基于视觉检测的防漏料式装配结构制造技术

本实用新型专利技术基于视觉检测的防漏料式装配结构，包括设置用于输送面板上的输送台、设置于所述输送台上的调节式装载组件、设置于所述调节式装载组件上方的且与所述调节式装载组件配合使用的视觉检测组件、以及对应所述输送台设置的连接件置入组件和连接件装配组件；所述调节式装载组件包括载具安装台、通过弹性体连接于所述载具安装台的载具装载台、以及设置于所述载具装载台上的载具；原料板装载于载具上后，通过视觉检测组件进行检测，定位每个需进行连接件置入的固定连接孔位置，向前输送至连接件置入组件进行连接件的置入，后再向前输送至连接件装配组件处进行连接件的固定紧固。

Leakage-proof assembly structure based on visual inspection

The utility model has a leak-proof material assembly structure based on visual inspection, which includes a conveyor platform for conveyor panel, an adjustable loading component arranged on the conveyor platform, a visual inspection component arranged above the adjustable loading component and used in conjunction with the adjustable loading component, and a connecting component arranged corresponding to the conveyor platform. The adjustable loading assembly comprises a loading platform, a loading platform connected to the loading platform by an elastomer, and a loading device arranged on the loading platform of the loading device; after the raw material plate is loaded on the loading device, it is inspected by a visual inspection component to locate the fixed connecting hole position for each connecting element to be inserted, and is conveyed forward to the connecting element to be inserted. The components are inserted into the connectors, and then forwarded to the connectors assembly components for fixing and fastening of the connectors.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的防漏料式装配结构
本技术涉及自动化生产技术及其自动化生产设备
，具体的，其展示一种基于视觉检测的防漏料式装配结构。
技术介绍
如图1所展示的原料板100，其实具有若干不规则分布的固定连接孔101，需要在每个固定连接孔101内装置连接件，已达到装配所需，现阶段为人工进行所需位置的固定连接孔101进行连接件的设置，人工进行自动化程度低，且存在漏装现象，无法保证生产所需。因此，有必要提供一种基于视觉检测的防漏料式装配结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于视觉检测的防漏料式装配结构。技术方案如下：一种基于视觉检测的防漏料式装配结构，包括设置用于输送面板上的输送台、设置于所述输送台上的调节式装载组件、设置于所述调节式装载组件上方的且与所述调节式装载组件配合使用的视觉检测组件、以及对应所述输送台设置的连接件置入组件和连接件装配组件；所述调节式装载组件包括载具安装台、通过弹性体连接于所述载具安装台的载具装载台、以及设置于所述载具装载台上的载具；原料板装载于载具上后，通过视觉检测组件进行检测，定位每个需进行连接件置入的固定连接孔位置，向前输送至连接件置入组件进行连接件的置入，后再向前输送至连接件装配组件处进行连接件的固定紧固。进一步的，所述视觉检测组件包括视觉检测安装台、以及连接于所述视觉检测安装台的高清CDD相机。进一步的，所述连接件置入组件包括立架a、设置于所述立架a上的XY双轴位置调整件a、连接于所述XY双轴位置调整件a的升降驱动件a、以及连接于所述升降驱动件a的连接件吸附装置。进一步的，所述升降驱动件a由气缸或直线驱动机构构成。进一步的，所述连接件吸附装置由吸盘组件构成。进一步的，所述连接件装配组件包括立架b、设置于所述立架b上的XY双轴位置调整件b、连接于所述XY双轴位置调整件b的升降驱动件b、以及连接于所述升降驱动件b的紧固驱动件。进一步的，所述连接件为螺钉，所述紧固驱动件为螺钉批头。与现有技术相比，本技术通过视觉检测方式进行高精度的自动连接件置入位置定位，后进行连接件的置入及紧固，避免产生连接件的遗漏，保证产品的装配精度。附图说明图1是本技术的结构示意图之一。图2是本技术的结构示意图之二。具体实施方式实施例：请参阅图1至图2，本实施例展示一种基于视觉检测的防漏料式装配结构，包括设置用于输送面板上的输送台1、设置于所述输送台1上的调节式装载组件2、设置于所述调节式装载组件2上方的且与所述调节式装载组件2配合使用的视觉检测组件5、以及对应所述输送台2设置的连接件置入组件6和连接件装配组7件；所述调节式装载组件2包括载具安装台、通过弹性体31连接于所述载具安装台的载具装载台3、以及设置于所述载具装载台3上的载具4；原料板100装载于载具4上后，通过视觉检测组件5进行检测，定位每个需进行连接件置入的固定连接孔101位置，向前输送至连接件置入组件6进行连接件的置入，后再向前输送至连接件装配组件7处进行连接件的固定紧固。所述视觉检测组件5包括视觉检测安装台51、以及连接于所述视觉检测安装台51的高清CDD相机。所述连接件置入组件6包括立架a61、设置于所述立架a61上的XY双轴位置调整件a62、连接于所述XY双轴位置调整件a62的升降驱动件a63、以及连接于所述升降驱动件a63的连接件吸附装置64。所述升降驱动件a63由气缸或直线驱动机构构成。所述连接件吸附装置64由吸盘组件构成。所述连接件装配组件7包括立架b71、设置于所述立架b71上的XY双轴位置调整件b72、连接于所述XY双轴位置调整件b72的升降驱动件b73、以及连接于所述升降驱动件b73的紧固驱动件74。所述连接件为螺钉，所述紧固驱动件74为螺钉批头。与现有技术相比，本技术通过视觉检测方式进行高精度的自动连接件置入位置定位，后进行连接件的置入及紧固，避免产生连接件的遗漏，保证产品的装配精度。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的防漏料式装配结构，其特征在于：包括设置用于输送面板上的输送台、设置于所述输送台上的调节式装载组件、设置于所述调节式装载组件上方的且与所述调节式装载组件配合使用的视觉检测组件、以及对应所述输送台设置的连接件置入组件和连接件装配组件；所述调节式装载组件包括载具安装台、通过弹性体连接于所述载具安装台的载具装载台、以及设置于所述载具装载台上的载具；原料板装载于载具上后，通过视觉检测组件进行检测，定位每个需进行连接件置入的固定连接孔位置，向前输送至连接件置入组件进行连接件的置入，后再向前输送至连接件装配组件处进行连接件的固定紧固。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的防漏料式装配结构，其特征在于：包括设置用于输送面板上的输送台、设置于所述输送台上的调节式装载组件、设置于所述调节式装载组件上方的且与所述调节式装载组件配合使用的视觉检测组件、以及对应所述输送台设置的连接件置入组件和连接件装配组件；所述调节式装载组件包括载具安装台、通过弹性体连接于所述载具安装台的载具装载台、以及设置于所述载具装载台上的载具；原料板装载于载具上后，通过视觉检测组件进行检测，定位每个需进行连接件置入的固定连接孔位置，向前输送至连接件置入组件进行连接件的置入，后再向前输送至连接件装配组件处进行连接件的固定紧固。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的防漏料式装配结构，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉检测安装台、以及连接于所述视觉检测安装台的高清CDD相机。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的防漏料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭阳，程国首，
申请(专利权)人：昆山海克易邦光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32