The invention discloses a high-precision multi-axis force sensor protection device, which consists of a sensor, a flange, a grip, a magnet block and a test device. The sensor and the flange are fixed by bolts and nuts, the magnet block is adsorbed on the bottom disc of the grip, and the grip and the flange are connected by the magnet block magnetic force. When the external force exceeds the range specified by the sensor, the magnet block can not maintain the link between the grip and the flange. The grip is separated from the sensor, and the sensor is not affected by the external force, thus realizing the overload protection of the sensor. The flange has a tapered groove structure and matches with the design of the tapered convex platform structure with grip. It can transfer force and moment effectively, and it is easy to realize the separation of grip and flange. The protection device has simple structure, no vulnerable components and low maintenance cost. It can change the threshold of overload protection according to the magnitude of magnetic force. It has strong flexibility and can be widely used in the protection design of various force sensors.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轴力传感器保护装置
本专利技术涉及传感器
,具体地说,涉及一种利用磁力吸附保护高精度多轴力传感器的装置。
技术介绍
高精度多轴力传感器因其具有测量精度高,并且可以感知空间中力的信息,因此广泛应用于智能机器人,实时控制,航天航空制造等多个领域,在科技发展和工业生产中起到重要的作用。由于多轴力传感器精度极高,这种力传感器价格较为昂贵,但是这种多轴力传感器量程较小,极易遭到过载破坏,造成巨大损失。为了测量外界力的变化情况,传统的力传感器一般与接受外界力的装置固连在一起,因此力传感器极易在实验过程中因突发情况,或者操作不当失误遭到损坏。专利技术专利CN201680000436.8公开了“一种六维力传感器保护装置”,该保护装置包括第一法兰、第二法兰和保护销,第一法兰和第二法兰的其中一个设有多个安装孔,第一法兰和第二法兰的另一个设有与安装孔配合的通孔,保护销与安装孔过盈配合,且与通孔间隙配合,保护销位于通孔和安装孔中,使第一法兰和第二法兰围出容纳六维力传感器的腔室。该保护装置虽然起到了对六维力传感器的保护作用,但其结构相对复杂,并且需要及时更换被破坏的保护销,相应地增加了维护成本。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足,本专利技术提出一种高精度多轴力传感器保护装置;该传感器保护装置将受力部件与多轴力传感器分开,并通过磁力链接,当外界力超过多轴力传感器量程时,两部分自动分离,实现对高精度多轴力传感器的保护。该保护装置结构简单且没有易损部件,维护成本低;并且根据磁力大小的不同可以改变过载保护的阈值,灵活性高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包 ...
【技术保护点】
1.一种高精度多轴力传感器保护装置,包括传感器、法兰盘、握把、磁铁块和试验设备,其特征在于:所述传感器与试验设备固连;所述传感器上部沿周向均布有螺孔;所述法兰盘位于传感器上端部,法兰盘的中间设有圆锥台形凹槽,法兰盘周向边缘均布有通孔,用于与传感器上沿周向均布的螺孔配合,所述传感器与法兰盘通过螺栓、螺母固连;所述握把为圆柱和圆盘组成的一体结构,圆柱下端部的圆盘底面为带有锥度的凸台,且凸台形状尺寸与法兰盘的凹槽尺寸相配合,握把底部圆盘的直径为上部圆柱直径的5~6倍,圆盘底部加工精铣;所述磁铁块为长方形薄片结构,多块磁铁块吸附于握把圆盘上,通过磁力实现握把与法兰盘的链接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度多轴力传感器保护装置,包括传感器、法兰盘、握把、磁铁块和试验设备,其特征在于:所述传感器与试验设备固连;所述传感器上部沿周向均布有螺孔;所述法兰盘位于传感器上端部,法兰盘的中间设有圆锥台形凹槽,法兰盘周向边缘均布有通孔,用于与传感器上沿周向均布的螺孔配合,所述传感器与法兰盘通过螺栓、螺母固连;所述握把为圆柱和圆盘组成的一体结构,圆柱下端部的圆盘底面为带有锥度的凸台,且凸台形状尺寸与法兰盘的凹槽尺寸相配合,握把底部圆盘的直径为上部圆柱直径的5~6倍,圆...
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