The utility model relates to an auxiliary positioning device for changing a disc, which comprises a disc set on a movable changing disc and a master set on a fixed changing disc. A multi-point positioning mechanism is arranged on the disc. The multi-point positioning mechanism comprises a disc center pin set at the center of the disc and at least two disc eccentric pins set on the disc. The master plate is provided with a multi-point positioning mechanism. Elastic alignment mechanism suitable for position mechanism. Compared with the existing technology, the utility model utilizes multi-point positioning, uses the cusp coincidence of the disk pin and the master pin to ensure the coaxiality of pins and holes corresponding to the replacement of the grabbing disk and the master plate. Compared with the existing auxiliary positioning tools, the alignment effect of the pin tip is more obvious, easier for debuggers to observe, and the alignment accuracy is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种用于换枪盘的辅助定位装置
本技术属于机器人自动化
,涉及一种用于换枪盘的辅助定位装置。
技术介绍
如今,机器人作为工厂自动化的重要设备,已广泛应用于各车间。其中,焊装车间使用的点焊机器人,每台焊接机器人使用的焊枪为两把,其中在更换焊钳时就需要换枪盘进行连接。由于每把焊钳都需要水、电、气作为能源,这就需要在更换焊钳时的连接部件精度很高,只有连接部件精度高时才能保证正常的能源供应。目前,现有辅助定位工具主要包括相配合的公盘及母盘,分别将公盘、母盘安装在焊接机器人的活动换枪盘、固定换枪盘上,之后利用公盘、母盘上的两平面确定平行度,再利用公盘、母盘上的各个棱边确定销、孔同轴度,以保证活动换枪盘准确定位安装在固定换枪盘上。这种辅助定位工具在确定公盘、母盘对应的销、孔同轴度时需要分两步进行,即先确定平行度,再确定同轴度,且完全依靠调试人员眼睛观察、手触摸工具各个棱边去估测,存在累计误差大、操作繁琐、耗费时间长等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于换枪盘的辅助定位装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于换枪盘的辅助定位装置,该装置包括设置在活动换枪盘上的公盘以及设置在固定换枪盘的母盘,所述的公盘上设有多点定位机构,该多点定位机构包括设置在公盘中心处的公盘中心销以及至少两个设置在公盘上的公盘偏心销,所述的母盘上设有与多点定位机构相适配的弹性对正机构。公盘中心销及公盘偏心销共同组成公盘销。更换活动换枪盘时,先将公盘中心销与母盘上的弹性对正机构对正,之后以公盘中心销为旋转中心,将各个公盘偏心销分别对正母盘上的弹性对 ...
【技术保护点】
1.一种用于换枪盘的辅助定位装置,其特征在于,该装置包括设置在活动换枪盘上的公盘(1)以及设置在固定换枪盘的母盘(2),所述的公盘(1)上设有多点定位机构,该多点定位机构包括设置在公盘(1)中心处的公盘中心销(3)以及至少两个设置在公盘(1)上的公盘偏心销(4),所述的母盘(2)上设有与多点定位机构相适配的弹性对正机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于换枪盘的辅助定位装置,其特征在于,该装置包括设置在活动换枪盘上的公盘(1)以及设置在固定换枪盘的母盘(2),所述的公盘(1)上设有多点定位机构,该多点定位机构包括设置在公盘(1)中心处的公盘中心销(3)以及至少两个设置在公盘(1)上的公盘偏心销(4),所述的母盘(2)上设有与多点定位机构相适配的弹性对正机构。2.根据权利要求1所述的一种用于换枪盘的辅助定位装置,其特征在于,所述的公盘(1)上设有两个公盘偏心销(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于换枪盘的辅助定位装置,其特征在于,所述的公盘中心销(3)及公盘偏心销(4)的底部均设有尖端。4.根据权利要求1所述的一种用于换枪盘的辅助定位装置,其特征在于,所述的弹性对正机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:王平安,王振华,
申请(专利权)人:爱孚迪上海制造系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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