车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法。所述车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，信息采集模块包括第一可见光图像采集单元、气体测量单元和辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息；控制模块；和信息处理模块，信息处理模块与信息采集模块和身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将第一可见光图像与车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据气体浓度和辐射强度判断异物的危险性，当浓度大于等于预设浓度或辐射强度大于等于预设辐射强度时，判断异物具有危险性。所述车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率高等优点。

Vehicle Chassis Detection System and Vehicle Chassis Detection Method

The invention discloses a vehicle chassis detection system and a vehicle chassis detection method. The vehicle chassis detection system includes: information acquisition module, which includes the first visible light image acquisition unit, gas measurement unit and radiation measurement unit; identity information acquisition module, which is used to collect vehicle identity information; control module; and information processing module, which communicates with each of the information acquisition module and identity information acquisition module. Information connectivity is used to retrieve the stored historical image of vehicle chassis based on identity information and match the first visible image with the historical image of vehicle chassis in order to identify the presence of foreign bodies. When there are foreign bodies, the danger of foreign bodies is judged according to gas concentration and radiation intensity. When the concentration is greater than or equal to the preset radiation intensity, the danger of foreign bodies is judged. Foreign bodies are dangerous. The vehicle chassis detection system has the advantages of high recognition efficiency and high recognition accuracy.

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘检测系统和车辆底盘检测方法
本专利技术涉及车辆底盘检测系统以及车辆底盘检测方法。
技术介绍
随着汽车在日常生活中越来越普及，汽车安全性问题越来越受到人们的重视。尤其是汽车的底盘，由于其独特的隐秘性，经常被不法分子利用，例如在汽车的底盘隐藏炸弹等。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提出一种车辆底盘检测系统。根据本专利技术实施例的车辆底盘检测系统包括：信息采集模块，所述信息采集模块包括用于采集车辆底盘的第一可见光图像的第一可见光图像采集单元、用于测量气体的种类和浓度的气体测量单元和用于测量辐射波长和辐射强度的辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息，所述身份信息包括车牌信息和车型信息中的至少一者；控制模块，所述控制模块包括第一可见光图像采集单元控制器、气体测量单元控制器、辐射测量单元控制器和身份信息采集模块控制器，所述第一可见光图像采集单元控制器与所述第一可见光图像采集单元相连以便控制所述第一可见光图像采集单元的打开和关闭，所述气体测量单元控制器与所述气体测量单元相连以便控制所述气体测量单元的打开和关闭，所述辐射测量单元控制器与所述辐射测量单元相连以便控制所述辐射测量单元的打开和关闭，所述身份信息采集模块控制器与所述身份信息采集模块相连以便控制所述身份信息采集模块的打开和关闭；和信息处理模块，所述信息处理模块与所述信息采集模块和所述身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据所述身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将所述第一可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据所述气体浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性。