用于改进使用V2X通信系统时的障碍物感知的系统和方法技术方案

教导了一种用于协同式“车辆对所有(V2X)”通信的、通过共享自主和非自主车辆两者中的不同车辆之间的功能来改进混杂功能环境中驾驶的车辆的性能的系统和方法。具体地，该系统和方法可操作以定位邻近道路用户并且经由V2X通信与其它道路用户共享邻近道路用户的位置、速度和方向。

System and Method for Improving Obstacle Sensing in V2X Communication System

A system and method for collaborative \Vehicle-to-All (V2X)\ communication to improve vehicle performance in hybrid functional environments by sharing functions between different vehicles of autonomous and non-autonomous vehicles are taught. Specifically, the system and method can be operable to locate adjacent road users and share the location, speed and direction of adjacent road users with other road users via V2X communication.

【技术实现步骤摘要】
用于改进使用V2X通信系统时的障碍物感知的系统和方法
本公开涉及由自动驾驶系统，特别是被配置为在没有人为干预的驾驶循环期间自主地控制车辆转向、加速和制动的自动驾驶系统所控制的车辆。具体地，本公开教导一种用于协同式“车辆对所有(V2X)”通信的、通过共享不同车辆之间的功能来改进混杂功能环境中的自主驾驶车辆性能的系统和方法。
技术介绍
现代车辆的操作正变得更加自动化，即，能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)到五(对应于无人为控制的全自动化)的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。由于安全问题，适当的情境感知对于自主驾驶是必不可少的。即使希望将所有可用信息置于自主驾驶决策过程中，然而，为了实际实施，系统的输入数据应当是有限的和可管理的；因此，需要精心设计以提高决策效率和充分性。自主车辆通常必须产生数据结构以感知车辆周围的情境。然而，一些区域受到阻止而无法被车辆传感器感知，因此无法在定位和绘图中准确地实施。另外，一些车辆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：‑第一传感器，其用于检测邻近道路用户；‑第二传感器，其用于确定该设备的位置；‑处理器，其用于响应于所述设备的所述位置和检测到所述邻近道路用户而确定所述邻近道路用户的所述位置，并且用于确定所述邻近道路用户是否已发射所述邻近道路用户的所述位置；以及‑发射器，其用于响应于所述邻近道路用户没有发射所述邻近道路用户的所述位置而发射所述邻近道路用户的所述位置。

【技术特征摘要】
2017.08.14 US 15/6765891.一种设备，包括：-第一传感器，其用于检测邻近道路用户；-第二传感器，其用于确定该设备的位置；-处理器，其用于响应于所述设备的所述位置和检测到所述邻近道路用户而确定所述邻近道路用户的所述位置，并且用于确定所述邻近道路用户是否已发射所述邻近道路用户的所述位置；以及-发射器，其用于响应于所述邻近道路用户没有发射所述邻近道路用户的所述位置而发射所述邻近道路用户的所述位置。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述邻近道路用户的所述位置被发射到第二道路用户。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步可操作以响应于所述设备的所述位置和所述邻近用户的所述位置而产生障碍物图，并且其中所述发射器可操作以将所述障碍物图发射到所述第二道路用户。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述发射器进一步可操作以发射所述设备的所述位置和所述邻近道路用户的所述位置。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述发射器进一步可操作以将所述设备的所述位置和所述邻近道路用户的所述位置发射到第二道路用户。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·里斯，T·斐洛索夫，Y·博驰波特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US