【技术实现步骤摘要】
面向大尺寸测量的相机系统及测量方法
本专利技术属于机器视觉三维测量的
，具体涉及一种针对测量大尺寸物体的相机工作平台及测量方法。
技术介绍
目前，对大视场场景或者大尺寸物体进行三维测量时，两个摄像机一般不能同时保证测量范围和测量精度，所以常常使用多个摄像机在不同视点对场景进行采集，根据双目立体视觉的几何原理，如果摄像机与相邻的摄像机能形成有效视场，那么对测量域范围的物体进行测量时，将每两个有公共视场的摄像机两两结合，从而对整个场景进行测量。但是，当场景或被测物体较长，就需要使用较多个摄像机按照一定规则两两组成多个双目立体视觉摄像机并安装在测量工作平台上，由于所需摄像机数量较多，整个测量设备则需要大型标定框架与校准仪，以及传统标定方法中标定算法、图像特征提取精度、镜头畸变、环境噪声等引起的误差以及误差的逐级累积传播，使得测量设备造价成本高，标定过程复杂且不够精准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种面向大尺寸测量的相机系统及测量方法，其使用两台相机可实现大视场拍摄，以减少整个测量设备的成本。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一...
【技术保护点】
1.一种面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：包括平台底座(8)、第一相机测量装置、第二相机测量装置、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、控制装置，所述第一相机测量装置、第二相机测量装置可直线滑动地安装所述平台底座上，且所述第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动方向相互平行，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置用于分别驱动所述第一相机测量装置、第二相机测量装置在平台底座(8)上滑动，所述控制装置与所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置的控制端连接以控制所述第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动位移量。
【技术特征摘要】
1.一种面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：包括平台底座(8)、第一相机测量装置、第二相机测量装置、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、控制装置，所述第一相机测量装置、第二相机测量装置可直线滑动地安装所述平台底座上，且所述第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动方向相互平行，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置用于分别驱动所述第一相机测量装置、第二相机测量装置在平台底座(8)上滑动，所述控制装置与所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置的控制端连接以控制所述第一相机测量装置、第二相机测量装置的滑动位移量。2.根据权利要求1所述的面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：所述平台底座(8)上设置有相互平行的第一导轨(17)、第二导轨，所述第一导轨(17)、第二导轨上分别设置有第一导轨滑块(16)、第二导轨滑块，所述第一相机测量装置、第二相机测量装置分别与第一导轨滑块(16)、第二导轨滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：所述第一直线驱动装置包括第一丝杆(9)、螺接在丝杆(9)上的第一丝杆螺母(14)、与第一丝杆螺母(14)固定连接的第一丝杆滑块(15)，所述第一丝杆(9)两端可转动地安装在设置于第一导轨(17)两端的第一丝杆支承座(12)上，所述第一丝杆滑块(15)与第一导轨滑块(16)固定连接，所述第一丝杆(9)连接有可驱动其转动的驱动部件；所述第二直线驱动装置包括第二丝杆(34)、螺接在第二丝杆(34)上的第二丝杆螺母、与第二丝杆螺母固定连接的第二丝杆滑块，所述第二丝杆(34)两端可转动地安装在设置于第二导轨两端的第二丝杆支承座(33)上，所述第二丝杆滑块与第二导轨滑块固定连接，所述第二丝杆(34)连接有可驱动其转动的驱动部件。4.根据权利要求3所述的面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：所述驱动部件为步进电机(1)，所述步进电机(1)的控制端与所述控制装置连接。5.根据权利要求4所述的面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：所述第一丝杆(9)、第二丝杆(34)由同一个步进电机(1)驱动，所述步进电机(1)可同时或单独地驱动所述第一丝杆(9)、第二丝杆(34)转动。6.根据权利要求5所述的面向大尺寸测量的相机系统，其特征在于：所述步进电机(1)的电机轴上连接有主动齿轮(5)，所述第一丝杆(9)、第二丝杆(34)的端部分别通过第一电磁离合器(18)、第二电磁离合器(19)连接有第一从动齿轮(24)、第二从动齿轮(25)，所述第一从动齿轮(24)、第二从动齿轮(25)均与主动齿轮(5)相啮合，所述第一电磁离合器(18)、第二电磁离合器(19)的控制端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文韫，陈安华，蒋勉，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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