无线键盘点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无线键盘点胶设备，其包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将移动治具输送至点胶工位，固定治具安装于点胶工位下方并具有与无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，顶升机构控制定位吸盘上顶键盘本体，压平机构移动至点胶工位配合定位吸盘压平键盘本体，定位吸盘在压平时吸住键盘本体以定位键盘本体，高度检测机构检测定位后无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，点胶机构在点胶工位依据所述高度信号移动至对应高度位置对无线键盘的点胶区域进行点胶。与现有技术相比，本发明专利技术可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。

Wireless keyboard dispensing equipment

The invention discloses a wireless keyboard dispensing device, which comprises a dispensing system, a dispensing mechanism, a flattening mechanism, a height detection mechanism and a fixing fixture. The fixture transmission system is used to carry a mobile fixture loaded with a wireless keyboard and convey the mobile fixture to the dispensing position. The fixing fixture is installed under the dispensing position and corresponds to the keyboard body of the wireless keyboard. The positioning sucker and the lifting mechanism of the positioning sucker are controlled by the lifting mechanism. The lifting mechanism controls the upper keyboard body of the positioning sucker. The leveling mechanism moves to the dispensing station to cooperate with the positioning sucker to flatten the keyboard body. The positioning sucker absorbs the keyboard body to locate the keyboard body during the leveling period. The height detection mechanism detects the height of the dispensing area of the wireless keyboard after positioning and generates the height signal. The dispensing station moves to the corresponding height position according to the height signal to dispensing the dispensing area of the wireless keyboard. Compared with the prior art, the invention can precisely and accurately fix the thickness and height of the dispensing glue and has good dispensing effect.