根据本专利技术实施例的车辆底盘检测系统具有识别效率高、识别准确率高的优点。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆底盘检测系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述信息采集模块进一步包括用于采集车辆的正面和背面中的至少一者的第二可见光图像的第二可见光图像采集单元，所述信息处理模块用于对所述第一可见光图像和所述第二可见光图像进行关联储存，优选地，所述信息处理模块用于对所述第一可见光图像、所述第二可见光图像以及它们的拍摄时间进行关联储存，优选地，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元中的每一者为CCD相机。根据本专利技术的一个实施例，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元沿预设方向间隔开地设置，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元在所述预设方向上相对。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆底盘检测系统进一步包括：车底扫描平台；以及第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯位于所述车底扫描平台的宽度中心线的第一侧，所述第二补光灯位于所述车底扫描平台的宽度中心线的第二侧，优选地，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元中的每一者位于所述车底扫描平台的宽度中心线上。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆底盘检测系统进一步包括用于测量车辆的行驶速度的车速测量模块，所述车速测量模块位于所述车底扫描平台的宽度中心线上，其中所述控制模块与所述车速测量模块通信连通，用于根据所述车速测量模块测量的车辆的行驶速度控制所述第一可见光图像采集单元的行频。根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理模块包括：车辆底盘历史图像存储单元，用于储存所述车辆底盘历史图像；和匹配计算单元，用于将所述可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，当存在异物时根据所述浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性；优选地，所述匹配计算单元用于对所述第一可见光图像以及车辆的正面和背面中的至少一者的第二可见光图像进行关联，所述信息处理模块进一步包括信息存储单元，用于储存关联在一起的所述第一可见光图像和所述第二可见光图像，优选地，当所述气体测量单元检测到易燃易爆气体时，所述预设浓度为10％LEL；当所述气体测量单元检测到氯气时，所述预设浓度为0.5ppm；当所述气体测量单元检测到光气时，所述预设浓度为0.1ppm；当所述气体测量单元检测到二氧化硫时，所述预设浓度为2pm；当所述气体测量单元检测到甲醛时，所述预设浓度为0.5ppm；当所述气体测量单元检测到臭氧时，所述预设浓度为0.1ppm，更加优选地，当所述气体测量单元检测到易燃易爆气体时，所述预设浓度为30％LEL；当所述气体测量单元检测到氯气时，所述预设浓度为1ppm；当所述气体测量单元检测到光气时，所述预设浓度为0.2ppm；当所述气体测量单元检测到二氧化硫时，所述预设浓度为5pm；当所述气体测量单元检测到甲醛时，所述预设浓度为0.8ppm；当所述气体测量单元检测到臭氧时，所述预设浓度为0.2ppm，优选地，当所述辐射波长为长波、中波或短波时，所述预设辐射强度为10v/m；当所述辐射波长为超短波时，所述预设辐射强度为5v/m；当所述辐射波长为微波时，所述预设辐射强度为10μW/cm2，更加优选地，当所述辐射波长为长波、中波或短波时，所述预设辐射强度为25v/m；当所述辐射波长为超短波时，所述预设辐射强度为512v/m；当所述辐射波长为微波时，所述预设辐射强度为40μW/cm2。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆底盘检测系统进一步包括：外部接收模块，所述外部接收模块与所述信息处理模块通信连通，用于显示所述第一可见光图像、所述浓度和所述辐射强度；和报警模块，用于在所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时报警。本专利技术第二方面提出一种车辆底盘检测方法，所述车辆底盘检测方法包括以下步骤：采集车辆底盘的第一可见光图像，对所述车辆底盘进行辐射波长测量、辐射强度测量、气体种类测量和气体浓度测量，以便得到辐射波长、辐射强度以及气体的种类和浓度；采集车辆的身份信息，所述身份信息包括车牌信息和车型信息中的至少一者；和根据所述身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将所述第一可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，当存在异物时根据所述浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性，优选地，当所述气体测量单元检测到易燃易爆气体时，所述预设浓度为10％LEL；当所述气体测量单元检测到氯气时，所述预设浓度为0.5ppm；当所述气体测量单元检测到光气时，所述预设浓度为0.1ppm；当所述气体测量单元检测到二氧化硫时，所述预设浓度为2pm；当所述气体测量单元检测到甲醛时，所述预设浓度为0.5ppm；当所述气体测量单元检测到臭氧时，所述预设浓度为0.1ppm，更加优选地，当所述气体测量单元检测到易燃易爆气体时，所述预设浓度为30％LEL；当所述气体测量单元检测到氯气时，所述预设浓度为1ppm；当所述气体测量单元检测到光气时，所述预设浓度为0.2ppm；当所述气体测量单元检测到二氧化硫时，所述预设浓度为5pm；当所述气体测量单元