一种柔性夹具库制造技术

本发明专利技术提出了一种柔性夹紧库，包括由夹具库侧板、夹具库立板合围而成的框架，框架两侧的夹具库侧板上设置有三角形托架，左侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第一夹具压紧机构，右侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构；框架底部设置有夹具升降机构，夹具升降机构顶部两端分别设置有第一夹具承托机构和第二夹具承托机构，本发明专利技术夹具压紧机构和夹具承托机构没有使用外部动力源，可简化设备结构；夹具库结构紧凑，可存放多个夹具，节省夹具的存放空间；夹具库适用方便，扩展性好，与其他外部设备的匹配性好，特别适合在工位附近存放夹具，减少夹具转运和设备待机时间，提高生产效率。

A Flexible Fixture Library

The invention provides a flexible clamping storehouse, which comprises a frame enclosed by the side plates of the clamping storehouse and the vertical plates of the clamping storehouse. Triangular brackets are arranged on the side plates of the clamping storehouse on both sides of the frame, a first clamping mechanism is arranged on the triangular brackets of the side plates of the left clamping storehouse, and a second clamping mechanism is arranged on the triangular brackets of the side plates of the right clamping storehouse. There is a lifting mechanism, and the top two ends of the lifting mechanism of the fixture are respectively provided with the first fixture supporting mechanism and the second fixture supporting mechanism. The clamp pressing mechanism and the clamp supporting mechanism of the present invention can simplify the equipment structure without using external power sources; the fixture library has compact structure and can store multiple fixtures, thus saving the storage space of the fixture; the fixture library is convenient to apply and has good expansibility, and other external fixture supporting mechanisms. The matching of the equipment is good, especially suitable for storing fixtures near the workstation, reducing the time of fixture transshipment and equipment standby, and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具库
本专利技术涉及汽车零配件制造
，尤其涉及一种柔性夹具库。
技术介绍
采用工装夹具能保证装配精度、控制或消除加工产生的变形、提高零件的互换性。在装配或焊接过程中必须使被装配的零件获得正确的位置，这样才能保证零件装配或焊接后几何形状和尺寸符合要求。被输送的零件需要平稳运行，才能保证自动加工时的精度。汽车零部件生产时需要使用大量的夹具、治具等，需要使用专用库来存放夹具、治具，用于储存、转运夹具的相关设备要么结构复杂，要么占用空间大，给夹具的管理带来了不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种操作方便、结构简单、储存和转运夹具方便的柔性夹具库。