踝关节康复仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踝关节康复仪，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于转动轴上的踏板，蹬踏踏板可带动转动轴正向或反向转动；制动部件，与转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于转动轴；角度检测部件，设置于转动轴上，用于检测转动轴的转动角度；控制部件，与角度检测部件电连接，用于根据角度检测部件检测到的转动角度识别出转动轴的转动方向，进而根据转动方向的不同控制制动部件产生不同的制动力以阻碍转动轴在相应方向的转动。通过上述实施方式，其体积小、结构简单、重量轻便，且帮助用户进行踝关节康复锻炼更具主动性，能够提高康复效果及用户锻炼意愿。

Ankle rehabilitation apparatus

The utility model discloses an ankle joint rehabilitation instrument, which comprises a pedal component, including a rotating shaft and a pedal fixed on a rotating shaft, and the pedal can drive the rotating shaft to rotate forward or backward; a braking component is connected with the rotating shaft to generate adjustable braking force acting on the rotating shaft; an angle detection component is arranged on the rotating shaft to detect the rotating angle of the rotating shaft. The control part is electrically connected with the angle detecting part to identify the rotation direction of the rotating axle according to the rotation angle detected by the angle detecting part, and then to control the braking parts according to the different rotation direction to produce different braking forces to prevent the rotation of the rotating axle in the corresponding direction. Through the above implementation, the device has the advantages of small size, simple structure and light weight, and helps users to take more initiative in ankle rehabilitation exercise, which can improve the rehabilitation effect and exercise willingness of users.

