一种超声波自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波自动清洗设备，包括控制系统、支撑架、固定在支撑架上方的水平移载机构、支撑架下方的清洗机构和固定在清洗机构上方的滚筒联动机构，水平移载机构包括移载机架，移载机架上方设有水平移动装置，水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；清洗机构包括清洗支架、清洗支架上方的滚筒联动装置、清洗支架内的超声波清洗槽和设置在超声波清洗槽外底部的多组超声波振子，超声波振子通过超声波发生器给出信号。本实用新型专利技术在水平移载机构的驱动下完成滚筒搬运，在滚筒联动装置的驱动下完成滚筒在清洗槽溶液中转动清洗产品，自动化程度高，大大提高了清洗效率，减轻了工作的劳动强度。

An Automatic Ultrasound Cleaning Equipment

The utility model discloses an automatic ultrasonic cleaning device, which comprises a control system, a support frame, a horizontal load-shifting mechanism fixed above the support frame, a cleaning mechanism under the support frame and a drum linkage mechanism fixed above the cleaning mechanism. The horizontal load-shifting mechanism comprises a load-shifting frame, a horizontal mobile device is arranged above the load-shifting frame, and the horizontal mobile device is connected by a lifting device. The cleaning mechanism includes the cleaning bracket, the drum linkage device above the cleaning bracket, the ultrasonic cleaning trough in the cleaning bracket and a group of ultrasonic oscillators set at the bottom of the outside of the ultrasonic cleaning trough. The ultrasonic oscillator gives signals through the ultrasonic generator. The utility model completes the drum handling driven by the horizontal load-shifting mechanism and the drum rotating cleaning product in the cleaning tank solution driven by the drum linkage device, which has high automation, greatly improves the cleaning efficiency and reduces the labor intensity of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波自动清洗设备
本技术属于超声波清洗永磁组件领域，具体涉及一种超声波自动清洗设备。
技术介绍
传统的利用超声波清洗设备对工件进行清洗时，是人工将待清洗组件放入清洗槽内，清洗完成后，再将工件从清洗槽内取出，存在工人劳动量大，另外，现有清洗设备，清洗腔室内的水温不能调节控制，且清洗设备不具备自动统计滚筒清洗数目，不能同时清洗多个滚筒，清洗效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高、组件清洗彻底的超声波自动清洗设备。基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种超声波自动清洗设备，包括控制系统、支撑架、固定在支撑架上方的水平移载机构、支撑架下方的清洗机构和固定在清洗机构上方的滚筒联动机构，所述水平移载机构包括移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；所述清洗机构包括清洗支架、清洗支架上方的滚筒联动装置、清洗支架内的超声波清洗槽和设置在超声波清洗槽外底部的多组超声波振子，超声波振子通过超声波发生器给出信号；所述滚筒联动装置包括第一电机、与第一电机输出轴连接的第一主动链轮、第一从动链轮、第一传动链条、第二从动链轮、第三从动链轮、第二传动链条和滚筒放置架，第一主动链轮通过第一传动链条连接第一从动链轮，所述第二从动链轮与第一从动链轮同轴，所述第二从动链轮为两个，第三从动链轮为两个，第二从动链条为两个，两个第二从动链条对称设置在清洗支架左右两侧，两个所述第二从动链轮分别通过相应的第二传动链条与两个第三从动链轮连接，所述滚筒放置架两侧沿长度方向对称设有多组用于放置滚筒转轴并将滚筒架在滚筒安放架上的转轴固定槽，滚筒转轴两端的链轮分别与清洗支架左右两侧的第二传动链条啮合连接。