一种三维扫描仪工作支架制造技术

技术编号:20445393 阅读:36 留言:0更新日期:2019-02-27 01:43
本实用新型专利技术公开了一种三维扫描仪工作支架,通过设置升降导轨、固定环和固定扣,对三维扫描仪的高度进行调节,通过设置滑动槽、齿轮和齿道,对三维扫描仪进行围绕放置平台的旋转,通过设置旋转臂、调节杆、主动挂钩和被动挂钩,对三维扫描仪在竖直方向的角度进行调节,可以全方位地对物品进行三维扫描,且无需手动移动三维扫描仪和物品,方便使用。

A Three-Dimensional Scanner Working Bracket

The utility model discloses a working bracket of a three-dimensional scanner, which adjusts the height of the three-dimensional scanner by setting up lifting guideways, fixing rings and fixing buckles, rotates the three-dimensional scanner around the placing platform by setting sliding grooves, gears and racks, and rotates the three-dimensional scanner vertically by setting rotating arms, adjusting rods, active hooks and passive hooks. By adjusting the angle, the object can be scanned in all directions without moving the scanner and the object manually, which is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描仪工作支架
本技术属于三维扫描
,具体涉及一种三维扫描仪工作支架。
技术介绍
三维扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用,但三维扫描仪在使用时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描,或通过旋转物品的方式进行扫描,但旋转物品无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节,使用时具有局限性。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出一种三维扫描仪工作支架,具有无需手动转动三维扫描仪,可以辅助三维扫描仪调节高度、角度,旋转三维扫描仪对物品进行全方位三维扫描的效果。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种三维扫描仪工作支架,包括支架本体、支架本体上焊接有升降导轨,升降导轨上活动连接有三维扫描仪旋转机构,三维扫描仪旋转机构与升降导轨构成可滑动机构,升降导轨上设有两个以上的固定环,三维扫描仪旋转机构靠近升降导轨一侧设有固定扣,三维扫描仪旋转机构设置为圆环形,三维扫描仪旋转机构包括滑动槽和齿道,齿道和滑动槽均为圆环形,且齿道位于滑动槽下方,滑动槽中活动连接有可在滑动槽中移动的三维扫描仪固定结构,三维扫描仪固定结构上焊接有活动螺栓,活动螺栓上连接有可绕活动螺栓转动的齿轮,齿轮与齿道相互啮合,齿轮连接有带动齿轮转动的电机,所述放置平台安装在三维扫描仪旋转机构的圆心处。优选地,三维扫描仪固定结构包括安装底板,安装底板上铰接有可在竖直方向上转动的旋转臂,旋转臂焊接有电动夹爪。优选地,电动夹爪表面覆盖有缓冲层。优选地,缓冲层材料选用橡胶。优选地,旋转臂上焊接有调节杆,调节杆外端设有主动挂钩,安装底板上焊接有两个以上的被动挂钩。优选地,三维扫描仪固定结构顶部铰接有可旋转的防尘盖板,防尘盖板底面安装有反光板。本技术有益效果是:1、本技术通过设置升降导轨、固定环和固定扣,对三维扫描仪的高度进行调节,通过设置滑动槽、齿轮和齿道,对三维扫描仪进行围绕放置平台的旋转,通过设置旋转臂、调节杆、主动挂钩和被动挂钩,对三维扫描仪在竖直方向的角度进行调节,可以全方位地对物品进行三维扫描,且无需手动移动三维扫描仪和物品,方便使用。2、本技术通过设置防尘盖板,在不进行扫描工作时对三维扫描仪进行防尘处理,在使用时可以通过翻转防尘盖板,将防尘盖板底面的反光板露出,对物品进行补光,提高三维扫描的效果。