一种平衡车上的驱动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种平衡车上的驱动机构，属于交通工具技术领域。平衡车包括左车轮、右车轮、车架和底部护板，左车轮和右车轮分别与一根传动半轴固定相连，每根传动半轴均对应有设置在车架上的一块加速板，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴上的传动齿轮、设置在加速板上的伺服电机、转动连接在加速板上的驱动轴、转动连接在车架上的第一中间轮和固定在驱动轴上的驱动轮，伺服电机的输出轴与驱动轴固定相连，第一中间轮包括与传动齿轮啮合的第一传动齿圈和两个分别位于第一传动齿圈两侧的第一摩擦轮；加速板绕安装轴摆动时，驱动轮能够插入两个第一摩擦轮之间，并与第一摩擦轮抵靠。本发明专利技术具有能够节约能源，延长续航等优点。

A Driving Mechanism of Balanced Vehicle

The invention provides a driving mechanism of a balancing car, which belongs to the technical field of vehicles. Balancing car includes left wheel, right wheel, frame and bottom guard plate. Left wheel and right wheel are fixed with a transmission half-axle respectively. Each transmission half-axle corresponds to an acceleration plate set on the frame. The driving mechanism includes a battery, transmission gear fixed on the transmission half-axle, servo motor set on the acceleration plate, and drive connected to the acceleration plate by rotation. The output shaft of the servo motor is fixed to the drive shaft. The first intermediate wheel includes the first gear ring meshed with the transmission gear and the first friction wheel on both sides of the first gear ring. When the accelerator plate swings around the installation shaft, the driving wheel can be inserted into two first friction wheels. Between and against the first friction wheel. The invention has the advantages of saving energy and prolonging service life.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车上的驱动机构
本专利技术属于交通工具
，涉及一种平衡车上的驱动机构。
技术介绍
现有的平衡车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。但是，现有的平衡车结构复杂，陀螺仪稳定性较差，涉水等通过性能较差，成本高，一般而言，一台平衡车的市场价格在600～20000元不等，受其体积的限制，允许存放蓄电池的容积较小，续航段。再者，现有平衡车的运行状态，完全是依靠人体重心变化实现和控制，掌握上手难度较大，不适于青少年学习和使用，安全性也较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种平衡车上的驱动机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何避免输出浪费、延长续航。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，平衡车包括左车轮、右车轮、车架和底部护板，所述左车轮和右车轮分别与一根传动半轴固定相连，每根传动半轴均对应有设置在车架上的一块加速板，所述传动半轴转动连接在车架上，所述底部护板固定在车架上，所述车架上固定设置有一安装轴，所述加速板铰接在安装轴上，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴上的传动齿轮、设置在加速板上的伺服电机、转动连接在加速板上的驱动轴、转动连接在车架上的第一中间轮和固定在驱动轴上的驱动轮，所述伺服电机的输出轴与驱动轴固定相连，所述第一中间轮包括与传动齿轮啮合的第一传动齿圈和两个分别位于第一传动齿圈两侧的第一摩擦轮；所述加速板绕安装轴摆动时，驱动轮能够插入两个第一摩擦轮之间，并与第一摩擦轮抵靠。蓄电池连接并联的两个伺服电机，两个伺服电机分别控制对应的传动半轴，驱动轮与第一中间轮之间通过驱动轮与第一摩擦轮之间的接触实现扭矩的输送，而第一中间轮与传动齿轮之间则通过齿牙啮合，使第一中间轮与传动齿轮之间的传动平稳、扭矩输出可靠，而驱动轮与第一中间轮之间的离合又不存在打齿、阻力较大等不良现象，而且，第一摩擦轮有两个，且分别位于第一传动齿圈的两侧，这一结构具有第一摩擦轮的散热良好、第一摩擦轮与驱动轮之间的接触面积大、第一摩擦轮与驱动轮之间定位效果好等优势。在上述的一种平衡车上的驱动机构中，所述加速板与底部护板之间设置有能够接通蓄电池与对应的伺服电机的触发开关。加速板下压时，能够启动触发开关，使伺服电机与蓄电池接通，驱动轮旋转，与此同时，驱动轮接触第一中间轮，将动力传输至传动半轴，而在加速板未被下压时，驱动轮不旋转，从而达到了避免动力浪费的目的。在上述的一种平衡车上的驱动机构中，所述加速板的外端底部与底部护板之间连接有若干处于拉伸状态下的第一复位弹簧。第一弹簧均布在加速板与底部护板之间，起到加速板复位的作用，并能够提高平衡车的缓冲和抗颠簸性能。