一种减速器齿轮装配定位夹装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种减速器齿轮装配定位夹装装置，属于减速器装配技术领域，包括平台，所述平台上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板上表面固定安装操作手柄，所述升降板下表面固定安装手指气缸，所述操作手柄内部设通孔，所述手指气缸的开关控制按钮穿过升降板安装在操作手柄的通孔顶部，所述手指气缸底部安装夹爪组合，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合，进而使用夹具装置将齿轮组合夹持移动放置到减速器壳体上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。

A Kind of Gear Assembly and Location Clamping Device for Reducer

The utility model relates to a gear assembly positioning clamping device for reducer, which belongs to the technical field of reducer assembly, including a platform, on which an X-direction mobile device is fixed and installed. The X-direction mobile device realizes X-direction horizontal movement, and the X-direction mobile device installs a Z-direction lifting device. The Z-direction lifting device includes a lifting plate, and the Z-direction lifting device realizes Z-direction lifting of the lifting plate. The lower surface of the lifting plate is fixed with a finger cylinder, and the inner part of the operating handle is provided with a through hole. The switch control button of the finger cylinder passes through the lifting plate and is installed on the top of the through hole of the operating handle. The bottom of the finger cylinder is equipped with a claw assembly, and the gears are pre-positioned, meshed and assembled into a gear set. Then the gear combination clamping device is moved to the reducer housing by using the fixture device, which saves time and effort, ensures the installation accuracy of the gear, improves the product qualification rate, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种减速器齿轮装配定位夹装装置
本技术涉及一种减速器齿轮装配定位夹装装置，属于减速器装配

技术介绍
减速器在装配时需要在减速器下壳体上安装主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成，一般在装配线生产装配时，将减速器下壳体固定在平台上，人工将主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成依次安装在减速器壳体上，人工操作时，容易存在操作误差，引起齿轮安装倾斜，造成下一步工序压装主动齿轮总成、中间双联齿轮总成和差速器总成时，损坏工件，因此大规模生产时，不仅费时费力，跟不上生产节拍，而且容易造成齿轮安装倾斜，影响齿轮的安装精度，增加产品不合格率，降低生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种减速器齿轮装配定位夹装装置，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合，进而使用夹具装置将齿轮组合夹持移动放置到减速器壳体上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种减速器齿轮装配定位夹装装置，包括平台，所述平台上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板上表面固定安装操作手柄，所述升降板下表面固定安装手指气缸，所述操作手柄内部设通孔，所述手指气缸的开关控制按钮穿过升降板安装在操作手柄的通孔顶部，所述手指气缸底部安装夹爪组合，手指气缸9设有三个，夹爪组合设有三对与手指气缸一一对应的夹爪，所述夹爪组合包括差速器总成夹爪、中联齿轮总成夹爪和主动齿轮总成夹爪，所述差速器总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承将其夹起，中联齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承将其夹起，主动齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承将其夹起，还包括定位座组合，所述定位座组合安装在平台上，所述定位座组合包括差速器总成定位座、中联齿轮总成定位座和主动齿轮总成定位座，所述差速器定位座设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合紧密接触时，定位座组合的定位孔之间的中心距等于齿轮组合处于啮合状态的中心距，定位座组合的定位孔的高度差等于齿轮组合处于啮合状态下轴承的高度差，所述夹爪组合的夹爪高度差与齿轮组合的上轴承的高度差相同。本技术的有益效果是：通过设置夹具组合和定位座组合，对各齿轮进行预先定位啮合组装成为一个齿轮组合，进而使用夹具装置将齿轮组合夹持移动放置到减速器壳体上，省时省力，能够保证齿轮的安装精度，提高产品合格率，提高生产效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述X向移动装置包括X向滑轨，所述X向滑轨固定安装在平台上，所述X向滑轨上滑动安装X向滑台，所述X向滑台上固定安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括设计为Z型的Z向气缸支架，所述Z向气缸支架顶部安装Z向气缸，所述Z向气缸连接气缸杆，气缸杆穿过Z向气缸支架垂直于平台，气缸杆端部垂直安装升降板。进一步，所述Z向气缸支架与X向滑台之间还设置至少一根与平台垂直安装的导向柱，所述升降板沿导向柱上下滑动。进一步，所述导向柱设为两根，所述导向柱的形状为圆柱或四棱柱。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置导向柱，使装置运行更加稳定。进一步，所述平台上固定安装定位座滑轨，所述定位座组合与定位座滑轨滑动安装。采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置定位座滑轨，使定位座组合移动时更加省时省力。进一步，所述Z向气缸采用单作用弹簧复位气缸。采用上述进一步方案的有益效果是，实现夹取齿轮组合操作和放开齿轮组合操作完成后自动上升复位。进一步，所述手指气缸采用MHZ2型号。进一步，还包括定位座支架，所述定位座支架设置为Π形状，所述定位座支架上固定安装定位座滑轨，所述定位座组合与定位座滑轨滑动安装。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在定位座支架上设置定位座滑轨，使定位座组合移动时更加省时省力，同时定位座支架底部能够允许生产流水线装置穿过，防止干涉流水作业生产线。进一步，所述手指气缸的开关控制按钮包括夹紧按钮和松开按钮，所述操作手柄设有两个，夹紧按钮和松开按钮独立安装在不同的操作手柄上，夹紧按钮同时控制三个手指气缸的夹紧操作，松开按钮同时控制三个手指气缸的松开操作。采用上述进一步方案的有益效果是，便于操作，方便快捷。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的部分立体结构示意图；图3为齿轮组合在定位座上定位的示意图；图4为齿轮组合在减速器壳体上安装的示意图。图中1.平台，2.X向滑轨，3.减速器壳体，4.齿轮组合，5.定位座支架，6.定位座滑轨，7.定位座组合，8.夹爪组合，9.手指气缸，10.升降板，11.操作手柄，12.Z向气缸支架，13.Z向气缸，14.气缸杆，15.导向柱，16.X向滑台，4-1.差速器总成上轴承，4-2.中联齿轮总成上轴承，4-3.主动齿轮总成上轴承，7-1.差速器总成定位座，7-2.中联齿轮总成定位座，7-3.主动齿轮总成定位座，8-1.差速器总成夹具，8-2.中联齿轮总成夹具，8-3.主动齿轮总成夹具。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1一种减速器齿轮装配定位夹装装置，包括平台1，所述平台2上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板10，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板10上表面固定安装操作手柄11，所述升降板10下表面固定安装手指气缸9，所述手指气缸9采用MHZ2型号，所述操作手柄11内部设通孔，所述手指气缸9的开关控制按钮穿过升降板10安装在操作手柄11的通孔顶部，所述手指气缸9底部安装夹爪组合8，手指气缸9设有三个，夹爪组合8设有三对与手指气缸9一一对应的夹爪，所述夹爪组合8包括差速器总成夹爪8-1、中联齿轮总成夹爪8-2和主动齿轮总成夹爪8-3，所述差速器总成夹爪8-1由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承4-1将其夹起，中联齿轮总成夹爪8-2由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承4-2将其夹起，主动齿轮总成夹爪8-3由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸9上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承4-3将其夹起，还包括定位座组合7，所述定位座组合7安装在平台1上，所述定位座组合7包括差速器总成定位座7-1、中联齿轮总成定位座7-2和主动齿轮总成定位座7-3，所述差速器定位座7-1设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座7-2设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座7-3设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合7紧密接触时，定位座组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器齿轮装配定位夹装装置，其特征在于：包括平台，所述平台上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板上表面固定安装操作手柄，所述升降板下表面固定安装手指气缸，所述操作手柄内部设通孔，所述手指气缸的开关控制按钮穿过升降板安装在操作手柄的通孔顶部，所述手指气缸底部安装夹爪组合，手指气缸9设有三个，夹爪组合设有三对与手指气缸一一对应的夹爪，所述夹爪组合包括差速器总成夹爪、中联齿轮总成夹爪和主动齿轮总成夹爪，所述差速器总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承将其夹起，中联齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承将其夹起，主动齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承将其夹起，还包括定位座组合，所述定位座组合安装在平台上，所述定位座组合包括差速器总成定位座、中联齿轮总成定位座和主动齿轮总成定位座，所述差速器定位座设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合紧密接触时，定位座组合的定位孔之间的中心距等于齿轮组合处于啮合状态的中心距，定位座组合的定位孔的高度差等于齿轮组合处于啮合状态下轴承的高度差，所述夹爪组合的夹爪高度差与齿轮组合的上轴承的高度差相同。...