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种柔性夹具库，包括框架(6)、夹具升降机构(300)、第一夹具压紧机构(100)、第二夹具压紧机构(200)、第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)，框架(6)由夹具库侧板(61)、夹具库立板(62)合围而成，框架(6)两侧的夹具库侧板(61)上设置有三角形托架(63)，左侧夹具库侧板(61)上的三角形托架(63)上设置有第一夹具压紧机构(100)，右侧夹具库侧板(61)上的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构(200)；框架(6)内还设置有夹具升降机构(300)，夹具升降机构(300)顶部两端分别设置有第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)；所述夹具升降机构(300)包括水平的启动板(301)、升降框(302)、斜支板(303)、下升降板(304)、上升降板(305)和升降气缸(306)，启动板(301)上方设置有矩形的升降框(302)，启动板(301)与升降框(302)通过两组交叉的斜支板(303)连接，同一组的斜支板(303)的中部铰连接，斜支板(303)的一端与启动板(301)铰接，斜支板(303)的另一端与升降框(302)连接；两组斜支板(303)之间通过下升降板(304)和上升降板(305)连接，下升降板(304)与升降气缸(306)底部铰接，升降气缸(306)内设置有升降推杆(307)，升降推杆(307)的端部与上升降板(305)铰接；所述第一夹具压紧机构(100)，包括第一基座(110)、第一滑轨(111)、第一滑块(112)、第一支撑板(116)、第二支撑板(117)、第一压紧装置(120)和第二压紧装置(130)；第一基座(110)顶部设置有第一滑轨(111)，第一滑块(112)与第一滑轨(111)滑动连接，第一滑块(112)顶部固设有第一定位板(113)，第一定位板(113)上还设置有第一定位凸台(114)、第一竖直限位板(115)、第一支撑板(116)和第二支撑板(117)，第一定位板113分别通过第一支撑板116、第二支撑板117与第一压紧装置120、第二压紧装置130连接；第一压紧装置(120)，包括第一底板(1201)、第一托板支架(1202)、第一压板支架(1203)、第一随动板(1204)、第一托板(1205)、第一压板(1206)、第一连杆(1207)和第一压块(1209)，第一底板(1201)上设置有第一托板支架(1202)和第一压板支架(1203)，第一底板(1201)侧面设置有第一随动板(1204)，第一托板支架(1202)上铰接有第一托板(1205)，第一压板支架(1203)上设置有第一压板(1206)，第一压板(1206)通过第一连杆(1207)与第一托板(1205)连接；第一压板(1206)顶部设置有第一压块固定板(1208)，第一压块固定板(1208)底部设置有第一压块(1209)，第一压块(1209)通过弹簧与第一压块固定板(1208)底部连接；第一随动板(1204)通过弹簧与第一压板(1206)连接；第二压紧装置(130)，包括第二底板(1301)、第二托板支架(1302)、第二压板支架(1303)、第二随动板(1304)、第二托板(1305)、第二压板(1306)、第二连杆(1307)和第二压块(1309)，第二底板(1301)上设置有第二托板支架(1302)和第二压板支架(1303)，第二底板(1301)侧面设置有第二随动板(1304)，第二托板支架(1302)上铰接有第二托板(1305)，第二压板支架(1303)上设置有第二压板(1306)，第二压板(1306)通过第二连杆(1307)与第二托板(1305)连接；第二压板(1306)侧面设置有第二压块固定板(1308)，第二压块固定板(1308)侧面设置有第二压块(1309)，第二随动板(1304)通过弹簧与第二压板(1306)连接；所述第二夹具压紧机构(200)，包括第二基座(210)、第二滑轨(211)、第二滑块(212)、第三支撑板(216)、第四支撑板(217)、第三压紧装置(220)和第四压紧装置(230)；第二基座(210)顶部设置有第二滑轨(211)，第二滑块(212)与第二滑轨(211)滑动连接，第二滑块(212)顶部固设有第二定位板(213)，第二定位板(213)上设置有第二定位凸台(214)和第二竖直限位板(215)，第二定位板(213)分别通过第三支撑板(216)、第四支撑板(217)与第三压紧装置(220)、第四压紧装置(230)连接；第三压紧装置(220)，包括第三底板(2201)、第三托板支架(2202)、第三压板支架(2203)、第三随动板(2204)第三托板(2205)、第三压板(2206)、第三连杆(2207)和第三压块(2209)，第三底板(2201)上设置有第三托板支架(2202)和第三压板支架(2203)，第三底板(2201)侧面设置有第三随动板(2204)，第三托板支架(2202)上铰接有第三托板(2205)，第三压板支架(2203)上设置有第三压板(2206)，第三压板(2206)通过第三连杆(2207)与第三托板(2205)连接；第三压板(2206)顶部设置有第三压块固定板(2208)，第三压块固定板(2208)底部设置有第三压块(2209)，第三随动板(2204)通过弹簧与第三压板(2206)连接；第四压紧装置(230)，包括第四底板(2301)、第四托板支架(2302)、第四压板支架(2303)、第四随动板(2304)、第四托板(2305)、第四压板(2306)、第四连杆(2307)和第四压块(2309)，第四底板(2301)上设置有第四托板支架(2302)和第四压板支架(2303)，第四底板(2301)侧面设置有第四随动板(2304)，第四托板支架(2302)上铰接有第四托板(2305)，第四压板支架(2303)上设置有第四压板(2306)，第四压板(2306)通过第四连杆(2307)与第四托板(2305