一种用于垂直面的绘图绘画机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板和下底板，所述上顶板的顶端中部设置有顶盖，所述上顶板的顶端一侧栓接有测距器，所述上顶板的内部的底端中部卡接有蓄电池，所述栅条的外侧固定连接有引线挂耳，所述电动推杆的中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端栓接有绘画笔。该实用新型专利技术装置结构设计新颖，利用两侧悬挂式的牵引线独立收放线来完成装置的位置移动，且凯夫拉线的牵引线化学稳定性好，通过设置有测距器，可实时发射激光测出装置与地面的高度差，便于调试定位，通过设置有引线挂耳，便于对牵引线提前引导，通过设置有电动推杆，利用伸缩杆智能控制绘画笔的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止笔误。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垂直面的绘图绘画机器人
本技术涉及智能绘画设备的
，特别涉及一种用于垂直面的绘图绘画机器人。
技术介绍
在绘画行业中，均以经验丰富的艺术者手绘为主，整体绘画效率极低，而对于垂直面的墙壁绘画则更为困难，艺术者需要利用脚手架攀爬完成，工作量和工作规模很大，而现如今的绘图机器人以平面绘画功能为主，垂直面的绘画对于绘图机器人的要求较高，需要使绘图机器人紧密贴合垂直面绘画，一旦脱离会导致绘画不连续，使整个墙面出现绘画失误，且垂直面的绘图机器人调试较为困难，需精确定位到绘图机器人在垂直面处的位置关系才能确保绘图的准确性，目前仍存在着较多的技术难点需要攻克。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于垂直面的绘图绘画机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板和下底板，所述上顶板的顶端中部设置有顶盖，所述上顶板的顶端一侧栓接有测距器，所述上顶板的内部的底端中部卡接有蓄电池，所述上顶板的内部两侧设置有步进电机，所述步进电机共设置有两个，两个所述步进电机的底端设置有转轴，所述转轴的中部设置有牵引线的一端，所述牵引线的另一端固定连接有固定器，所述固定器的中部栓接有固紧钉，所述上顶板通过栅条与下底板固定连接，所述栅条的外侧固定连接有引线挂耳，所述下底板的顶端中部设置有单片机，所述下底板的底端设置有行动轮，所述下底板的底端中部栓接有安装板，所述安装板的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有伸缩电机，所述电动推杆的中部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端栓接有绘画笔。进一步地，所述顶盖采用的是圆弧形结构，所述顶盖的顶部两侧内嵌有散热罩，所述顶盖的内侧壁的顶端固定连接有无线信号接收器。进一步地，所述牵引线采用的是凯夫拉线，所述牵引线贯穿于引线挂耳的中部并与转轴固定连接，所述牵引线与引线挂耳和固定器之间成“V”字形分布。进一步地，所述栅条成圆形环绕分布，所述栅条采用的是碳纤维材质，所述栅条之间间距为2-3cm。进一步地，所述上顶板采用的是圆柱形空心结构，所述上顶板的外壳采用的是不锈钢材质，所述上顶板的厚度为8-12cm，不锈钢的上顶板硬度高，防撞，重量大，便于在移动过程中稳定装置。进一步地，所述测距器的一侧设置有发射管，所述测距器的底端垂直向下。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该技术装置结构设计新颖，利用两侧悬挂式的牵引线独立收放线来完成装置的位置移动，凯夫拉线的牵引线化学稳定性好，韧性好，缠绕时较易解开，有利于装置位置移动的便携性，通过设置有测距器，可实时发射激光测出装置与地面的高度差，便于调试定位装置，确保绘图准确性，通过设置有引线挂耳，便于对牵引线提前引导，防止缠绕放线时出现混线，通过设置有电动推杆，利用伸缩杆智能控制绘画笔的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止绘画笔误画错画，通过设置有散热罩，便于方便两侧步进电机快速散热，确保牵引过程中电机过热。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术机体的内部结构示意图。图3为本技术安装板的局部放大示意图。图中：1、顶盖；2、上顶板；3、无线信号接收器；4、测距器；5、散热罩；6、引线挂耳；7、牵引线；8、固定器；9、固紧钉；10、蓄电池；11、步进电机；12、转轴；13、栅条；14、行动轮；15、下底板；16、安装板；17、单片机；18、伸缩电机；19、电动推杆；20、伸缩杆；21、绘画笔。