在上述的一种平衡车上的驱动机构中，所述驱动机构中传动齿轮的半径、第一摩擦轮的半径、第一传动齿圈的直径和驱动轮的半径依次减小。本平衡车省略了传统平衡车的减速机构，而是采用驱动机构中传动齿轮的半径、第一摩擦轮的半径、第一传动齿圈的直径和驱动轮的半径依次减小的方式，使驱动轮与传动齿轮之间具有较大的转速差。附图说明图1是本平衡车的立体结构示意图。图2是本平衡车沿垂直驱动半轴方向的截面图。图3是本平衡车沿第一传动齿圈和第二传动齿圈所在平面下的截面图。图4是加速板和制动板的排布方式平面图。图5是制动轮的截面图。图6是第一牵引轮和第二牵引轮的截面图。图中，11、左车轮；12、右车轮；13、车架；14、底部护板；15、传动半轴；21、加速板；22、制动板；23、安装轴；31、传动齿轮；32、驱动轴；33、第一中间轮；331、第一传动齿圈；332、第一摩擦轮；34、驱动轮；35、触发开关；36、第一复位弹簧；41、制动轮；411、第一牵引轮；412、第二牵引轮；413、牵引带；414、带槽；415、定位凸起；42、第二中间轮；421、第二传动齿圈；422、第二摩擦轮；43、第二复位弹簧。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2和图4所示，平衡车包括左车轮11、右车轮12、车架13和底部护板14，左车轮11和右车轮12分别与一根传动半轴15固定相连，每根传动半轴15均对应有设置在车架13上的一块加速板21和一块制动板22，传动半轴15转动连接在车架13上，底部护板14固定在车架13上，车架13上固定设置有一安装轴23，两块加速板21和两块制动板22均铰接在安装轴23上，两块加速板21位于安装轴23的一侧，两块制动板22位于安装轴23的另一侧，加速板21和与之对应的传动半轴15之间设置有驱动传动半轴15旋转的驱动机构，制动板22和与之对应的传动半轴15之间设置有限制驱动半轴旋转的制动机构。两块加速板21和两块制动板22形成一田字格结构，操作者可以分别控制左车轮11和右车轮12的转速，从而实现行驶速度和转弯。相比现有的平衡车，本平衡车结构简单，动作灵活，操作简单，通过脚部施力至对应方位的加速板21或制动板22即可。如图2和图3所示，驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴15上的传动齿轮31、设置在加速板21上的伺服电机、转动连接在加速板21上的驱动轴32、转动连接在车架13上的第一中间轮33和固定在驱动轴32上的驱动轮34，伺服电机的输出轴与驱动轴32固定相连，第一中间轮33包括与传动齿轮31啮合的第一传动齿圈331和两个分别位于第一传动齿圈331两侧的第一摩擦轮332；加速板21绕安装轴23摆动时，驱动轮34能够插入两个第一摩擦轮332之间，并与第一摩擦轮332抵靠。蓄电池连接并联的两个伺服电机，两个伺服电机分别控制对应的传动半轴15，驱动轮34与第一中间轮33之间通过驱动轮34与第一摩擦轮332之间的接触实现扭矩的输送，而第一中间轮33与传动齿轮31之间则通过齿牙啮合，使第一中间轮33与传动齿轮31之间的传动平稳、扭矩输出可靠，而驱动轮34与第一中间轮33之间的离合又不存在打齿、阻力较大等不良现象，而且，第一摩擦轮332有两个，且分别位于第一传动齿圈331的两侧，这一结构具有第一摩擦轮332的散热良好、第一摩擦轮332与驱动轮34之间的接触面积大、第一摩擦轮332与驱动轮34之间定位效果好等优势。加速板21与底部护板14之间设置有能够接通蓄电池与对应的伺服电机的触发开关35。加速板21下压时，能够启动触发开关35，使伺服电机与蓄电池接通，驱动轮34旋转，与此同时，驱动轮34接触第一中间轮33，将动力传输至传动半轴15，而在加速板21未被下压时，驱动轮34不旋转，从而达到了避免动力浪费的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，平衡车包括左车轮(11)、右车轮(12)、车架(13)和底部护板(14)，所述左车轮(11)和右车轮(12)分别与一根传动半轴(15)固定相连，每根传动半轴(15)均对应有设置在车架(13)上的一块加速板(21)，所述传动半轴(15)转动连接在车架(13)上，所述底部护板(14)固定在车架(13)上，所述车架(13)上固定设置有一安装轴(23)，所述加速板(21)铰接在安装轴(23)上，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴(15)上的传动齿轮(31)、设置在加速板(21)上的伺服电机、转动连接在加速板(21)上的驱动轴(32)、转动连接在车架(13)上的第一中间轮(33)和固定在驱动轴(32)上的驱动轮(34)，所述伺服电机的输出轴与驱动轴(32)固定相连，所述第一中间轮(33)包括与传动齿轮(31)啮合的第一传动齿圈(331)和两个分别位于第一传动齿圈(331)两侧的第一摩擦轮(332)；所述加速板(21)绕安装轴(23)摆动时，驱动轮(34)能够插入两个第一摩擦轮(332)之间，并与第一摩擦轮(332)抵靠。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，平衡车包括左车轮(11)、右车轮(12)、车架(13)和底部护板(14)，所述左车轮(11)和右车轮(12)分别与一根传动半轴(15)固定相连，每根传动半轴(15)均对应有设置在车架(13)上的一块加速板(21)，所述传动半轴(15)转动连接在车架(13)上，所述底部护板(14)固定在车架(13)上，所述车架(13)上固定设置有一安装轴(23)，所述加速板(21)铰接在安装轴(23)上，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴(15)上的传动齿轮(31)、设置在加速板(21)上的伺服电机、转动连接在加速板(21)上的驱动轴(32)、转动连接在车架(13)上的第一中间轮(33)和固定在驱动轴(32)上的驱动轮(34)，所述伺服电机的输出轴与驱动轴(32)固定相连，所述第一中间轮(33)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：镇方雄，雷涛，镇静，吴涛，陈震楠，吴俊智，镇方超，许炎鑫，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42