【技术实现步骤摘要】
含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法
本专利技术涉及步进式压电作动
,具体涉及一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法。
技术介绍
压电驱动的工作原理是基于压电具有的逆压电效应,压电驱动具有体积小、刚度大、位移分辨率及定位精度高、线性度较好、频率响应高、不发热、易于控制等优点。随着近年来生物工程、微电子技术、航天工程等学科的迅速发展,压电作动器在生命科学、医学和生物工程,半导体及微电子、数据存储、光学、型面精细调整、光纤、度量和测量技术、精密机械和机械工程等领域具有广泛的应用背景。目前,市面上使用的压电旋转作动器多种多样,比较常见的是超声波压电旋转作动器和惯性式压电旋转作动器等。相对于市面上这两类传统的压电旋转作动器,本压电旋转作动器具有更紧凑的结构,更大的驱动力和更强的锁止力。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法,具有零泊松比八边形结构,实现沿压电堆纵向伸长的同时横向只发生水平同向等距平移,截面积不变;半圆弧形力导向结构可以传递力,实现力大小不变,方向的转变,分别在一对四分之一圆弧的端部形成反向差动力实现绕转动中心转动;体积尺寸相较于传统的步进压电式作动器更小,可靠性更高,结构更简便等特点。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器,包括固定圆盘底座1,置于固定圆盘底座1内并关于XOY面镜像对称且位于Z轴上两端的结构相同的第一半圆弧力导向偏转钳位机构2和第二半圆弧力导向偏转钳位机构3,位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构2和第 ...
【技术保护点】
1.一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器,其特征在于:包括固定圆盘底座(1),置于固定圆盘底座(1)内并关于XOY面镜像对称且位于Z轴上两端的结构相同的第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3),位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)之间的零泊松比八边形结构(4),位于零泊松比八边形结构(4)内部并与Z轴平行布置的驱动偏转压电堆(5),分别位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)中且与Z轴垂直布置的第一钳位压电堆(6)和第二钳位压电堆(7),扣合在固定圆盘底座(1)上的转子顶盖(8);X轴和Z轴垂直并位于同一水平面内,Y轴在垂直于水平面的铅锤面上;零泊松比八边形结构(4)固定于圆盘底座1上的凸台(1‑3)上,驱动偏转压电堆(5)安装在零泊松比八边形结构(4)中预紧,第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)通过零泊松比八边形结构(4)上的卡槽与零泊松比八边形结构(4)相互连接,第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)中的圆弧段与钳位菱形环通过第一柔性铰链(2‑ ...
【技术特征摘要】
1.一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器,其特征在于:包括固定圆盘底座(1),置于固定圆盘底座(1)内并关于XOY面镜像对称且位于Z轴上两端的结构相同的第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3),位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)之间的零泊松比八边形结构(4),位于零泊松比八边形结构(4)内部并与Z轴平行布置的驱动偏转压电堆(5),分别位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)中且与Z轴垂直布置的第一钳位压电堆(6)和第二钳位压电堆(7),扣合在固定圆盘底座(1)上的转子顶盖(8);X轴和Z轴垂直并位于同一水平面内,Y轴在垂直于水平面的铅锤面上;零泊松比八边形结构(4)固定于圆盘底座1上的凸台(1-3)上,驱动偏转压电堆(5)安装在零泊松比八边形结构(4)中预紧,第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)通过零泊松比八边形结构(4)上的卡槽与零泊松比八边形结构(4)相互连接,第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)中的圆弧段与钳位菱形环通过第一柔性铰链(2-1)和第二柔性铰链(2-2)相连接,第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)中圆弧段与钳位菱形环通过第三柔性铰链(3-1)和第四柔性铰链(3-2)相连接,在第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)中的钳位菱形环中预紧安装有第一钳位压电堆(6),在第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)中的钳位菱形环中预紧安装有第二钳位压电堆(7),第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)在临近零泊松比八边形结构(4)的一侧与圆盘底座(1)接触于第一Z轴向导槽(1-1),并通过第五柔性铰链(2-3)与第一Z轴向导槽(1-1)滑动连接,第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)在临近零泊松比八边形结构(4)的一侧与圆盘底座(1)接触于第二Z轴向导槽(1-2),并通过第六柔性铰链(3-3)与第二Z轴向导槽(1-2)滑动连接,第五柔性铰链(2-3)与第六柔性铰链(3-3)分别是第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)的偏转中心;非作动状态下,第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)中的钳位菱形环分别与转子顶盖(8)相接触,靠摩擦进行钳位。2.根据权利要求1所述的一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器,其特征在于:所述零泊松比八边形机构(4)包括关于XOY平面镜像对称并垂直于Z轴的两个压电堆预紧面,同时这两个面也是零泊松比八边形机构(4)的输入面;零泊松比八边形机构(4)的输出面关于YOZ面镜像对称,并平行于YOZ面放置,输出面外侧为了与第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)和第二半圆弧力导向偏转钳位机构(3)连接而刻有卡槽;两个输出面与两个输入面通过两组分别平行的平面相连接,两个位于Z轴的正方向的平面为第一组连接面,两个位于Z轴的负方向的平面为第二组连接面,每组里的两个连接面互相平行,且第一组平面与第二组平面关于X轴对称分布;机构作动时,当预装在该零泊松比八边形机构(4)中的驱动偏转压电堆(5)通电伸长,零泊松比八边形机构(4)的输出面会沿Z轴两侧运动,带动第一组连接面向Z轴正方向运动,第二组连接面向Z轴负方向运动,导致两组连接面与输出面的夹角会增大,从而带动两个输出面同时产生沿X轴负向的平移运动;由于该零泊松比八边形机构(4)沿Z轴长度远大于沿X轴长度,故机构沿X轴伸长量会大于沿Z轴的伸长量,从而实现该零泊松比八边形机构(4)的输出力换向和放大功能。3.根据权利要求1所述的一种含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器,其特征在于:所述第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)包括两部分,第一部分是实现力的导向,包括与零泊松比八边形机构(4)中的卡槽相配合的卡台,和一对与卡台相连接并关于Z轴镜面对称、水平放置的左四分之一圆弧和右四分之一圆弧,左四分之一圆弧顶部存在第一柔性铰链(2-1),右四分之一圆弧顶部存在第二柔性铰链(2-2);第二部分为位于第一半圆弧力导向偏转钳位机构(2)顶部的钳位菱形环,其关于...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖诚,徐明龙,田征,韩文文,胡方泽,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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