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1是本技术的具体实施方式的结构示意图;图2是本技术的具体实施方式的三维扫描仪旋转机构俯视结构示意图;图3是本技术的具体实施方式的三维扫描仪固定机构结构示意图;图4是本技术的具体实施方式的A处放大结构示意图。具体实施方式下面通过对实施例的描述,本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。请参阅附图1-4,一种三维扫描仪工作支架,包括支架本体1、支架本体1上焊接有升降导轨2,升降导轨2上活动连接有三维扫描仪旋转机构,三维扫描仪旋转机构与升降导轨2构成可滑动机构,升降导轨2上设有两个以上的固定环3,具体的,可以设置为六个,其中一个设置在升降导轨2顶部,三维扫描仪旋转机构靠近升降导轨2一侧设有固定扣4,三维扫描仪旋转机构设置为圆环形,三维扫描仪旋转机构包括滑动槽和齿道6,齿道6和滑动槽均为圆环形,且齿道6位于滑动槽下方,滑动槽中活动连接有可在滑动槽中移动的三维扫描仪固定结构,三维扫描仪固定结构上焊接有活动螺栓,活动螺栓上连接有可绕活动螺栓转动的齿轮5,齿轮5与齿道6相互啮合,齿轮5连接有带动齿轮5转动的电机,所述放置平台7安装在三维扫描仪旋转机构的圆心处。进一步的,三维扫描仪固定结构包括安装底板8,安装底板8上铰接有可在竖直方向上转动的旋转臂9,旋转臂9焊接有电动夹爪10。进一步的,电动夹爪10表面覆盖有缓冲层。进一步的,缓冲层材料选用橡胶。进一步的,旋转臂9上焊接有调节杆11,调节杆11外端设有主动挂钩12,安装底板8上焊接有两个以上的被动挂钩13,具体的,可以设置为大小不同的四个。用户在使用本技术公开的一种三维扫描仪工作支架时,首先通过拉动三维扫描仪旋转机构上的固定扣4,将固定扣4固定在升降导轨2顶部的固定环3中,使三维扫描仪旋转机构向上移动并固定,用户方可进入圆环形的三维扫描仪旋转机构中央,方便用户放置需要进行三维扫描的物品,以及将三维扫描仪通过启动电动夹爪10固定在三维扫描仪固定结构中,固定完成后用户可以将固定扣4固定到其他的固定环3中对三维扫描仪的高度进行调整,用户可以调节旋转臂9的角度调整三维扫描仪的朝向,并通过将主动挂钩12挂在被动挂钩13上,固定旋转臂9,使三维扫描仪的朝向调整到最适合扫描的角度,开始扫描工作时,用户可以启动电机,电机带动齿轮5转动,齿轮5转动时由于与齿道6啮合,可以带动三维扫描仪固定机构在滑动槽中围绕物品旋转,对物品进行全方位的三维扫描,三维扫描过程中,可以会遇到光线不均匀的问题,可以通过翻转防尘盖板14,使防尘盖板14底面的反光板朝向需要扫描的物品,对扫描工作进行补光,使三维扫描的效果更好。本技术所述的电动夹爪是工业生产,尤其是自动化生产线上常见的以电力为驱动力的设备,可以对电动夹爪中的物品进行夹取固定。进一步的,三维扫描仪固定结构顶部铰接有可旋转的防尘盖板14,防尘盖板14底面安装有反光板。上面对本技术进行了示例性描述,显然本技术具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描仪工作支架,其特征在于:包括支架本体、支架本体上焊接有升降导轨,升降导轨上活动连接有三维扫描仪旋转机构,三维扫描仪旋转机构与升降导轨构成可滑动机构,升降导轨上设有两个以上的固定环,三维扫描仪旋转机构靠近升降导轨一侧设有固定扣,三维扫描仪旋转机构设置为圆环形,三维扫描仪旋转机构包括滑动槽和齿道,齿道和滑动槽均为圆环形,且齿道位于滑动槽下方,滑动槽中活动连接有可在滑动槽中移动的三维扫描仪固定结构,三维扫描仪固定结构上焊接有活动螺栓,活动螺栓上连接有可绕活动螺栓转动的齿轮,齿轮与齿道相互啮合,齿轮连接有带动齿轮转动的电机,在三维扫描仪旋转机构的圆心处安装放置平台。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪工作支架,其特征在于:包括支架本体、支架本体上焊接有升降导轨,升降导轨上活动连接有三维扫描仪旋转机构,三维扫描仪旋转机构与升降导轨构成可滑动机构,升降导轨上设有两个以上的固定环,三维扫描仪旋转机构靠近升降导轨一侧设有固定扣,三维扫描仪旋转机构设置为圆环形,三维扫描仪旋转机构包括滑动槽和齿道,齿道和滑动槽均为圆环形,且齿道位于滑动槽下方,滑动槽中活动连接有可在滑动槽中移动的三维扫描仪固定结构,三维扫描仪固定结构上焊接有活动螺栓,活动螺栓上连接有可绕活动螺栓转动的齿轮,齿轮与齿道相互啮合,齿轮连接有带动齿轮转动的电机,在三维扫描仪旋转机构的圆心处安装放置平台。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄文昊
申请(专利权)人:芜湖博锦模型设计制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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