)连接；第四压板(2306)顶部设置有第四压块固定板(2308)，第四压块固定板(2308)底部设置有第四压块(2309)，第四随动板(2304)通过弹簧与第四压板(2306)连接；所述第一夹具承托机构(400)，包括第三基座(401)、第三滑轨(402)、第三滑块(403)、第一承托板(404)、第三定位板(405)和第一限位机构(406)，第三滑块(403)与第三滑轨(402)滑动连接，第三滑块(403)顶部固设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性夹具库，包括框架(6)、夹具升降机构(300)、第一夹具压紧机构(100)、第二夹具压紧机构(200)、第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)，框架(6)由夹具库侧板(61)、夹具库立板(62)合围而成，框架(6)两侧的夹具库侧板(61)上设置有三角形托架(63)，左侧夹具库侧板(61)上的三角形托架(63)上设置有第一夹具压紧机构(100)，右侧夹具库侧板(61)上的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构(200)；框架(6)内还设置有夹具升降机构(300)，夹具升降机构(300)顶部两端分别设置有第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)；其特征在于：所述夹具升降机构(300)包括水平的启动板(301)、升降框(302)、斜支板(303)、下升降板(304)、上升降板(305)和升降气缸(306)，启动板(301)上方设置有矩形的升降框(302)，启动板(301)与升降框(302)通过两组交叉的斜支板(303)连接，同一组的斜支板(303)的中部铰连接，斜支板(303)的一端与启动板(301)铰接，斜支板(303)的另一端与升降框(302)连接；两组斜支板(303)之间通过下升降板(304)和上升降板(305)连接，下升降板(304)与升降气缸(306)底部铰接，升降气缸(306)内设置有升降推杆(307)，升降推杆(307)的端部与上升降板(305)铰接；所述第一夹具压紧机构(100)，包括第一基座(110)、第一滑轨(111)、第一滑块(112)、第一支撑板(116)、第二支撑板(117)、第一压紧装置(120)和第二压紧装置(130)；第一基座(110)顶部设置有第一滑轨(111)，第一滑块(112)与第一滑轨(111)滑动连接，第一滑块(112)顶部固设有第一定位板(113)，第一定位板(113)上还设置有第一定位凸台(114)、第一竖直限位板(115)、第一支撑板(116)和第二支撑板(117)，第一定位板113分别通过第一支撑板116、第二支撑板117与第一压紧装置120、第二压紧装置130连接；第一压紧装置(120)，包括第一底板(1201)、第一托板支架(1202)、第一压板支架(1203)、第一随动板(1204)、第一托板(1205)、第一压板(1206)、第一连杆(1207)和第一压块(1209)，第一底板(1201)上设置有第一托板支架(1202)和第一压板支架(1203)，第一底板(1201)侧面设置有第一随动板(1204)，第一托板支架(1202)上铰接有第一托板(1205)，第一压板支架(1203)上设置有第一压板(1206)，第一压板(1206)通过第一连杆(1207)与第一托板(1205)连接；第一压板(1206)顶部设置有第一压块固定板(1208)，第一压块固定板(1208)底部设置有第一压块(1209)，第一压块(1209)通过弹簧与第一压块固定板(1208)底部连接；第一随动板(1204)通过弹簧与第一压板(1206)连接；第二压紧装置(130)，包括第二底板(1301)、第二托板支架(1302)、第二压板支架(1303)、第二随动板(1304)、第二托板(1305)、第二压板(1306)、第二连杆(1307)和第二压块(1309)，第二底板(1301)上设置有第二托板支架(1302)和第二压板支架(1303)，第二底板(1301)侧面设置有第二随动板(1304)，第二托板支架(1302)上铰接有第二托板(1305)，第二压板支架(1303)上设置有第二压板(1306)，第二压板(1306)通过第二连杆(1307)与第二托板(1305)连接；第二压板(1306)侧面设置有第二压块固定板(1308)，第二压块固定板(1308)侧面设置有第二压块(1309)，第二随动板(1304)通过弹簧与第二压板(1306)连接；所述第二夹具压紧机构(200)，包括第二基座(210)、第二滑轨(211)、第二滑块(212)、第三支撑板(216)、第四支撑板(217)、第三压紧装置(220)和第四压紧装置(230)；第二基座(210)顶部设置有第二滑轨(211)，第二滑块(212)与第二滑轨(211)滑动连接，第二滑块(212)顶部固设有第二定位板(213)，第二定位板(213)上设置有第二定位凸台(214)和第二竖直限位板(215)，第二定位板(213)分别通过第三支撑板(216)、第四支撑板(217)与第三压紧装置(220)、第四压紧装置(230)连接；第三压紧装置(220)，包括第三底板(2201)、第三托板支架(2202)、第三压板支架(2203)、第三随动板(2204)第三托板(2205)、第三压板(2206)、第三连杆(2207)和第三压块(2209)，第三...