优选地，水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的线性导轨、设置在导轨上方的滑板、驱动滑板沿导轨方向左右往复滑动的驱动部；所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的铝型材机架，所述导轨设置在横梁上；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。优选地，所述超声波清洗槽包括清洗剂溶液槽、紧接清洗剂溶液槽设置的第一漂洗腔、紧接第一漂洗腔设置的第二漂洗腔，所述清洗剂溶液槽、第一漂洗腔、第二漂洗腔为由等高的高挡板构成的形成腔体结构的独立腔室；所述第一漂洗腔由分隔板分隔为3个漂洗槽，其分别为设置在第一漂洗腔最前端的且紧接清洗剂溶液槽的一次漂洗槽，紧接一次漂洗槽设置的二次漂洗槽，设置在第一漂洗腔室最末端的三次漂洗槽；设置在一次漂洗槽和二次漂洗槽之间的分隔板为第一分隔板，设置在二次漂洗槽和三次漂洗槽之间的分隔板为第二分隔板，所述第一分隔板和第二分隔板的下部为镂空结构，所述第一分隔板远离清洗剂溶液槽的一侧设有第一低挡板，所述第二分隔板远离清洗剂溶液槽的一侧设有第二低挡板，所述第一低挡板和第二低挡板的高度高于分隔板下部镂空结构的高度且小于分隔板的高度，所述一次漂洗槽下部设有漂洗水出口，漂洗水出口通过连接管与循环水槽连接，所述循环水槽的出水口通过循环水泵与三次漂洗槽上的进水口连接；所述第二漂洗腔室内设有一个漂洗槽，第二漂洗腔室内的漂洗槽为四次漂洗槽，所述四次漂洗槽紧接三次漂洗槽设置。优选地，所述超声波振子为5组，每组有12个超声波振子组成；其分别为设置在一次漂洗槽外底部的第一组超声波振子、设置在二次漂洗槽外底部的第二组超声波振子、设置在三次漂洗槽外底部的第三组超声波振子、设置在四次漂洗槽外底部的第四组超声波振子和设置在清洗剂溶液槽外底部的第五组超声波振子；所述每组超声波振子分别与相应的超声波发生器连接。优选地，所述控制系统包括主控器、所述主控器的信号输入端连接启动/停止开关、急停开关、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、微动开关，所述主控器的信号输入端连接启动/停止开关、急停开关、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、微动开关，所述主控器的信号输出端连接第一电机、驱动部、气缸和声光报警器。优选地，所述第四光电开关为原点信号检测开关，所述滑板靠近清洗剂溶液槽端且与第一光电开关同侧的侧面上设有挡片，所述第四光电开关安装在与挡片同侧的横梁上，第四光电开关安装位置与所述滑板位于初始位置时挡片所处的位置相应，所述第四光电开关用于检测滑板是否位于初始位置；所述第三光电开关为挂钩定位开关，第三光电开关安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上，第三光电开关用于检测挂钩是否位于提拉杆正下方位置；所述第一光电开关为放滚筒定位开关，第一光电开关安装在与最右端清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上；所述第二光电开关为挂钩脱离滚筒定位开关，第二光电开关安装在第一光电开关的右端，所述第二光电开关与第一光电开关之间的水平距离小于取料槽与清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。优选地，所述微动开关设置在四次漂洗槽处的滚筒放置架上。优选地，所述主控器还与触摸屏模块通信连接。优选地，还包括加热部、温度传感器和温控仪，所述加热部包括4组加热管，其分别为设置在清洗剂溶液槽底部的第一加热管、设置在二次漂洗槽底部的第二加热管、设置在三次漂洗槽底部的第三加热管、设置在四次漂洗槽底部的第四加热管；所述温度传感器为4个，其分别为用于检测清洗剂溶液槽内水温的第一温度传感器、用于检测二次漂洗槽内水温的第二温度传感器、用于检测三次漂洗槽内水温的第三温度传感器、用于检测四次漂洗槽内水温的第四温度传感器；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器的信号输出端与相应的第一温控仪、第二温控仪、第三温控仪、第四温控仪连接，第一温控仪、第二温控仪、第三温控仪、第四温控仪的信号输出端分别连接第一加热管、第二加热管、第三加热管、第四加热管；所述第一温控仪、第二温控仪、第三温控仪、第四温控仪上设有加热开关按钮和温度加/减调节按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术结构设计合理，在水平移载机构的作用下，能够将放入待清洗组件的滚筒自动放入相应的清洗槽和漂洗槽，滚筒联动装置驱动滚筒转动进而对滚筒内的组件清洗，四次漂洗槽与前三个漂洗槽内的水不相通，在循环利用漂洗水的前提下，保证组件末次漂洗干净彻底，自动化程度高，大大减少个人劳动量。