一种自动面包机及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动面包机及控制方法，其中所述自动面包机包括控制中心、箱体、烹调容器和向烹调容器中投放材料的加料装置，还包括用于感知加料装置输送量的计量装置；所述计量装置包括重量传感器；所述加料装置包括原料仓、输送组件；所述原料仓包括至少一个主料仓；所述输送组件与原料仓一一对应并连通原料仓内部。所述控制方法使面包机可以在程序指定的时刻自动计量添加指定物料。本发明专利技术通过新的结构设计，解决了现有技术中原料添加需要事先人工称量的问题，提升了面包机的自动化水平，使成品质量更有保证，具有积极的技术意义。

An automatic bread machine and its control method

The invention relates to an automatic bread machine and a control method, in which the automatic bread machine includes a control center, a box, a cooking container and a feeding device for feeding materials into the cooking container, and a metering device for sensing the conveying amount of the feeding device; the metering device includes a weight sensor; the feeding device includes a raw material bin and a conveying component; and the raw material bin comprises a feeding device and a feeding device. At least one main silo is provided, and the conveying component corresponds to the raw material silo one by one and connects the inner part of the raw material silo. The control method enables the Baker to automatically measure and add the specified material at the time specified by the program. Through the new structure design, the invention solves the problem that raw materials need to be weighed manually in advance in the prior technology, improves the automation level of bread machine, ensures the quality of finished products, and has positive technical significance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动面包机及控制方法
本专利技术涉及一种自动面包机及控制方法，属于家用电器

技术介绍
随着社会的发展，越来越多的人喜欢在家中使用面包机自制面包,基本的面包制作工艺过程一般是配料、搅拌、发酵、烘烤四个阶段。现有技术中的自动面包机，一般不具有机器自动配料的功能，配料过程是人工完成的，即由操作人员称取面包制作所需的各种原料，如面粉、糖、油、奶粉、盐、酵母等，人工倒入烹调容器中，面包机根据设定好的程序完成后续的搅拌、发酵、烘烤过程。现有技术中的，所谓的自动面包机自动添加果脯、酵母等辅料功能，是在烹调容器上部附设辅料容器，仍需要人工称量果脯、酵母等辅料，但不直接倒入烹调容器中，而是倒入附设的具有活动底门的容器中，再由面包机择时打开活动底门，辅料自容器落入烹调容器中；这种面包机本身并不具有自动、精确称量所需原料、自动添加的功能，并不是真正意义上的自动面包机。在面包制作过程中，配料是其必须的第一个步骤，也是较为关键的一步，因为只有科学的、合理的原料配伍，加上后续的搅拌、发酵、烘烤各阶段技术控制，才能做出一个好的面包。但是家庭中一般不具有天平、电子秤或稍高精度的天平、电子秤等称量工具，也一般不具备科学合理的面包制作的配方，对配料的精确掌握较为困难，因此难以保证面包的质量。同时，现有的所谓的面包机、自动面包机，一般门设置在机器上部，操作者从机器上部放入和拿出烹调容器、加料；而自动面包机因顶部设置较多机构，采用上翻盖方式不但会因顶部部件较多而操作不便，还会给料盒等机构的正常运转带来不良影响。因此，设计一种具有精确的自动加料功能的、真正意义上的自动面包机，同时避免顶部翻盖带来的不利影响，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。同时，改进现有面包机的控制方法，使控制方法更自动化，也是与之相应的需求。
