自动导引车辆的无弹性悬架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种悬架结构，其可以使在工厂自动化等中所使用的自动导引车辆在不平整的地面，也能始终实现保持水平及驱动轴的接地，并且上述悬架结构不具有上下弹性。作为实施例，提供了一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，并且包括：垂直引导部件，其以使一对驱动轮组件相对于框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于旋转轴并与旋转轴一起旋转，并且第一凸轮部件及第二凸轮部件的外周面接触各个驱动轮组件的上端面，第一凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向与第二凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。

Elastic Suspension Structure of Automatic Guided Vehicle

The invention relates to a suspension structure, which can make the auto-guided vehicle used in factory automation and the like on uneven ground, and can always realize the grounding of the horizontal and driving axles, and the suspension structure has no upper and lower elasticity. As an embodiment, an inelastic suspension structure for an automatic guided vehicle is provided, which connects the frame part of the lower part of the automatic guided vehicle with the drive wheel assembly, and includes: a vertical guide component to support a pair of drive wheel components in a manner that enables a pair of drive wheel components to move vertically relative to the frame part; a rotating shaft, which can be rotatably fixed to the frame part; and a first cam. The component and the second cam component are eccentrically combined with the rotating shaft and rotate with the rotating shaft, and the peripheral surface of the first cam component and the second cam component contacts the upper end face of each driving wheel component. The direction of the eccentricity of the first cam component from the center of the rotating shaft is opposite to that of the second cam component from the center of the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
自动导引车辆的无弹性悬架结构
本专利技术涉及一种悬架结构，其可以使在工厂自动化等中所使用的自动导引车辆(automatedguidedvehicle)在不平整的地面，也能始终实现保持水平及驱动轴的接地，并且上述悬架结构不具有上下弹性。
技术介绍
自动导引车辆用于：在工厂自动化系统或仓库自动化系统等，通过接收来自系统控制部的输入信号将装载物以无人驾驶的方式移送至比较远的距离的目的地。在自动导引车辆的运作中，跟踪车辆的位置及行驶是非常重要的。为此，控制结构被设计为从多个传感器接收车辆信息来执行反馈控制(feedbackcontrol)。尽管如此，也会存在使自动导引车辆难以运作的各种外部因素，其中一个因素是不平整的地面。在将传统的普通工厂改造成无人自动化工厂时，可能特别容易发生上述问题。而且，即使在最初被调平的工厂中，经过多次的设备变更或者地面的老化，地面的平坦性也会降低而发生上述问题。当自动导引车辆在不平坦的地面上行驶时，会存在轮胎中的一部分悬空的问题，并且，当悬空的轮胎连接于驱动轴时，会存在行驶方向偏移的问题。鉴于在最大程度地利用较快速度的同时，以与其他障碍物以最小距离接近且经过的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，并且所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件的外周面接触各个所述驱动轮组件的上端面，所述第一凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向与所述第二凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，并且所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件的外周面接触各个所述驱动轮组件的上端面，所述第一凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向与所述第二凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。2.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件为具有圆形剖面的轮盘形状，与所述驱动轮组件的上端部接触的外周面部通过轴承支撑。3.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件为具有椭圆形剖面的轮盘形状。4.根据权利要求1所述的自动导引车辆的无弹性悬架结构，其特征在于，支撑块在所述驱动轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎重兌，
申请(专利权)人：引先自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32