一种全自动智能翻醅机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本发明专利技术的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能翻醅机
本专利技术涉及一种翻醅机，尤其是一种全自动智能翻醅机。
技术介绍
黑醋在酿造过程中，需要对酒酪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转，一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。目前，为实现翻醅机的机械翻醅替代人工翻醅，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机的行进轨道，以使得翻醅机能够行走翻醅。然而，现有技术中的翻醅机在翻醅时，翻醅机的操作大多依靠人工判断，翻醅的行程、深度、频率均不可控，导致现有翻醅机的翻醅效率较低，无法保证醋醅料的稳定发酵。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种全自动智能翻醅机，有效提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。技术方案：一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在所述机架底部的行走机构，安装在所述机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，所述行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与所述控制机构信号关联；所述行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构位于所述摆动机构前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构翻转从而驱动所述翻醅机构以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本专利技术的原理是：以机架作为固定行走机构、摆动机构、翻醅机构、控制机构的载体，形成翻醅机整体结构。行走机构、摆动机构、翻醅机构与控制机构信号关联，并形成同步控制，使用时，控制机构信号控制行走机构沿醋醅池的池壁行走，带动翻醅机整体的行进；信号控制摆动机构翻转以驱动翻醅机构扇型摆动至醋醅池底部；信号控制翻醅机构做翻醅动作，从而形成联动，完成翻醅机翻醅操作的全自动控制，使醋醅池内的醋醅料得到稳定持续的内外翻醅，保障其整体的发酵效率，避免醋醅料由于缺乏翻醅而造成的表面温度过高或内部缺乏氧气等问题。优选的，所述行走机构包括驱动装置A、下传动轴、传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架底部，所述传送带绕设在所述主动轮、从动轮上形成回转，所述下传动轴穿设于所述主动轮，所述驱动装置A与所述下传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动轮、从动轮落在醋醅池的池壁上并沿其行走。优选的，所述摆动机构包括驱动装置B、上传动轴、主动齿轮、从动齿轮，所述上传动轴安装在所述机架上，所述驱动装置B与所述上传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动齿轮套设于所述上传动轴，所述从动齿轮与所述翻醅机构固定形成所述固定点，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮正反转使所述从动齿轮往复回转。进一步，所述上传动轴通过能够调节高度的立柱安装在所述支架上。在进行主动齿轮、从动齿轮的啮合安装时，通过设计立柱的高度而调节主动齿轮的安装高度，保证其与从动齿轮的啮合安装。进一步，所述从动齿轮为扇型齿轮，节省材料和安装空间的同时，也便于根据扇型齿轮的角度设计摆动的极限位置。进一步，所述摆动机构还包括限位柱，所述限位柱安装在所述机架上，对应于所述从动齿轮往复回转的极限位置，形成机械限位保护。以控制机构电子控制从动齿轮的摆动位置，并配合限位柱形成机械限位保护，防止主动齿轮和从动齿轮的啮合角度超出设计的范围外。优选的，所述翻醅机构包括驱动装置C、前传动轴、后传动轴、传送装置、支撑板、翻醅铲，所述后传动轴安装在所述机架上，所述驱动装置C与所述后传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述支撑板的两端分别空套在所述前传动轴、后传动轴上，并且所述支撑板后端与所述摆动机构固定形成所述固定点，所述传送装置绕设在所述前传动轴、后传动轴上形成回转，所述翻醅铲安装在所述传送装置上。进一步，所述翻醅铲的外侧边缘位置设置有刮条，在伸入醋醅池内部翻醅时，所述刮条与醋醅池的壁面接触，以少量扩展翻醅铲的实际翻醅半径，并刮干净粘附在池壁上的醋醅料，避免漏翻。优选的，所述传送装置为链条和链轮，所述链轮套装在所述前传动轴、后传动轴上，所述链条绕设在所述前传动轴、后传动轴上的一组所述链轮上形成回转。进一步，所述机架上安装有隔板，所述隔板设置于所述翻醅机构与所述机架之间，以隔离所述机架上的电器元件，所述隔板的下端伸入所述醋醅池内。避免翻醅机构在翻醅时将具有酸腐特性的醋醅料抛掷到机架上的电器元件上，影响其使用，同时，隔板的下端伸入醋醅池内，也可在翻醅时对醋醅池内的醋醅料进行整平。进一步，还包括电源组件，所述电源组件包括电连接的锂电池组和充电刷板，所述锂电池组和充电刷板分别固定在所述机架上，所述行走机构、摆动机构、翻醅机构、控制机构通过所述锂电池组供电。利用集成在机架上的锂电池组供电，为实现无线操作提供了基础，同时，利用充电刷板可实现对于锂电池组的重复充电，实现了锂电池组的重复利用。进一步，所述机架上设置有用于防撞的超声波传感器，所述机架底部前端设置有定位传感器，所述超声波传感器、定位传感器与所述控制机构信号关联。通过超声波传感器实现主动防撞功能，通过定位传感器实现定位功能，便于配合控制机构进行翻醅机的控制操作。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵；2、摆动机构与翻醅机构紧密联动，精准控制翻醅深度，使内外醋醅料得到充分翻转，消除翻醅死角。