一种具有滑道式调节装置的小型无人船制造方法及图纸

技术编号:20408570 阅读:46 留言:0更新日期:2019-02-23 03:44
本发明专利技术提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本发明专利技术包括:小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置,所述滑道式调节装置包括:固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明专利技术能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题,本发明专利技术具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用,提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能,使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径,大大提升了无人船的机动性和航行稳定性,且设计简单安装方便。

A Small Unmanned Vehicle with Slide Regulation Device

The invention provides a small unmanned ship with a slideway regulating device. The invention comprises a small unmanned ship body and a slideway adjusting device positioned at the center of gravity of the small unmanned ship body. The slideway adjusting device comprises a fixed shaft, a movable slider, a traction chain, a hydraulic mechanism and a gyroscope. The invention can solve the problem of the small unmanned ship's roll phenomenon caused by external interference such as waves and the excessive roll and turning radius caused by the unmanned ship's high-speed turning. The invention has the functions of better reducing the roll angle and turning radius, improving the performance of the small unmanned ship in harsh sea conditions, and making the unmanned ship smaller at the same speed. The turning radius greatly improves the maneuverability and navigation stability of the unmanned ship, and the design is simple and easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种具有滑道式调节装置的小型无人船
本专利技术涉及高性能船舶
,尤其涉及一种具有滑道式调节装置的小型无人船。
技术介绍
随着近年来大数据、云计算、虚拟现实和人工智能技术的迅速发展,无人驾驶船舶现已面世,并在近年来取得了阶段性的进步。与传统船舶对比起来,无人船能够通过专家决策系统与远程遥控系统在劳动条件更好的岸上进行操作,从而从根本上减少人为因素对船舶航行安全的影响。无人船应用的领域也逐渐扩大,无论在航行运输、环境监测、海洋调查、工程测量等方面,都显示出了无可比拟的优势,因此市场前景广阔,成为近年来国际船舶发展的热点之一。尽管如此,但在发展过程中仍有许多的技术性问题亟待进一步的改进和完善。现阶段小型无人船同样面临着传统船舶所面临的问题,既在外界不利因素干扰下,船舶不可避免的产生倾斜,从而导致船舶处于非稳态航行,出现受力不均、监测性能下降、船舶货物受损等一系列问题,加之小型船舶由于排水量较小,吃水浅等原因,使得船舶横倾的不利影响尤为突出。再则,目前高性能船舶的发展势头良好,更加追求船舶的机动性,航速越高的船舶在回转时受船舶水动力作用影响越大,越容易发生较大横倾甚至倾覆,使得船舶安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有滑道式调节装置的小型无人船,其特征在于,包括:小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置,所述滑道式调节装置包括:固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪,所述固定轴横向安装在小型无人船内部重心位置,所述固定轴水平方向开设导槽,所述移动滑块内部开设与所述导槽形状匹配的滑道凹槽,使得移动滑块可以沿着固定轴运动,所述移动滑块内部还开设与牵引锁链匹配的孔,其中,上侧/下侧开孔为与牵引锁链形状匹配的牵引孔,另一侧开孔为孔径大于牵引锁链直径的通孔,所述液压机构为两个且分别固定于所述固定轴的两端,所述牵引锁链环绕于两个液压机构上,用于实时捕捉航行状态信号的所述陀螺...

【技术特征摘要】
1.一种具有滑道式调节装置的小型无人船,其特征在于,包括:小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置,所述滑道式调节装置包括:固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪,所述固定轴横向安装在小型无人船内部重心位置,所述固定轴水平方向开设导槽,所述移动滑块内部开设与所述导槽形状匹配的滑道凹槽,使得移动滑块可以沿着固定轴运动,所述移动滑块内部还开设与牵引锁链匹配的孔,其中,上侧/下侧开孔为与牵引锁链形状匹配的牵引孔,另一侧开孔为孔径大于牵引锁链直径的通孔,所述液压机构为两个且分别固定于所述固定轴的两端,所述牵引锁链环绕于两个液压机构上,用于实时捕捉航行状态信号的所述陀螺仪设于小型无人船内部,所述液压机构上设有接受陀螺仪信号的通讯装置和控制器,经过控制器程序的分析,将要调整的信息传递至液压机构,液压机构驱动牵引锁链,自动调节滑块在固定轴上的的纵向位置。2.根据权利要求1所述的具有滑道式调节装置的小型无人船,其特征在于,所述液压机构包括液压装置、滚轮和传动轴,所述液压装置固定于所述固定轴的端部,所述滚轮通过所述传动轴与液压装置相连,牵引锁链搭载在滚轮上,滚轮转动通过牵引锁链牵引滑块做纵向运动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡唤张桂勇肖启航王恒姜宜辰孙铁志孙哲宗智
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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