技术实现思路
现有技术中，自动面包机不能精确地自动配料，从而使面包制作过程中需要人工干预的较多，不但占用人工、操作繁琐，还容易导致操作者面对粉尘污染，就连面包质量也容易受到不合理配方、称量误差的等因素的影响而波动。为解决这一问题，本专利技术提供一种新的自动面包机及控制方法，通过对面包机设置自动称重、加料装置和控制中心，使整个制作过程可以在封闭情况下自动完成。本专利技术采用下述技术方案：一种自动面包机，包括控制中心、带加热系统的箱体、设于箱体中部的烹调容器和向烹调容器中投放材料的加料装置，其特征在于：还包括用于感知加料装置输送量的计量装置；所述计量装置包括重量传感器；所述加料装置包括原料仓、输送组件；所述原料仓包括至少一个主料仓；所述输送组件与原料仓一一对应并连通原料仓内部；所述箱体设有用于投放材料的加料门。优选的，所述箱体还设有用于取放烹调容器的侧门；所述原料仓还包括至少一个辅料仓；所述计量装置还包括体积量器；所述控制中心分别连接计量装置、输送组件和加料门，用于接收测量信号和发送控制信号，为具有CPU的PLC控制系统或包括主机、远程信息传输系统、控制组件的计算机系统；所述输送组件为符合原料仓中材料性质的送料机构，包括螺旋送料器和/或设有电磁阀的自流管道和/或输送泵，出口位置与加料门和烹调容器位置对应。优选的，所述重量传感器的称重端连接加料装置整体或部分；所述体积量器为设于自流管道上的流量计或设于输送泵上的计量部件；所述螺旋送料器为单螺旋绞龙或双螺旋绞龙；所述输送泵为齿轮泵、离心泵或柱塞泵；所述输送组件在出口处设有向下弯曲的输送管。优选的，所述加料装置还包括将所述烹调容器升起的升降装置；所述升降装置包括用于托举所述烹调容器的托举部件和用于带动托举部件的升降部件；所述重量传感器的称重端与托举部件连接，固定端与升降部件连接。优选的，所述升降部件为齿轮齿条机构、螺杆螺母机构、涡轮丝杠机构，滚珠丝杠机构，导轨链条机构、导轨同步带机构、液压油缸机构、凸轮机构、剪叉式升降部件或其他可以达到同样效果的升降部件；所述托举部件包括托盘和托架；所述托盘为叉式、中间带孔的平板式，侧面带缺口的平板式或吊拉式结构；所述托架为三支点或四支点托架、单柱至四柱立杆结构。优选的，所述加料装置还包括至少一个计量桶；所述计量桶的进料口与所述输送组件的出料口对应或相接，设有与加料门和烹调容器位置对应的出料口或活动底门；所述重量传感器的称重端连接计量桶。一种如上述任一自动面包机的控制方法，包括至少一个控制单元，所述控制单元包括如下步骤：步骤1：打开加料门；步骤2：打开加料装置，输出原料，计量装置实时测定输出原料的重量或体积；步骤3：将输出原料数据与预设值比对，如小于预设值则继续输出，如大于或等于预设值，则加料装置停止输出；步骤4：如本控制单元加料完成，则直接跳转至步骤5；否则变更所控制的原料种类后重复步骤2的测量行为至步骤3的停止输出行为，直至本阶段的加料工序完成；步骤5：关闭加料门。优选的，所述加料装置加入原料时，固体原料通过螺旋送料器添加，液体或流散性较好的固态原料通过附设在料仓下的出料口和电磁阀依重力自行、可控排出，液态原料也可由带计量部件的输送泵来添加；计量装置通过重量传感器的重量差测定加入原料的重量，通过流量计或输送泵上的计量部件来测定加入原料的体积。优选的，步骤2中包括：步骤2-1：计量装置为与升降装置连接的重量传感器，加料装置中设有升降装置，其中的升降部件驱动托举部件，将所述烹调容器举升，以重量传感器的称重端承重；步骤2-2：重量传感器测定称重端的重量值并传输至控制中心作为初始值记录；步骤2-3：打开加料装置，输送组件将原料输送至所述烹调容器；步骤2-4：重量传感器实时测定所述烹调容器中的重量并传输至控制中心，控制中心实时计算出重量增加量作为原料输送量；步骤4中包括：控制中心根据烹饪程序确定本控制单元的物料添加是否全部完成；如完成则跳转至步骤5；如未完成，则变更所控制的原料种类后返回步骤2-2，控制中心依次控制不同输送组件的开启和关闭，所有加料装置依次排出物料从加料门落入烹调容器中；步骤5中包括：步骤5-1：加料装置中的升降装置将所述烹调容器下降至原始状态，升降装置的托举部件与烹调容器脱离接触；随后执行步骤5-2；步骤5-2：加料完毕，关闭加料门。