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板2和下底板15，所述上顶板2的顶端中部设置有顶盖1，所述上顶板2的顶端一侧栓接有测距器4，所述上顶板2的内部的底端中部卡接有蓄电池10，所述上顶板2的内部两侧设置有步进电机11，所述步进电机11共设置有两个，两个所述步进电机11的底端设置有转轴12，所述转轴12的中部设置有牵引线7的一端，所述牵引线7的另一端固定连接有固定器8，所述固定器8的中部栓接有固紧钉9，所述上顶板2通过栅条13与下底板15固定连接，所述栅条13的外侧固定连接有引线挂耳6，所述下底板15的顶端中部设置有单片机17，所述下底板15的底端设置有行动轮14，所述下底板15的底端中部栓接有安装板16，所述安装板16的底端固定连接有电动推杆19，所述电动推杆19的一侧设置有伸缩电机18，所述电动推杆19的中部套接有伸缩杆20，所述伸缩杆20的底端栓接有绘画笔21。其中，所述顶盖1采用的是圆弧形结构，所述顶盖1的顶部两侧内嵌有散热罩5，所述顶盖1的内侧壁的顶端固定连接有无线信号接收器3，利用散热罩5确保步进电机11的快速散热，防止牵引过程中电机过热。其中，所述牵引线7采用的是凯夫拉线，所述牵引线7贯穿于引线挂耳6的中部并与转轴12固定连接，所述牵引线7与引线挂耳6和固定器8之间成“V”字形分布，利用凯夫拉线的牵引线7具有密度低、强度高和韧性好的优点，整体稳定性好。其中，所述栅条13成圆形环绕分布，所述栅条13采用的是碳纤维材质，所述栅条13之间间距为2-3cm，碳纤维的栅条13质地轻且硬度高，可确保转轴12和单片机17的运行安全性。其中，所述上顶板2采用的是圆柱形空心结构，所述上顶板2的外壳采用的是不锈钢材质，所述上顶板2的厚度为8-12cm。其中，所述测距器4的一侧设置有发射管，所述测距器4的底端垂直向下，测距器4可实时快速测量绘图机器人距离地面高度，方便装置调试。需要说明的是，本技术为一种用于垂直面的绘图绘画机器人，在使用过程中，用户先将固定器8固定于垂直面的两侧最顶端，然后旋转下固紧钉9使固定器8定于垂直面上，然后同时控制两个步进电机11，使牵引线7长度变化相同，而牵引线7在缠绕转轴12前将先贯穿引线挂耳6的中部引导，避免过度收放线导致牵引线7缠绕，然后根据上顶板2上的测距器4实时监测装置与地面的距离，更有利于装置的调试定位，调试完毕后，通过将电信号传输至无线信号接收器3中，由无线信号接收器3将电信号转换为数字信号传输至单片机17，由单片机17控制两个步进电机11的共同移动，确保垂直面不同位置的绘图，而散热罩5则有助于步进电机11的快速散热，避免牵引移动过热，而电动推杆19带动伸缩杆20智能控制绘画笔21的伸长度，确保绘图与待命时的随时变化，防止绘画笔21误画错画。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板（2）和下底板（15），其特征在于：所述上顶板（2）的顶端中部设置有顶盖（1），所述上顶板（2）的顶端一侧栓接有测距器（4），所述上顶板（2）的内部的底端中部卡接有蓄电池（10），所述上顶板（2）的内部两侧设置有步进电机（11），所述步进电机（11）共设置有两个，两个所述步进电机（11）的底端设置有转轴（12），所述转轴（12）的中部设置有牵引线（7）的一端，所述牵引线（7）的另一端固定连接有固定器（8），所述固定器（8）的中部栓接有固紧钉（9），所述上顶板（2）通过栅条（13）与下底板（15）固定连接，所述栅条（13）的外侧固定连接有引线挂耳（6），所述下底板（15）的顶端中部设置有单片机（17），所述下底板（15）的底端设置有行动轮（14），所述下底板（15）的底端中部栓接有安装板（16），所述安装板（16）的底端固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一侧设置有伸缩电机（18），所述电动推杆（19）的中部套接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的底端栓接有绘画笔（21）。

【技术特征摘要】
1.一种用于垂直面的绘图绘画机器人，包括上顶板（2）和下底板（15），其特征在于：所述上顶板（2）的顶端中部设置有顶盖（1），所述上顶板（2）的顶端一侧栓接有测距器（4），所述上顶板（2）的内部的底端中部卡接有蓄电池（10），所述上顶板（2）的内部两侧设置有步进电机（11），所述步进电机（11）共设置有两个，两个所述步进电机（11）的底端设置有转轴（12），所述转轴（12）的中部设置有牵引线（7）的一端，所述牵引线（7）的另一端固定连接有固定器（8），所述固定器（8）的中部栓接有固紧钉（9），所述上顶板（2）通过栅条（13）与下底板（15）固定连接，所述栅条（13）的外侧固定连接有引线挂耳（6），所述下底板（15）的顶端中部设置有单片机（17），所述下底板（15）的底端设置有行动轮（14），所述下底板（15）的底端中部栓接有安装板（16），所述安装板（16）的底端固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一侧设置有伸缩电机（18），所述电动推杆（19）的中部套接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的底端栓接有绘画笔（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范莹，王超，巫伟林，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44