The invention discloses an intelligent track intrusion detection instrument based on three-dimensional laser scanning equipment, which comprises a trolley, a mileage synchronization unit, a handrail, an industrial computer, a three-dimensional laser scanner and a 360 degree high definition camera. A mileage synchronization unit is fixed on the rollers of the trolley, an industrial computer is arranged on the trolley, and the upper side of the trolley is fixed on the other side. A power supply system and a three-dimensional laser scanner are installed on the trolley. The 360 degree high-definition camera is installed on the trolley. The mileage synchronization unit, the three-dimensional laser scanner and the 360 degree high-definition camera are connected with the industrial computer respectively. The installation mode of the three-dimensional laser scanner is flexible and can be used in different line conditions. The detection range covers the 360 degree range of the line and the detection data are displayed in real time. The intrusion alarm prompts that the non-contact boundary detection and analysis of the structures in rail transit need not be judged manually.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪
本专利技术涉及轨道交通限界检测设备
,具体为一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪。
技术介绍
为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全,防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线,称为限界。铁路部门为超限货物运输而制定的超限限界图以及站场设计与限界有关的规定,都以铁路限界为依据。现有技术中对限界通常采用人工制作限界框模板对轨道交通区间内的限界检测方式,检测精度低,不能有效的确保运营车辆在线路上安全运行,为轨道交通日常施工限界检测、列车上线限界检测、运营维管检测,服务施工生产,以及列车的安全运行不能提供可靠的保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,包括手推车、里程同步单元、手推扶手、工业电脑、三维激光扫描仪和360°高清相机,所述手推车的滚轮上固定设置有里程同步单元,所述手推车的上面固定设置有手推扶手,所述手推扶手的端部固定设置有工业电脑,所述手推车的上面另一侧固定设置有电源供电系统,所述电源供电系统的上面固定设置有三维激光扫描仪,所述手推车的上面与三维激光扫描仪的同侧固定设置有支杆,所述支杆的顶端安装有360°高清相机,所述里程同步单元、三维激光扫描仪和360°高清相机分别与工业电脑连接。进一步的,所述工业电脑包括数据采集控制单元、里程数据采集单元、影像数据采集控制单元 ...
【技术保护点】
1.一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,包括手推车(1)、里程同步单元(2)、手推扶手(3)、工业电脑(4)、三维激光扫描仪(6)和360°高清相机(8),其特征在于:所述手推车(1)的滚轮上固定设置有里程同步单元(2),所述手推车(1)的上面固定设置有手推扶手(3),所述手推扶手(3)的端部固定设置有工业电脑(4),所述手推车(1)的上面另一侧固定设置有电源供电系统(5),所述电源供电系统(5)的上面固定设置有三维激光扫描仪(6),所述手推车(1)的上面与三维激光扫描仪(6)的同侧固定设置有支杆(7),所述支杆(7)的顶端安装有360°高清相机(8),所述里程同步单元(2)、三维激光扫描仪(6)和360°高清相机(8)分别与工业电脑(4)连接;所述工业电脑(4)包括数据采集控制单元(9)、里程数据采集单元(10)、影像数据采集控制单元(11)、数据同步分析单元(12)和数据存储单元(13),所述数据采集控制单元(9)、里程数据采集单元(10)、影像数据采集控制单元(11)的输出端分别与数据同步分析单元(12)连接,所述数据同步分析单元(12)的输出端与数据存储单元(13)连 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,包括手推车(1)、里程同步单元(2)、手推扶手(3)、工业电脑(4)、三维激光扫描仪(6)和360°高清相机(8),其特征在于:所述手推车(1)的滚轮上固定设置有里程同步单元(2),所述手推车(1)的上面固定设置有手推扶手(3),所述手推扶手(3)的端部固定设置有工业电脑(4),所述手推车(1)的上面另一侧固定设置有电源供电系统(5),所述电源供电系统(5)的上面固定设置有三维激光扫描仪(6),所述手推车(1)的上面与三维激光扫描仪(6)的同侧固定设置有支杆(7),所述支杆(7)的顶端安装有360°高清相机(8),所述里程同步单元(2)、三维激光扫描仪(6)和360°高清相机(8)分别与工业电脑(4)连接;所述工业电脑(4)包括数据采集控制单元(9)、里程数据采集单元(10)、影像数据采集控制单元(11)、数据同步分析单元(12)和数据存储单元(13),所述数据采集控制单元(9)、里程数据采集单元(10)、影像数据采集控制单元(11)的输出端分别与数据同步分析单元(12)连接,所述数据同步分析单元(12)的输出端与数据存储单元(13)连接。2.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,其特征在于:所述数据采集控制单元(9)的输入端与三维激光扫描仪(6)连接,用于控制三维激光扫描仪(6)获取行车区间内构建物数据及三维激光扫描仪(6)的参数操控设置。3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,其特征在于:所述里程数据采集单元(10)的输入端与里程同步单元(2)连接,用于动态计算当前实际里程位置,并为不同曲线半径切换限界数据提供数据支持。4.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪,其特征在于:所述影像数据采集控制单元(11)的输入端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋海,毛庆洲,叶志荣,赵宗益,何利江,熊勇钢,谢卓,
申请(专利权)人:中铁十一局集团有限公司,中铁十一局集团电务工程有限公司,武汉汉宁轨道交通技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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