盒转移用臂及具备其的搬送系统技术方案

本发明专利技术涉及盒转移用臂的机械运转结构，其中上述盒转移用臂用于负责货物的自动搬出和搬入处理的搬送系统，并且作为实施例提供一种盒转移用臂，所述盒转移用臂具有主体支架以及左右对称的第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接相对于所述主体支架沿水平方向移动的叉架。所述盒转移用臂包括：驱动电机，配置于所述主体支架；第一减速器，接收所述驱动电机的旋转力而使第一连杆臂相对于所述主体支架旋转；关节部，使所述第二连杆臂可旋转地连接于所述第一连杆臂，并具有以与所述驱动电机的输出轴对应的速度旋转的旋转传递轴；以及第二减速器，从所述旋转传递轴接收旋转力，从而使所述第二连杆臂相对于所述叉架旋转。

Box transfer arm and its conveying system

The invention relates to a mechanical operation structure of a box transfer arm, in which the box transfer arm is used for a conveying system responsible for the automatic removal and handling of goods, and as an embodiment, provides a box transfer arm, which has a main support and a left-right symmetrical first and second connecting rod arms, the first connecting rod arm and the second connecting rod arm are connected by the first connecting rod arm and the second connecting rod arm. For the fork of the main support moving along the horizontal direction. The box transfer arm includes: driving motor, disposed on the main body bracket; first reducer, receiving the rotating force of the driving motor to rotate the first connecting rod arm relative to the main body bracket; joint part, making the second connecting rod arm rotatably connected to the first connecting rod arm, and having rotational transmission rotated at the speed corresponding to the output shaft of the driving motor. The shaft and the second reducer receive the rotating force from the rotating transfer shaft so that the second connecting rod arm rotates relative to the fork frame.

【技术实现步骤摘要】
盒转移用臂及具备其的搬送系统
本专利技术涉及盒(cassette)转移用臂的机械运转结构，其中上述盒转移用臂用于负责货物的自动搬出和搬入处理的搬送系统(stocker)等。
技术介绍
搬送机器人(stockerrobot)作为体现自动化仓库系统的一个要素，其是来往于密集的搁板之间，从而向搁板装填储存物或取出已储存的储存物并搬出至外部的自动化机器人。利用搬送机器人的自动仓库系统的建立可以用于多种工业领域，目前为止相比于大小随机分布的商品，更多的是应用于大小和重量仅能分类为少数种类的制造工厂中的生产材料管理或半成品处理等。搬送机器人要在以最大限度密集的搁板之间迅速并正确地进行反复移动，因此需要较高的可靠性。并且，在发生机器故障时，为了尽可能地快速重新开始仓库管理，故还要便于维护。而且，随着技术的发展，搬送机器人能承担的单元物品的重量(晶盒的重量)在逐渐上升。以往负责小重量的盒转移用臂的驱动方式已经不适用于高重量用搬送机器人。[现有技术文献][专利文献]韩国公开专利第10-2007-0000146号(2007年01月02日)韩国公开专利第10-2012-0066747号(2012年06月2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒转移用臂，其具有主体支架以及左、右对称的第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接相对于所述主体支架沿水平方向移动的叉架，所述盒转移用臂包括：驱动电机，配置于所述主体支架；第一减速器，接收所述驱动电机的旋转力而使第一连杆臂相对于所述主体支架旋转；关节部，使所述第二连杆臂可旋转地连接于所述第一连杆臂，并具有以与所述驱动电机的输出轴相等的速度旋转的旋转传递轴；以及第二减速器，从所述旋转传递轴接收旋转力，从而使所述第二连杆臂相对于所述叉架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种盒转移用臂，其具有主体支架以及左、右对称的第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接相对于所述主体支架沿水平方向移动的叉架，所述盒转移用臂包括：驱动电机，配置于所述主体支架；第一减速器，接收所述驱动电机的旋转力而使第一连杆臂相对于所述主体支架旋转；关节部，使所述第二连杆臂可旋转地连接于所述第一连杆臂，并具有以与所述驱动电机的输出轴相等的速度旋转的旋转传递轴；以及第二减速器，从所述旋转传递轴接收旋转力，从而使所述第二连杆臂相对于所述叉架旋转。2.根据权利要求1所述的盒转移用臂，其中，所述第一减速器和所述第二减速器是摆线减速器，所述第一减速器的减速器壳体结合于所述主体支架，所述第一减速器的输出轴结合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎重兌，
申请(专利权)人：引先自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32