优选的，步骤2中包括：步骤2-1：控制中心根据程序选定当前添加的物料；根据物料形态，控制计量桶活动底门关闭或打开；步骤2-2：输送组件将原料从原料仓中输送至计量桶或烹调容器；步骤2-3：控制中心根据计量装置的测量数据直接得到或通过计算得到原料添加量；执行步骤3；步骤3中包括：步骤3-1：将输出原料数据与预设值比对，如小于预设值则继续输出，如大于或等于预设值，则加料装置停止输出；如本循环步骤2-1中选定的物料为固态，则执行步骤3-2；如为液态，则执行步骤4；步骤3-2：计量桶的出料口或活动底门打开，将称重后的原料释放至所述烹调容器；随后执行步骤4；步骤4中包括：控制中心根据烹饪程序确定本控制单元的物料添加是否全部完成；如完成则跳转至步骤5；如未完成，则跳转至步骤2-1，重复步骤2至3；直至本阶段的加料工序完成。本专利技术具有以下的优点：（1）通过计量装置和加料装置的配合，使面包制作过程中的配料、加料均由面包机自动完成；不但不占用人工，还更有利于精确计量，也避免了操作者面对的粉尘污染；（2）优选方案中，通过计量桶的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动面包机，包括控制中心（11）、带加热系统的箱体（7）、设于箱体（7）中部的烹调容器（8）和向烹调容器（8）中投放材料的加料装置，其特征在于：还包括用于感知加料装置输送量的计量装置；所述计量装置包括重量传感器（4）；所述加料装置包括原料仓、输送组件；所述原料仓包括至少一个主料仓（1）；所述输送组件与原料仓一一对应并连通原料仓内部；所述箱体（7）设有用于投放材料的加料门（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动面包机，包括控制中心（11）、带加热系统的箱体（7）、设于箱体（7）中部的烹调容器（8）和向烹调容器（8）中投放材料的加料装置，其特征在于：还包括用于感知加料装置输送量的计量装置；所述计量装置包括重量传感器（4）；所述加料装置包括原料仓、输送组件；所述原料仓包括至少一个主料仓（1）；所述输送组件与原料仓一一对应并连通原料仓内部；所述箱体（7）设有用于投放材料的加料门（6）。2.根据权利要求1所述的自动面包机，其特征在于，所述原料仓还包括至少一个辅料仓；所述计量装置还包括体积量器；所述箱体（7）还设有用于取放烹调容器（8）的侧门（12）；所述控制中心（11）分别连接计量装置、输送组件和加料门（6），用于接收测量信号和发送控制信号，为具有CPU的PLC控制系统或包括主机、远程信息传输系统、控制组件的计算机系统；所述输送组件为符合原料仓中材料性质的送料机构，包括螺旋送料器（31）和/或设有电磁阀（29）的自流管道和/或输送泵，出口位置与加料门（6）和烹调容器（8）位置对应。3.根据权利要求2所述的自动面包机，其特征在于，所述重量传感器（4）的称重端连接加料装置整体或部分；所述体积量器为设于自流管道上的流量计或设于输送泵上的计量部件；所述螺旋送料器（31）为单螺旋绞龙或双螺旋绞龙；所述输送泵为齿轮泵、离心泵或柱塞泵；所述输送组件在出口处设有向下弯曲的输送管。4.根据权利要求1所述的自动面包机，其特征在于，所述加料装置还包括将所述烹调容器（8）升起的升降装置；所述升降装置包括用于托举所述烹调容器（8）的托举部件和用于带动托举部件的升降部件（16）；所述重量传感器（4）的称重端与托举部件连接，固定端与升降部件（16）连接。5.根据权利要求4所述的自动面包机，其特征在于，所述升降部件（16）为齿轮齿条机构、螺杆螺母机构、涡轮丝杠机构，滚珠丝杠机构，导轨链条机构、导轨同步带机构、液压油缸机构、凸轮机构、剪叉式或其他可以达到同样效果的升降部件（16）；所述托举部件包括托盘（21）和托架（19）；所述托盘（21）为叉式、中间带孔的平板式，侧面带缺口的平板式或吊拉式结构；所述托架（19）为三支点或四支点托架（19）、单柱至四柱立杆（20）结构。6.根据权利要求1所述的自动面包机，其特征在于，所述加料装置还包括至少一个计量桶（25）；所述计量桶（25）的进料口与所述输送组件的出料口（30）对应或相接，设有与加料门（6）和烹调容器（8）位置对应的出料口（30）或活动底门（26）；所述重量传感器（4）的称重端连接计量桶（25）。7.一种如权利要求1-6所述任一自动面包机的控制方法，包括至少一个控制单元，所述控制单元包括如下步骤：步骤1：打开加料门（6）；步骤2：打开加料装置，输出原料，计量装置实时测定输出原料的重量或体积；步骤3：将输出原料数据与预设值比对，如小于预设值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先和，
申请(专利权)人：张先和，
类型：发明
国别省市：山东,37