【技术实现步骤摘要】
无线键盘点胶设备
本专利技术涉及一种点胶设备，尤其涉及一种无线键盘的点胶设备。
技术介绍
在组装无线键盘时，往往需要点胶设备对无线键盘进行预先点胶，然而，现有的点胶设备不能确定点胶区域的情况，使得点胶头与点胶区域有所错位，影响点胶效果，且点胶后，点胶区域点的点胶层高低不平，厚度不一，极大影响后续的无线键盘组装。故急需一种可解决上述问题的无线键盘点胶设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无线键盘点胶设备，可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。为了实现上有目的，本专利技术公开了一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。与现有技术相比，本专利技术在点胶前并在点胶前控制压平机构压平键盘本体，并控制定位吸盘吸住压平的键盘本体，确保点胶区域处的无线键盘被完全压平定位，防止点胶时无线键盘弯曲变形，定位效果好，进一步提高点胶精度和点胶效果。本专利技术还通过高度检测机构检测压平后点胶区域的高度，从而通过控制点胶机构的点胶头移动至对应高度，实现精准点胶，使得点胶形成的点胶层的高度厚度一致，便于后续工艺中无线键盘的组装。较佳地，所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的吸盘架，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，且所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构控制所述吸盘架升降动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，所述移动治具安装于所述固定治具上并脱离所述治具传输系统，并使所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体。通过下安装脚和安装件快速将移动治具安装于固定治具上，组装方便快捷，方便上料。更佳地，所述下安装脚凸设于所述基板的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件，使得移动治具和固定治具精准的对位安装在一起，通过控制固定治具的位置即可确定点胶时无线键盘上的点胶区域，点胶精准度高。更佳地，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。较佳地，所述无线键盘点胶设备还包括擦胶机构，所述擦胶机构包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、送料卷、收料卷、设于所述送料卷和收料卷之间的送料通道、设置于所述送料通道上的擦胶组件，所述擦胶组件上设置有供点胶机构的点胶头插入的擦胶槽，所述擦胶布穿过所述擦胶槽；所述点胶机构在点胶结束后移动至所述擦胶槽擦胶，所述驱动机构在点胶头擦胶后带动所述收料轮转动以移动所述送料通道内的擦胶布，更换所述擦胶槽内的擦胶布。更佳地，所述擦胶机构还包括定位组件，所述送料通道上设有供擦胶布缠绕的定位转轴，所述定位转轴转动安装于所述机架上并随所述擦胶布的移动而转动，所述定位组件包括固定于所述定位转轴上并随所述定位转轴转动的转盘和检测转盘转动角度的传感器，所述传感器在所述转盘转动预设角度时控制所述收料轮停止转动，节能环保。具体地，所述转盘绕所述定位转轴均匀设置有多个定位部，所述传感器与所述定位部的转动轨迹位置相对以检测定位部，并在检测到所述定位部时控制所述收料轮停止转动，结构简单成本低。较佳地，所述治具传输系统包括两个并排设置的传送机构，且两所述传送机构之间形成传送所述固定治具的传送路径，每一所述传送机构包括至少两个首尾相接的传送带，所述传送带包括步进电机、多个输送轮，以及安装于所述输送轮上的带体，所述固定治具安装于所述带体上，所述输送轮的外周表面和带体的内表面上分别设有相互啮合的同步齿，以使所述输送轮为同步齿轮，带体的内表面呈齿条状，所述步进电机带动多个所述输送轮同步转动，所述输送轮带动所述带体绕所述输送轮同步移动以输送固定治具。通过带体和输送轮的啮合实现精准传送，确定无线键盘的位置，提高点胶精度。较佳地，所述无线键盘点胶设备还包括设于点胶工位的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括升降驱动件和阻挡块，所述升降驱动件带动所述阻挡块升降动作以阻挡或释放所述传送路径上固定治具的输送，使得无线键盘可精准放置于点胶工位，提高点胶精度。较佳地，所述点胶工位包括依次设置于所述治具传输系统上的第一点胶工位和第二点胶工位，所述治具传输系统将固定治具依次输送至第一点胶工位和第二点胶工位，所述点胶机构、压平机构和高度检测机构均具有两组，且两组点胶机构、压平机构和高度检测机构分别位于所述第一点胶工位和第二点胶工位，并于第一点胶工位对无线键盘的外圈点胶区域进行点胶以形成外圈点胶层，于第二点胶工位对无线键盘的内圈点胶区域进行点胶以形成内圈点胶层，所述压平机构在点胶前压至所述无线键盘的压平区域，所述压平区域位于内圈点胶区域处。在无线键盘上进行外圈点胶和内圈点胶以形成外圈点胶层和内圈点胶层，在后续组装时，提高无线键盘固定的牢靠性，且将点胶工序分为外圈点胶工序和内圈点胶工序两个，提高点胶效率。附图说明图1是本专利技术所述无线键盘点胶设备的立体示意图。图2是本专利技术所述无线键盘点胶设备的俯视图。图3是本专利技术所述点胶机构的结构示意图。图4是本专利技术所述压平机构的结构示意图。图5是本专利技术所述治具传输系统的结构示意图。图6是本专利技术所述传送带的结构示意图。图7是本专利技术所述固定治具与移动治具一个角度的安装示意图。图8是本专利技术所述固定治具与移动治具另一角度的安装示意图。图9是本专利技术所述固定治具的俯视图。图10是沿图9中C－C线剖开的剖视图。图11是本专利技术所述固定治具与定位治安装后的结构示意图。图12是图11中的部分放大示意图。图13是本专利技术所述无线键盘的结构示意图。图14是本专利技术所述擦胶机构的结构示意图。图15是本专利技术所述擦胶机构的俯视图。图16是本专利技术所述擦胶机构的剖视图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1、图2和图10，本专利技术公开了一种无线键盘点胶设备100，对安装于移动治具10上的无线键盘200进行点胶处理，参考图7和图8，该无线键盘点胶设备100包括治具传输系统40、点胶机构50、压平机构60、高度检测机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，其特征在于：包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，其特征在于：包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。2.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的吸盘架，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，且所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构控制所述吸盘架升降动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，所述移动治具安装于所述固定治具上并脱离所述治具传输系统，并使所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体。3.如权利要求2所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述下安装脚凸设于所述基板的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件。4.如权利要求2所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。5.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：还包括擦胶机构，所述擦胶机构包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、送料卷、收料卷、设于所述送料卷和收料卷之间的送料通道、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国华，陈灿华，邓春华，黄卫国，郑坚，李代文，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44