The invention discloses a submersible unmanned monitoring vessel, which comprises a hull with a monitoring bin, a power mechanism at the stern of the hull, a center of gravity adjusting mechanism, a buoyancy adjusting mechanism and a center of gravity adjusting mechanism. The center of gravity adjusting mechanism includes a counterweight block located at the front and rear ends of the hull bin. The side of the counterweight block is connected by a swing bar in the shape of, and the long swing bar is arranged on the side of the hull and parallel to the hull. The hull is connected with the middle part of the long pole of the swing pole through the connecting rod, and there is a connecting sleeve at the connecting point. The swing pole can swing relative to the connecting sleeve. Under the counterweight block, corresponding electromagnets are set up, and the electromagnets are connected with the industrial computer set in the hull through the connecting wires respectively. The unmanned ship of the present invention can realize self-regulation of the ship's weight center, is not affected by the shear wave and longitudinal wave of current, has good photographic quality in water, and has high stability and flexibility in water.
【技术实现步骤摘要】
潜水式无人监测船
本专利技术属于无人船设备
，具体涉及一种潜水式无人监测船。
技术介绍
随着经济的发展，潜水摄影应用领域越来越广，如水中建桥、海中养殖、水下旅游、水中剧情等等越来越多地要用到水中摄影，目前水中摄影配套摄影工具价格昂贵，而且一般需要摄影师佩戴防水摄影机亲自水下操作，因为在水中容易疲乏，很难长时工作，受气候影响大，并且稍有不慎还有危险，操作难度大，一般很难普及使用。现有技术中提供了众多无人潜水摄影船，但是这些船体往往都存在潜水过程中重心难以调控、受水流横波、纵波影响大等问题，例如中国专利技术专利CN102193276A该专利技术涉及一种无人潜水摄影船，包括壳体、摄影机，所述壳体为密封结构，上部设置有密封盖，盖侧边设置有通往壳体内部的配重水管，船头上部设置有防水摄像机和视频，船尾设置有电机联动的方向舵，壳体内侧底部设置有配重的水泥填充块，前后向设置有可移动的配重装置，前后配重装置的上部设置有左右平衡装置，内腔中部设置横杆平面板，壳体内的前后分别设置有保险水箱。由于该专利技术将摄影机和视频设置在密封的潜水船上，并自动控制，不用人亲自操作就能在水中摄影...
【技术保护点】
1.潜水式无人监测船，包括设有监测仓(6)的船体(1)，所述船体(1)尾部设有动力机构(11)，所述船体(1)内设重心调整机构(2)、浮力调整机构(10)，其特征在于：所述重心调整机构(2)，包括设置在船体(1)内仓前后端的配重块(202)，所述配重块(202)侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆(201)连接，所述摆动杆(201)长杆设于船体(1)外侧与船体(1)平行，所述船体(1)通过连接杆(9)与摆动杆(201)长杆中部连接且连接处设有连接套(3)，所述摆动杆(201)可相对连接套(3)摆动；所述配重块(202)下方对应设置电磁铁(203)，所述电磁铁(203)分别通过连接线...
【技术特征摘要】
1.潜水式无人监测船，包括设有监测仓(6)的船体(1)，所述船体(1)尾部设有动力机构(11)，所述船体(1)内设重心调整机构(2)、浮力调整机构(10)，其特征在于：所述重心调整机构(2)，包括设置在船体(1)内仓前后端的配重块(202)，所述配重块(202)侧面分别通过“ㄇ”形的摆动杆(201)连接，所述摆动杆(201)长杆设于船体(1)外侧与船体(1)平行，所述船体(1)通过连接杆(9)与摆动杆(201)长杆中部连接且连接处设有连接套(3)，所述摆动杆(201)可相对连接套(3)摆动；所述配重块(202)下方对应设置电磁铁(203)，所述电磁铁(203)分别通过连接线(204)与设置在船体(1)内的工控机(8)连接。2.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述工控机(8)还连接有重力感应器(4)。3.根据权利要求1所述潜水式无人监测船，其特征在于：所述动力机构(11)包括嵌于船体(1)中可旋转的旋转球(114)，所述旋转球(114)直径大于船体(1)厚度，船体(1)外侧旋转球(114)面上通过固接杆(115)连接有推进器(12)，船体(1)内侧旋转球(114)面上固接第一齿轮(111)，第一齿轮(111)配合连接由电机(11...
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