【技术特征摘要】
1.一种减速器齿轮装配定位夹装装置，其特征在于：包括平台，所述平台上固定安装X向移动装置，所述X向移动装置实现X向水平移动，所述X向移动装置上安装Z向升降装置，所述Z向升降装置包括升降板，所述Z向升降装置实现升降板的Z向升降运动，所述升降板上表面固定安装操作手柄，所述升降板下表面固定安装手指气缸，所述操作手柄内部设通孔，所述手指气缸的开关控制按钮穿过升降板安装在操作手柄的通孔顶部，所述手指气缸底部安装夹爪组合，手指气缸9设有三个，夹爪组合设有三对与手指气缸一一对应的夹爪，所述夹爪组合包括差速器总成夹爪、中联齿轮总成夹爪和主动齿轮总成夹爪，所述差速器总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住差速器总成上轴承将其夹起，中联齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住中联齿轮总成上轴承将其夹起，主动齿轮总成夹爪由两个相对的L型夹爪顶部安装在手指气缸上构成，夹紧状态时夹爪卡住主动齿轮总成上轴承将其夹起，还包括定位座组合，所述定位座组合安装在平台上，所述定位座组合包括差速器总成定位座、中联齿轮总成定位座和主动齿轮总成定位座，所述差速器定位座设有定位差速器总成下轴承的定位孔，中联齿轮总成定位座设有定位中联齿轮总成下轴承的定位孔，主动齿轮总成定位座设有定位主动齿轮总成下轴承的定位孔，所述定位座组合紧密接触时，定位座组合的定位孔之间的中心距等于齿轮组合处于啮合状态的中心距，定位座组合的定位孔的高度差等于齿轮组合处于啮合状态下轴承的高度差，所述夹爪组合的夹爪高度差与齿轮组合的上轴承的高度差相同。2.根据权利要求1所述的一种减速器齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴龙，田路生，何智超，苏维海，张晓妮，沙杰礼，
申请(专利权)人：烟台孚瑞克森汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37