【技术实现步骤摘要】
踝关节康复仪
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种踝关节康复仪。
技术介绍
骨折创伤、骨科大手术、长期坐卧的职工、老人等群体，由于缺乏有效的运动，容易导致下肢肿胀、局部深处触痛和足背屈性疼痛，而且极易形成血栓。形成的血栓如果没有及时诊断和处理，多数会演变为栓塞，导致后遗症，长时间影响患者的生活质量；严重的血栓脱落引起肺栓塞，死亡率高达9%～50%。通过医学研究发现，通过踝关节的主动锻炼，可以增加三头肌和胫前肌的力量，促进下肢静脉回流。现有技术提供了一种MEDISLIPPER踝关节训练器，其阻力值一经设定，无论是顺时针还是逆时针踩踏踏板做环形运动，该踝关节训练器所产生的阻力均是一样的，不能在不同方向对阻力进行独立调节和控制。然而，由于在踝关节的锻炼过程中，不同患者的身体状态不同、同一患者不同时期身体状态不同、以及同一患者在同一时期运动时脚掌前蹬和后压时的力也不同，如果不能对前蹬和后压的阻力进行独立的调节和控制，患者在运动过程中就会有疼痛感，不仅导致主动锻炼的意愿降低，而且无法达到较好的锻炼效果。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供一种踝关节康复仪，其体积小、结构简单、重量轻便，且帮助用户进行踝关节康复锻炼更具主动性，能够提高康复效果及用户锻炼意愿。为解决上述技术问题，本技术提供一种踝关节康复仪，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于所述转动轴；角度检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动角度；控制部件，与所述角度检测部件电连接，用于根据所述角度检测部件检测到的转动角度识别出所述转动轴的转动方向，进而根据所述转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。进一步地，所述踏板部件、所述制动部件以及所述角度检测部件分别设置为两个，每一所述踏板部件的转动轴分别与其中一个所述制动部件连接、且其上设置有一个所述角度检测部件，所述控制部件根据各所述角度检测部件检测到的相应所述转动轴的转动角度识别出相应所述转动轴的转动方向，进而根据相应所述转动轴的转动方向分别控制相应所述制动部件产生不同的制动力以阻碍相应所述转动轴的转动。进一步地，所述转动轴在正向转动的区间范围为正向转动区间、在反向转动的区间范围为反向转动区间，所述控制部件至少控制所述制动部件在正向转动区间和反向转动区间产生不同的制动力。进一步地，所述正向转动区间被设置为两个以上的正向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同正向转动区域产生不同的制动力；所述反向转动区间被设置为两个以上的反向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同反向转动区域产生不同的制动力；其中，不同转动区域对应的制动力部分相同或者完全不同。进一步地，所述制动部件是磁粉制动器，所述转动轴与所述磁粉制动器的制动轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力；或者，所述制动部件是电磁制动器，所述转动轴与所述电磁制动器的输出轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力。进一步地，所述踝关节康复仪包括输入部件和输出部件，所述输入部件和所述输出部件分别与所述控制部件电连接，所述控制部件用于接收用户通过所述输入部件输入的指令以控制所述制动部件产生不同的制动力，所述输出部件用于显示用户运动状态。进一步地，所述控制部件中预先存储有预设关系表供用户通过所述输入部件选择，所述预设关系表包括不同康复阶段的多组与所述转动轴转动角度所对应的制动力的值；所述预设关系表中还包括不同康复阶段的与所述转动轴转动角度所对应的运动速度的值。进一步地，所述输入部件和所述输出部件是触控屏；所述踝关节康复仪包括底板和设置于底板上的支架，所述转动轴转动连接于所述支架上，所述触控屏通过一支撑件俯仰可调且水平可调的转动连接于所述底板上；所述底板两端可拆卸地安装有可将所述脚踝康复仪整体夹紧固定至固定物上的夹持件；所述转动轴被限制在-80°～+110°之间转动，0°～+110°为所述正向转动区间，-80°～0°为所述反向转动区间，0°方向为所述踏板平行所述底板的方向；进一步地，所述制动部件产生的制动力的范围是0～200N.m。为解决上述技术问题，本技术提供一种踝关节康复仪，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于所述转动轴；方向检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动方向；控制部件，与所述方向检测部件电连接，用于根据所述方向检测部件检测到的所述转动轴的转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。进一步地，所述踏板部件、所述制动部件以及所述方向检测部件分别设置为两个，每一所述踏板部件的转动轴分别与其中一个所述制动部件连接、且其上设置有一个所述方向检测部件，所述控制部件根据各所述方向检测部件检测到的相应所述转动轴的转动方向分别控制相应所述制动部件产生不同的制动力以阻碍相应所述转动轴的转动。本技术的踝关节康复仪，具有如下有益效果：通过设置与踏板部件中转动轴连接的制动部件，并在转动轴上设置角度检测部件，且该制动部件和角度检测部件分别与控制部件电连接，控制部件根据角度检测部件检测的转动轴的转动方向控制制动部件产生不同的制动力以阻碍转动轴在相应方向上的转动，进而能够独立调节和控制制动部件产生制动力作用于转动轴，进而帮助用户进行踝关节康复锻炼更具主动性；而且，通过设置两套相互独立的踏板部件、制动部件、角度检测部件，并通过同一控制部件控制，能够对用户双脚踝关节进行康复锻炼。附图说明图1是本技术踝关节康复仪一实施例的爆炸结构示意图。图2是本技术踝关节康复仪另一实施例的组装结构示意图。图3是图2所示踝关节康复仪安装至固定物的结构示意图。图4是图2所示踝关节康复仪中触控屏的安装结构示意图。图5是图1所示踝关节康复仪的工作状态示意图。图6是用户采用图5所示踝关节康复仪进行康复锻炼的示意图。图7是本技术踝关节康复仪的控制方法第一实施例的流程图。图8是本技术踝关节康复仪的控制方法第二实施例的流程图。图9是本专利技术踝关节康复仪的控制方法第三实施例的流程图。图10是本专利技术踝关节康复仪的控制方法第四实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种踝关节康复仪，该踝关节康复仪包括踏板部件1、制动部件2、角度检测部件3以及控制部件4。该踏板部件1包括转动轴11和固设于转动轴11上的踏板12，蹬踏踏板12可带动转动轴11正向或反向转动。制动部件2与转动轴11连接，用于产生可调的制动力（即阻力）作用于转动轴11。角度检测部件3设置于转动轴11上，用于检测转动轴11的转动角度，角度检测部件3通常可选角度传感器实现。控制部件4与角度检测部件3电连接，用于根据角度检测部件3检测到的转动角度识别出转动轴11的转动方向，进而根据转动方向的不同控制制动部件2产生不同的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节康复仪，其特征在于，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于所述转动轴；角度检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动角度；控制部件，与所述角度检测部件电连接，用于根据所述角度检测部件检测到的转动角度识别出所述转动轴的转动方向，进而根据所述转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复仪，其特征在于，包括：踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于所述转动轴；角度检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动角度；控制部件，与所述角度检测部件电连接，用于根据所述角度检测部件检测到的转动角度识别出所述转动轴的转动方向，进而根据所述转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。2.根据权利要求1所述的踝关节康复仪，其特征在于：所述踏板部件、所述制动部件以及所述角度检测部件分别设置为两个，每一所述踏板部件的转动轴分别与其中一个所述制动部件连接、且其上设置有一个所述角度检测部件，所述控制部件根据各所述角度检测部件检测到的相应所述转动轴的转动角度识别出相应所述转动轴的转动方向，进而根据相应所述转动轴的转动方向分别控制相应所述制动部件产生不同的制动力以阻碍相应所述转动轴的转动。3.根据权利要求1或2所述的踝关节康复仪，其特征在于：所述转动轴在正向转动的区间范围为正向转动区间、在反向转动的区间范围为反向转动区间，所述控制部件至少控制所述制动部件在正向转动区间和反向转动区间产生不同的制动力。4.根据权利要求3所述的踝关节康复仪，其特征在于：所述正向转动区间被设置为两个以上的正向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同正向转动区域产生不同的制动力；所述反向转动区间被设置为两个以上的反向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同反向转动区域产生不同的制动力；其中，不同转动区域对应的制动力部分相同或者完全不同。5.根据权利要求1或2所述的踝关节康复仪，其特征在于：所述制动部件是磁粉制动器，所述转动轴与所述磁粉制动器的制动轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力；或者，所述制动部件是电磁制动器，所述转动轴与所述电磁制动器的输出轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，
申请(专利权)人：深圳市龙德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44