2、本技术中的语音播报器，当设备出现故障时，主控器控制声光报警器报警，提醒工作人员注意，并且当四次漂洗槽内有滚筒时，微动开关动作并向主控器发送相应的电信号，当一个清洗程序完成，主控器控制声光报警器播放相应语音信息，提醒工作人员将清洗好的滚筒及时取走，工作效率高。3、本技术中的第一漂洗腔室通过分隔板和低挡板将其分隔三个漂洗槽，第一低挡板、第二低挡板的高度高于镂空板上的镂空结构的高度且小于镂空板的高度，防止漂洗液倒流；第一漂洗腔室与循环水槽配合使用，实现漂洗水循环利用的目的；四次漂洗槽与前三个漂洗槽是隔离的，每清洗一定数量产品，重新换成新的干净水，以达到产品末次彻底清洗干净。4、本技术中的超声波振子在超声波发生器的控制器，产生声波，对滚筒内的组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波自动清洗设备，其特征在于：包括控制系统、支撑架、固定在支撑架上方的水平移载机构、支撑架下方的清洗机构和固定在清洗机构上方的滚筒联动机构，所述水平移载机构包括移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；所述清洗机构包括清洗支架、清洗支架上方的滚筒联动装置、清洗支架内的超声波清洗槽和设置在超声波清洗槽外底部的多组超声波振子，超声波振子通过超声波发生器给出信号；所述滚筒联动装置包括第一电机、与第一电机输出轴连接的第一主动链轮、第一从动链轮、第一传动链条、第二从动链轮、第三从动链轮、第二传动链条和滚筒放置架，第一主动链轮通过第一传动链条连接第一从动链轮，所述第二从动链轮与第一从动链轮同轴，所述第二从动链轮为两个，第三从动链轮为两个，第二从动链条为两个，两个第二从动链条对称设置在清洗支架左右两侧，两个所述第二从动链轮分别通过相应的第二传动链条与两个第三从动链轮连接，所述滚筒放置架两侧沿长度方向对称设有多组用于放置滚筒转轴并将滚筒架在滚筒安放架上的转轴固定槽，滚筒转轴两端的链轮分别与清洗支架左右两侧的第二传动链条啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种超声波自动清洗设备，其特征在于：包括控制系统、支撑架、固定在支撑架上方的水平移载机构、支撑架下方的清洗机构和固定在清洗机构上方的滚筒联动机构，所述水平移载机构包括移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；所述清洗机构包括清洗支架、清洗支架上方的滚筒联动装置、清洗支架内的超声波清洗槽和设置在超声波清洗槽外底部的多组超声波振子，超声波振子通过超声波发生器给出信号；所述滚筒联动装置包括第一电机、与第一电机输出轴连接的第一主动链轮、第一从动链轮、第一传动链条、第二从动链轮、第三从动链轮、第二传动链条和滚筒放置架，第一主动链轮通过第一传动链条连接第一从动链轮，所述第二从动链轮与第一从动链轮同轴，所述第二从动链轮为两个，第三从动链轮为两个，第二从动链条为两个，两个第二从动链条对称设置在清洗支架左右两侧，两个所述第二从动链轮分别通过相应的第二传动链条与两个第三从动链轮连接，所述滚筒放置架两侧沿长度方向对称设有多组用于放置滚筒转轴并将滚筒架在滚筒安放架上的转轴固定槽，滚筒转轴两端的链轮分别与清洗支架左右两侧的第二传动链条啮合连接。2.如权利要求1所述超声波自动清洗设备，其特征在于：水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的线性导轨、设置在导轨上方的滑板、驱动滑板沿导轨方向左右往复滑动的驱动部；所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的铝型材机架，所述导轨设置在横梁上；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。3.如权利要求2所述超声波自动清洗设备，其特征在于：所述超声波清洗槽包括清洗剂溶液槽、紧接清洗剂溶液槽设置的第一漂洗腔、紧接第一漂洗腔设置的第二漂洗腔，所述清洗剂溶液槽、第一漂洗腔、第二漂洗腔为由等高的高挡板构成的形成腔体结构的独立腔室；所述第一漂洗腔由分隔板分隔为3个漂洗槽，其分别为设置在第一漂洗腔最前端的且紧接清洗剂溶液槽的一次漂洗槽，紧接一次漂洗槽设置的二次漂洗槽，设置在第一漂洗腔室最末端的三次漂洗槽；设置在一次漂洗槽和二次漂洗槽之间的分隔板为第一分隔板，设置在二次漂洗槽和三次漂洗槽之间的分隔板为第二分隔板，所述第一分隔板和第二分隔板的下部为镂空结构，所述第一分隔板远离清洗剂溶液槽的一侧设有第一低挡板，所述第二分隔板远离清洗剂溶液槽的一侧设有第二低挡板，所述第一低挡板和第二低挡板的高度高于分隔板下部镂空结构的高度且小于分隔板的高度，所述一次漂洗槽下部设有漂洗水出口，漂洗水出口通过连接管与循环水槽连接，所述循环水槽的出水口通过循环水泵与三次漂洗槽上的进水口连接；所述第二漂洗腔室内设有一个漂洗槽，第二漂洗腔室内的漂洗槽为四次漂洗槽，所述四次漂洗槽紧接三次漂洗槽设置。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41