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具库，包括框架(6)、夹具升降机构(300)、第一夹具压紧机构(100)、第二夹具压紧机构(200)、第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)，框架(6)由夹具库侧板(61)、夹具库立板(62)合围而成，框架(6)两侧的夹具库侧板(61)上设置有三角形托架(63)，左侧夹具库侧板(61)上的三角形托架(63)上设置有第一夹具压紧机构(100)，右侧夹具库侧板(61)上的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构(200)；框架(6)内还设置有夹具升降机构(300)，夹具升降机构(300)顶部两端分别设置有第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)；其特征在于：所述夹具升降机构(300)包括水平的启动板(301)、升降框(302)、斜支板(303)、下升降板(304)、上升降板(305)和升降气缸(306)，启动板(301)上方设置有矩形的升降框(302)，启动板(301)与升降框(302)通过两组交叉的斜支板(303)连接，同一组的斜支板(303)的中部铰连接，斜支板(303)的一端与启动板(301)铰接，斜支板(303)的另一端与升降框(302)连接；两组斜支板(303)之间通过下升降板(304)和上升降板(305)连接，下升降板(304)与升降气缸(306)底部铰接，升降气缸(306)内设置有升降推杆(307)，升降推杆(307)的端部与上升降板(305)铰接；所述第一夹具压紧机构(100)，包括第一基座(110)、第一滑轨(111)、第一滑块(112)、第一支撑板(116)、第二支撑板(117)、第一压紧装置(120)和第二压紧装置(130)；第一基座(110)顶部设置有第一滑轨(111)，第一滑块(112)与第一滑轨(111)滑动连接，第一滑块(112)顶部固设有第一定位板(113)，第一定位板(113)上还设置有第一定位凸台(114)、第一竖直限位板(115)、第一支撑板(116)和第二支撑板(117)，第一定位板113分别通过第一支撑板116、第二支撑板117与第一压紧装置120、第二压紧装置130连接；第一压紧装置(120)，包括第一底板(1201)、第一托板支架(1202)、第一压板支架(1203)、第一随动板(1204)、第一托板(1205)、第一压板(1206)、第一连杆(1207)和第一压块(1209)，第一底板(1201)上设置有第一托板支架(1202)和第一压板支架(1203)，第一底板(1201)侧面设置有第一随动板(1204)，第一托板支架(1202)上铰接有第一托板(1205)，第一压板支架(1203)上设置有第一压板(1206)，第一压板(1206)通过第一连杆(1207)与第一托板(1205)连接；第一压板(1206)顶部设置有第一压块固定板(1208)，第一压块固定板(1208)底部设置有第一压块(1209)，第一压块(1209)通过弹簧与第一压块固定板(1208)底部连接；第一随动板(1204)通过弹簧与第一压板(1206)连接；第二压紧装置(130)，包括第二底板(1301)、第二托板支架(1302)、第二压板支架(1303)、第二随动板(1304)、第二托板(1305)、第二压板(1306)、第二连杆(1307)和第二压块(1309)，第二底板(1301)上设置有第二托板支架(1302)和第二压板支架(1303)，第二底板(1301)侧面设置有第二随动板(1304)，第二托板支架(1302)上铰接有第二托板(1305)，第二压板支架(1303)上设置有第二压板(1306)，第二压板(1306)通过第二连杆(1307)与第二托板(1305)连接；第二压板(1306)侧面设置有第二压块固定板(1308)，第二压块固定板(1308)侧面设置有第二压块(1309)，第二随动板(1304)通过弹簧与第二压板(1306)连接；所述第二夹具压紧机构(200)，包括第二基座(210)、第二滑轨(211)、第二滑块(212)、第三支撑板(216)、第四支撑板(217)、第三压紧装置(220)和第四压紧装置(230)；第二基座(210)顶部设置有第二滑轨(211)，第二滑块(212)与第二滑轨(211)滑动连接，第二滑块(212)顶部固设有第二定位板(213)，第二定位板(213)上设置有第二定位凸台(214)和第二竖直限位板(215)，第二定位板(213)分别通过第三支撑板(216)、第四支撑板(217)与第三压紧装置(220)、第四压紧装置(230)连接；第三压紧装置(220)，包括第三底板(2201)、第三托板支架(2202)、第三压板支架(2203)、第三随动板(2204)第三托板(2205)、第三压板(2206)、第三连杆(2207)和第三压块(2209)，第三底板(2201)上设置有第三托板支架(2202)和第三压板支架(2203)，第三底板(2201)侧面设置有第三随动板(2204)，第三托板支架(2202)上铰接有第三托板(2205)，第三压板支架(2203)上设置有第三压板(2206)，第三压板(2206)通过第三连杆(2207)与第三托板(2205)连接；第三压板(2206)顶部设置有第三压块固定板(2208)，第三压块固定板(2208)底部设置有第三压块(2209)，第三随动板(2204)通过弹簧与第三压板(2206)连接；第四压紧装置(230)，包括第四底板(2301)、第四托板支架(2302)、第四压板支架(2303)、第四随动板(2304)、第四托板(2305)、第四压板(2306)、第四连杆(2307)和第四压块(2309)，第四底板(2301)上设置有第四托板支架(2302)和第四压板支架(2303)，第四底板(2301)侧面设置有第四随动板(2304)，第四托板支架(2302)上铰接有第四托板(2305)，第四压板支架(2303)上设置有第四压板(2306)，第四压板(2306)通过第四连杆(2307)与第四托板(2305)连接；第四压板(2306)顶部设置有第四压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，
申请(专利权)人：武汉德恒汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42