The utility model discloses a four-station brush mechanism, which comprises a mounting seat and a brush mechanism body. The mounting seat is a cross-shaped structure, and the brush mechanism body is fixed on the four sides of the mounting seat. The brush mechanism body comprises a brush, a spring, a floating seat, a linear bearing and a guide rod. The floating seat is fixed on the mounting seat, and the linear bearing is fixed. The inner end of the floating seat is fixed, and one end of the pressure spring is fixed with the upper end of the floating seat. The guide rod runs through the linear bearing and the pressure spring in turn. The utility model realizes that the brush is tightly adhered to the paper surface and in a floating state through the pressure of the pressure spring. Moreover, in the course of operation, the linear bearing and the guide rod ensure that the brush can float and avoid the phenomenon of instability in the floating process.
【技术实现步骤摘要】
一种四工位画笔机构
本技术涉及机器人绘画
,具体涉及一种四工位画笔机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人有很多应用领域,工业机器人主要应用于工业生产中,减轻工人的工作负担,提高工作效率。并且,机器人应用于绘画领域也日渐常见,但是,目前市场上对于此类绘画机器人的画笔机构多采用单一式画笔机构,就是一个画笔机构只带一只笔,且笔和固定座不带缓冲,这就带来了当机器人用多种颜色的笔绘图时,需要配多个画笔工装和换装夹具,这会使成本大大增加,且如果不带缓冲,在画图示教描点时机器人上升下降的尺寸必须要控制的非常好,否则画笔容易被折断。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足,本技术的目的在于提供一种实现多种画笔同时工作,并且防止画笔折断的四工位画笔机构。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种四工位画笔机构,包括安装座和画笔机构本体,所述安装座为十字形结构,所述安装座的四边上均固定安装有画笔机构本体;所述画笔机构本体包括画笔、压簧、浮动座、直线轴承和导向杆,所述浮动座固定安装在安装座上,所述直线轴承固定安装在浮动座的内端部,所述压簧的一端与浮动座的上端部进行固定连接,所述导向杆依次贯穿直线轴承和压簧。进一步 ...
【技术保护点】
1.一种四工位画笔机构,其特征在于:包括安装座和画笔机构本体,所述安装座为十字形结构,所述安装座的四边上均固定安装有画笔机构本体;所述画笔机构本体包括画笔、压簧、浮动座、直线轴承和导向杆,所述浮动座固定安装在安装座上,所述直线轴承固定安装在浮动座的内端部,所述压簧的一端与浮动座的上端部进行固定连接,所述导向杆依次贯穿直线轴承和压簧。
【技术特征摘要】
1.一种四工位画笔机构,其特征在于:包括安装座和画笔机构本体,所述安装座为十字形结构,所述安装座的四边上均固定安装有画笔机构本体;所述画笔机构本体包括画笔、压簧、浮动座、直线轴承和导向杆,所述浮动座固定安装在安装座上,所述直线轴承固定安装在浮动座的内端部,所述压簧的一端与浮动座的上端部进行固定连接,所述导向杆依次贯穿直线轴承和压簧。2.根据权利要求1所述的一种四工位画笔机构,其特征在于:还包括限位板,所述限位板成对安装在安装座的四边上,所述画笔机构本体固定安装在限位板的内端部,所述限位板包括上限位板和下限位板,所述上限位板与下限位板结构相同,所述压簧的另一端与上限位板进行连接,所述浮动座的下端部通...
【专利技术属性】
技术研发人员:张佳明,史叶舟,
申请(专利权)人:南京南戈特机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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