【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的同步调节对应组装结构
本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
,具体的,其展示一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构。
技术介绍
如图1所展示的产品100,其一次设置有装置槽101,另一侧设有装置槽102和装置槽103,且上下端分别设置有连接台104,在装配成品时,需要将两个产品100通过连接台104组装成一体,组装后,两个产品100上分别包括的装置槽101装置槽102和装置槽103分别相互对应形成适应生产的容纳槽;现阶段采用人工进行装配,人工进行效率低下,且长时间的方向匹配判断后装配容易出现眼疲劳,劳动强度大。因此,有必要提供一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构。技术方案如下:一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构,包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,且所述转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,且所述转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,使两个产品方向相互匹配,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,两个产品于竖直方向上对应,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。进一步的,所述视觉检测装置a包括安 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构,其特征在于:包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,且所述转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,且所述转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,使两个产品方向相互匹配,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,两个产品于竖直方向上对应,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构,其特征在于:包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,且所述转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,且所述转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,使两个产品方向相互匹配,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,两个产品于竖直方向上对应,推进气缸驱动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张旭阳,程国首,
申请(专利权)人:昆山海克易邦光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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