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术在醋醅池上的待机状态示意图；图3为本专利技术在醋醅池上的使用状态示意图；图4为本专利技术立体结构示意图；图5为机架内部结构示意图；图6为图5的后视图；图7为翻醅机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。一种全自动智能翻醅机，如附图1-4所示，包括机架1，安装在机架1底部的行走机构2、定位传感器8，安装在机架1上的摆动机构3、翻醅机构4、控制机构5、电源组件6、超声波传感器7。行走机构2、摆动机构3、翻醅机构4、超声波传感器7、定位传感器8分别与控制机构5信号关联；行走机构2设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构4位于摆动机构3前方并与其固定形成固定点，摆动机构3翻转从而驱动翻醅机构4以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构4伸入醋醅池内部翻醅。电源组件6包括电连接的锂电池组61和充电刷板62，锂电池组61和充电刷板62分别固定在机架1上，行走机构2、摆动机构3、翻醅机构4、控制机构5通过锂电池组61供电。定位传感器8优选为安装在机架1底部前端位置。本实施例中，行走机构2如附图1、5、6所示，具体包括驱动装置A21、下传动轴22、传送带23、主动轮24、从动轮25、卡合部26、副轮27。主动轮24、从动轮25前后设置，分别通过轴承座安装在机架1底部，传送带23绕设在主动轮24、从动轮25上形成回转，下传动轴22穿设于主动轮24，驱动装置A21与下传动轴22连接并与控制机构5信号关联，主动轮24、从动轮25落在醋醅池的池壁上并沿其行走。驱动装置A21具体为相连接的伺服电机A211和减速机A212，主动轮24、从动轮25分别对称设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能翻醅机，其特征在于：包括机架(1)，安装在所述机架(1)底部的行走机构(2)，安装在所述机架(1)上的摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联；所述行走机构(2)设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构(4)位于所述摆动机构(3)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(3)翻转从而驱动所述翻醅机构(4)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(4)伸入醋醅池内部翻醅。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能翻醅机，其特征在于：包括机架(1)，安装在所述机架(1)底部的行走机构(2)，安装在所述机架(1)上的摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联；所述行走机构(2)设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构(4)位于所述摆动机构(3)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(3)翻转从而驱动所述翻醅机构(4)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(4)伸入醋醅池内部翻醅。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述行走机构(2)包括驱动装置A(21)、下传动轴(22)、传送带(23)、主动轮(24)、从动轮(25)，所述主动轮(24)、从动轮(25)前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架(1)底部，所述传送带(23)绕设在所述主动轮(24)、从动轮(25)上形成回转，所述下传动轴(22)穿设于所述主动轮(24)，所述驱动装置A(21)与所述下传动轴(22)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动轮(24)、从动轮(25)落在醋醅池的池壁上并沿其行走。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)包括驱动装置B(31)、上传动轴(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)，所述上传动轴(32)安装在所述机架(1)上，所述驱动装置B(31)与所述上传动轴(32)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动齿轮(33)套设于所述上传动轴(32)，所述从动齿轮(34)与所述翻醅机构(4)固定形成所述固定点，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(34)啮合传动，所述主动齿轮(33)正反转使所述从动齿轮(34)往复回转。4.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述上传动轴(32)通过能够调节高度的立柱(35)安装在所述支架(1)上。5.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述从动齿轮(34)为扇型齿轮。6.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)还包括限位柱(36)，所述限位柱(36)安装在所述机架(1)上，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永建，李信，徐击水，朱胜虎，谈文鑫，王鑫，崔鹏景，
申请(专利权)人：江苏恒顺醋业股份有限公司，武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32