收发装置制造方法及图纸

一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。

Transceiver device

A transceiver includes a first sleeve, a second sleeve, a first opening on the side of the first sleeve and a second opening on the side of the second sleeve that can accommodate the transmission of a carrier tank, and also a tank grabbing device, which has an interconnected grabbing part and a moving part, and the moving part can drive the grabbing part to drive the transportation. The carrier tank is reversed and translated; the grabbing part can take the carrier tank out of the first casing through the translational motion, and can put the carrier tank into the second casing through the reversal motion and the translational motion.

【技术实现步骤摘要】
收发装置
本技术属于管道传输
，具体的，涉及一种收发装置。
技术介绍
管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。在上述场景中，通常需要对运载罐在不同的管道套管中进行接收和发送。在接收运载罐时，需要快速、便捷地将其从管道套管中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。并需要将运载罐传输至其他管道中进行发送，在发送运载罐时，同样需要快速、便捷地将运载罐放入管道套管中以顺畅地实现向套管上端或下端发送的任务。在不同管道间实现运载罐转发时也同样存在简洁化、快速化操作的需求。在现有技术中，在竖直方向上设置多条垂直管道进行运载罐的传输，需要利用工作台、收发柜等体积较大的装置，借助机械手、搬运装置以及高度调节装置等对运载罐进行收发，如专利CN107200223A(文献1)。但该方式收发柜体积较大，各纵向和横向运动的机械手、搬运装置等设备运输运载罐效率低，无法满足快速、便捷收发罐的要求。专利CN206915346U(文献2)公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其通过设置存瓶转盘、收发管道装置来实现对多个运载罐的存储与收发。然而文献2的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献2中包括四个平移机械手和托台，无法避免采用多套运动操作来实现运载罐的转移和收发，步骤冗长无法满足高效收发的需求；二是文献2中运载罐容纳于存储转盘中，则必须先将运载罐从容器中取出才能进行后续的存储、卸货等操作，无法在存储转盘上直接对运载罐进行存储、卸货等操作(尤其对于长方体运载罐长边侧面开罐的情况而言)，这同样会导致步骤冗长、操作繁琐进而极大地降低了操作效率；三是文献2中收发柜装置存瓶口、收发口和取瓶口设置，只能满足单一管道的收发操作，无法同时满足多管道间运载罐转发的多样化运输传送需求；四是由于文献2中容置器存在下底部，使其运载罐的接收和发送只能沿套管的单一方向，无法满足“双向收发”多能高效的气动管道物流需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种收发装置：包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。进一步的，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口处，所述抓取部在所述第一位置能够将所述运载罐从所述第一套管中取出；所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二开口处，所述抓取部在所述第二位置能够将所述运载罐放入所述第二套管。进一步的，所述第一开口和所述第二开口大致平行且其开口方向相对设置。进一步的，还具有操作设备；所述抓取部还具有第三位置，所述第三位置位于所述操作设备的上方；所述运动部能够驱动所述抓取部，带动所述运载罐从所述第一位置运动到所述第三位置，从所述第三位置运动到所述第一位置，以及从所述第三位置运动到所述第二位置。进一步的，所述抓取部还包括设置在其上的机械活动式限位装置或非机械活动式限位装置。进一步的，所述机械活动式限位装置为罐体夹爪，所述罐体夹爪用以夹取保持并带动所述运载罐。进一步的，所述运动部包括两平行设置的平移导轨、滑块以及通过所述滑块可滑动连接在所述导轨之间的转轴；所述运动部通过所述转轴与所述抓取部相互连接，并能够通过所述转轴驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和在所述导轨上的平移运动。进一步的，所述平移运动可为沿一条直线方向的平移或沿多条不同直线方向的平移。本技术的有益之处在于：(1)本技术仅仅通过平移和翻转运动的操作，即可同时实现单管收发、180度直线相对排布的双管互发以及90度相邻双管互发等功能，有效避免了现有技术中多套运动操作组合来实现运载罐的转移和收发的冗长缺陷，极大地提高了运载罐收发、转发的效率，并同时极大降低了机械系统复杂度。(2)本技术能够实现运载罐在不同套管中的接收和发送，且本收发装置配置简易，有效地节约安装空间，对接方式简单，操作方便。(3)本技术能够在罐抓取装置取罐并置于操作设备上时，无需将运载罐从罐抓取装置上取下而可以直接对运载罐实施存储、卸货等操作，从而极大简化了取罐卸货的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(4)本技术能够直接对相对保持于所述罐抓取装置上的运载罐操作后，将运载罐通过罐抓取装置带动放入套管中以实现发出。从而可极大简化了装罐发送的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(5)本技术能够在所述第一套管、第二套管上下端两个方向上的接收和发送，极大提高了多方向运载罐的传输和中转效率，满足“双向收发”多能高效的气动管道物流需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术收发装置第一开口处门开启，运载罐从第一套管中取出的示意图；图2为本技术收发装置将运载罐从第一套管中取出后，第一开口处门关闭的示意图；图3为本技术收发装置将运载罐向第二套管中放入的示意图；图4为本技术收发装置中罐抓取装置结构示意图；具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，设置套管上下端部延伸的方向为纵向，垂直于所述纵向的方向为横向。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。

【技术特征摘要】
1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口处，所述抓取部在所述第一位置能够将所述运载罐从所述第一套管中取出；所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二开口处，所述抓取部在所述第二位置能够将所述运载罐放入所述第二套管。3.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口大致平行且其开口方向相对设置。4.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，还具有操作设备；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11