用于自动化车辆的交通堵塞避免系统技术方案

公开了用于自动化车辆的交通堵塞避免系统。用于主车辆(20)的半自主或自主操作的系统(22)包括交叉路口位置数据(84)、至少一个检测器(56)、和控制器(60)。交叉路口位置数据(84)与道路交叉路口(24)相关联。至少一个检测器(56)被配置成输出指示前方车辆(34)的位置的车辆信号(82)。控制器(60)被配置成接收车辆信号(82)，并相对于交叉路口位置数据(84)来关联车辆信号(82)，以防止主车辆(20)进入道路交叉路口(24)，直到前方车辆(34)已至少驶出道路交叉路口(24)。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化车辆的交通堵塞避免系统
技术介绍
本公开涉及自动化车辆，并且更具体地涉及自动化车辆的交通堵塞避免系统。现代车辆的操作正变得越来越自主，这使得驾驶员的干预减少。这种现代车辆的控制特征可以帮助车辆导航穿过交叉路口，交叉路口可以通过提供间歇路权和停让(yield)指令的交通灯来控制。遗憾的是，自动化车辆可能无法预测交叉路口内前方车辆的动态。这种无法预测前方车辆可能在交叉路口内的持续时间可能在当路权通过交通信号灯改变时主车辆仍在交叉路口内的情况下导致该主车辆无意地堵塞交通。
技术实现思路
在本公开的一个非限制性示例性实施例中，用于主车辆的半自主或自主操作的系统包括交叉路口位置数据、至少一个检测器、和控制器。交叉路口位置数据与道路交叉路口相关联。至少一个检测器被配置成输出指示前方车辆的位置的车辆信号。控制器被配置成接收车辆信号，并相对于交叉路口位置数据来关联车辆信号，以防止主车辆进入道路交叉路口，直到前方车辆至少已驶出道路交叉路口。在另一个非限制性实施例中，自动化车辆包括交通堵塞避免系统和控制单元。交通堵塞避免系统包括物体检测设备和控制器。物体检测设备被配置成检测前方车辆并监测在前方车辆与自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的系统(22)，包括：交叉路口位置数据(84)，所述交叉路口位置数据(84)与道路交叉路口(24)相关联；至少一个检测器(56)，所述至少一个检测器(56)被配置成输出指示前方车辆(34)的位置的车辆信号(82)；以及控制器(60)，所述控制器(60)被配置成接收所述车辆信号(82)，并相对于所述交叉路口位置数据(84)来关联所述车辆信号(82)，以防止所述主车辆(20)进入所述道路交叉路口(24)，直到所述前方车辆(34)已至少驶出所述道路交叉路口(24)。

【技术特征摘要】
2017.08.04 US 15/669,1891.一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的系统(22)，包括：交叉路口位置数据(84)，所述交叉路口位置数据(84)与道路交叉路口(24)相关联；至少一个检测器(56)，所述至少一个检测器(56)被配置成输出指示前方车辆(34)的位置的车辆信号(82)；以及控制器(60)，所述控制器(60)被配置成接收所述车辆信号(82)，并相对于所述交叉路口位置数据(84)来关联所述车辆信号(82)，以防止所述主车辆(20)进入所述道路交叉路口(24)，直到所述前方车辆(34)已至少驶出所述道路交叉路口(24)。2.如权利要求1所述的系统(22)，进一步包括：交叉路口定位器设备(58)，所述交叉路口定位器设备(58)被配置成向所述控制器(60)输出指示所述交叉路口位置数据(84)的信号。3.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括LiDAR检测器。4.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括成像设备。5.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括雷达检测器。6.如权利要求2所述的系统(22)，其特征在于，所述交叉路口定位器设备(58)包括全球定位系统(GPS)。7.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述控制器(60)包括处理器(64)和电子存储介质(66)，并且所述交叉路口位置数据(84)被存储在所述电子存储介质(66)中并由所述处理器(64)检取，用于将所述交叉路口位置数据(84)与所述车辆信号(82)相关联。8.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，在所述主车辆(20)进入所述交叉路口(24)之前，所述前方车辆(34)已经驶出所述道路交叉路口(24)一距离(46)，所述距离(46)至少等于所述主车辆(20)的长度。9.如权利要求7所述的系统(22)，其特征在于，在所述主车辆(20)进入所述交叉路口(24)之前，所述前方车辆(34)已经驶出所述道路交叉路口(24)一距离(46)，所述距离(46)至少等于所述主车辆(20)的长度，并且所述距离(46)被预编程到所述电子存储介质(66)中。10.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)被配置成检测适于发送路权许可和停让指令的交叉路口交通控制设备(32)，并且所述控制器(60)被配置成在所述路权许可期间且当所述前方车辆(34)保持在所述道路交叉路口(24)内时，防止所述主车辆(20)进入所述道路交叉路口(24)。11.如权利要求10所述的系统(22)，其特征在于，所述交叉路口控制设备(32)是交通灯。12.一种自动化车辆(20)，包括：交通堵塞避免系统(22)，所述交通堵塞避免系统(22)包括：物体检测设备(56)，所述物体检测设备(56)被配置成：检测前方车辆(34)并且监测在所述前方车辆(34)与所述自动化车辆(20)之间测得的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：金埈成，李钟昊，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯,BB