检测到甲醛时，所述预设浓度为0.8ppm；当所述气体测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘检测系统，其特征在于，包括：信息采集模块，所述信息采集模块包括用于采集车辆底盘的第一可见光图像的第一可见光图像采集单元、用于测量气体的种类和浓度的气体测量单元和用于测量辐射波长和辐射强度的辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息，所述身份信息包括车牌信息和车型信息中的至少一者；控制模块，所述控制模块包括第一可见光图像采集单元控制器、气体测量单元控制器、辐射测量单元控制器和身份信息采集模块控制器，所述第一可见光图像采集单元控制器与所述第一可见光图像采集单元相连以便控制所述第一可见光图像采集单元的打开和关闭，所述气体测量单元控制器与所述气体测量单元相连以便控制所述气体测量单元的打开和关闭，所述辐射测量单元控制器与所述辐射测量单元相连以便控制所述辐射测量单元的打开和关闭，所述身份信息采集模块控制器与所述身份信息采集模块相连以便控制所述身份信息采集模块的打开和关闭；和信息处理模块，所述信息处理模块与所述信息采集模块和所述身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据所述身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将所述第一可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据所述气体浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘检测系统，其特征在于，包括：信息采集模块，所述信息采集模块包括用于采集车辆底盘的第一可见光图像的第一可见光图像采集单元、用于测量气体的种类和浓度的气体测量单元和用于测量辐射波长和辐射强度的辐射测量单元；身份信息采集模块，用于采集车辆的身份信息，所述身份信息包括车牌信息和车型信息中的至少一者；控制模块，所述控制模块包括第一可见光图像采集单元控制器、气体测量单元控制器、辐射测量单元控制器和身份信息采集模块控制器，所述第一可见光图像采集单元控制器与所述第一可见光图像采集单元相连以便控制所述第一可见光图像采集单元的打开和关闭，所述气体测量单元控制器与所述气体测量单元相连以便控制所述气体测量单元的打开和关闭，所述辐射测量单元控制器与所述辐射测量单元相连以便控制所述辐射测量单元的打开和关闭，所述身份信息采集模块控制器与所述身份信息采集模块相连以便控制所述身份信息采集模块的打开和关闭；和信息处理模块，所述信息处理模块与所述信息采集模块和所述身份信息采集模块中的每一者通信连通，用于根据所述身份信息调取存储的车辆底盘历史图像、且将所述第一可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，在存在异物时根据所述气体浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性。2.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述信息采集模块进一步包括用于采集车辆的正面和背面中的至少一者的第二可见光图像的第二可见光图像采集单元，所述信息处理模块用于对所述第一可见光图像和所述第二可见光图像进行关联储存，优选地，所述信息处理模块用于对所述第一可见光图像、所述第二可见光图像以及它们的拍摄时间进行关联储存，优选地，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元中的每一者为CCD相机。3.根据权利要求2所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元沿预设方向间隔开地设置，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元在所述预设方向上相对。4.根据权利要求2所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，进一步包括：车底扫描平台；以及第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯位于所述车底扫描平台的宽度中心线的第一侧，所述第二补光灯位于所述车底扫描平台的宽度中心线的第二侧，优选地，所述第一可见光图像采集单元和所述第二可见光图像采集单元中的每一者位于所述车底扫描平台的宽度中心线上。5.根据权利要求4所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，进一步包括用于测量车辆的行驶速度的车速测量模块，所述车速测量模块位于所述车底扫描平台的宽度中心线上，其中所述控制模块与所述车速测量模块通信连通，用于根据所述车速测量模块测量的车辆的行驶速度控制所述第一可见光图像采集单元的行频。6.根据权利要求1所述的车辆底盘检测系统，其特征在于，所述信息处理模块包括：车辆底盘历史图像存储单元，用于储存所述车辆底盘历史图像；和匹配计算单元，用于将所述可见光图像与所述车辆底盘历史图像进行匹配以便识别是否有异物存在，当存在异物时根据所述浓度和所述辐射强度判断异物的危险性，当所述浓度大于等于预设浓度或所述辐射强度大于等于预设辐射强度时，则判断异物具有危险性；优选地，所述匹配计算单元用于对所述第一可见光图像以及车辆的正面和背面中的至少一者的第二可见光图像进行关联，所述信息处理模块进一步包括信息存储单元，用于储存关联在一起的所述第一可见光图像和所述第二可见光图像，优选地，当所述气体测量单元检测到易燃易爆气体时，所述预设浓度为10％LEL；当所述气体测量单元检测到氯气时，所述预设浓度为0.5ppm；当所述气体测量单元检测到光气时，所述预设浓度为0.1ppm；当所述气体测量单元检测到二氧化硫时，所述预设浓度为2p...

【专利技术属性】
技术研发人员：高春艳，李培卓，吕盛璠，赵文辉，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12