组合型线性移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种组合型线性移动装置，包括伺服驱动机构、从动张紧机构以及滑台运输机构，伺服驱动机构包括伺服电机、驱动轴、同步带以及连接型材，伺服电机固定在连接型材的端部并与驱动轴相连，同步带穿过驱动轴并卷绕在连接型材两端，连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，滑台运输机构固定在同步带上。本实用新型专利技术的组合型线性移动装置，通过将滑台运输机构固定在同步带上，从动张紧机构起到辅助支撑作用，在伺服电机与驱动轴的带动下滑台运输机构可以适应较长距离的搬运。连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，使整体结构由敞开变成半封闭，在不加盖板的情况下，也不失美观，结构可靠。

Combinatorial Linear Moving Device

The utility model discloses a combined linear moving device, which comprises a servo drive mechanism, a driven tensioning mechanism and a sliding platform transport mechanism. The servo drive mechanism includes a servo motor, a driving shaft, a synchronous belt and a connecting profile. The servo motor is fixed at the end of the connecting profile and connected with the driving shaft. The synchronous belt passes through the driving shaft and coils at both ends of the connecting profile and connects the profile clamp. It is held between two groups of driven tensioning mechanisms, and the sliding platform transport mechanism is fixed on the synchronous belt. The combined linear moving device of the utility model can support the sliding platform transport mechanism by fixing the sliding platform transport mechanism on the synchronous belt, and the driven tensioning mechanism plays an auxiliary supporting role. The sliding platform transport mechanism driven by the servo motor and the driving shaft can adapt to the long-distance transportation. Connecting profiles are clamped between two groups of driven tensioning mechanisms, which makes the whole structure from open to semi-closed. Without cover plate, it is also beautiful and reliable.

【技术实现步骤摘要】
组合型线性移动装置
本技术涉及非标线性模组的
，尤其涉及一种组合型线性移动装置。
技术介绍
目前自制组合型线性模组都是敞开型加机罩的方式，但模组整体刚性并不高，有的模组甚至只由底板和滑轨组成基本结构，在使用较长距离搬运时，需要型材、方通等辅助件增加其刚性。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种结构可靠、易于操作的组合型线性移动装置。为了达到上述目的，本技术一种组合型线性移动装置，包括伺服驱动机构、从动张紧机构以及滑台运输机构，所述伺服驱动机构包括伺服电机、驱动轴、同步带以及连接型材，所述伺服电机固定在连接型材的端部并与驱动轴相连，所述同步带穿过驱动轴并卷绕在连接型材两端，所述连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，所述滑台运输机构固定在同步带上。其中，所述伺服驱动机构还包括固定座以及同步带轮，所述驱动轴固定在同步带轮上，所述同步带轮设置在连接型材两端，且所述同步带套设在同步带轮上，所述固定座围合形成容置同步带轮以及驱动轴的空腔。其中，该伺服驱动机构还包括减速机以及固定环，所述驱动轴端部设有与固定环相适配的柔性槽以及避位孔，所述固定环夹持在减速机与驱动轴之间。其中，所述滑台运输机构包括滑台板、背压板以及滑动块，所述滑动块与滑台板固定连接，且所述滑动块与从动张紧机构可滑动连接，所述滑台板上设有便于同步带固定的夹持槽，所述同步带设置在滑台板与背压板之间。其中，所述从动张紧机构包括两组从动导轨，所述从动导轨上设有与滑动块相适配的条形导槽。其中，该组合型线性移动装置还包括底板，所述底板为钢材板，所述从动导轨以及连接型材均为铝材结构，所述从动导轨以及连接型材均固定在底板上。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的组合型线性移动装置，通过将滑台运输机构固定在同步带上，从动张紧机构起到辅助支撑作用，在伺服电机与驱动轴的带动下滑台运输机构可以适应较长距离的搬运。连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，使整体结构由敞开变成半封闭，在不加盖板的情况下，也不失美观，结构可靠。附图说明图1为本技术组合型线性移动装置的结构图；图2为本技术组合型线性移动装置的爆炸图；图3为本技术组合型线性移动装置的型材爆炸图；图4为本技术组合型线性移动装置的驱动轴结构图。主要元件符号说明如下：1、伺服驱动机构2、从动张紧机构3、滑台运输机构4、底板11、伺服电机12、驱动轴13、同步带14、连接型材15、固定座16、同步带轮17、减速机18、固定环21、条形导槽31、滑台板32、背压板33、滑动块121、柔性槽122、避位孔。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1-4，本技术一种组合型线性移动装置，包括伺服驱动机构1、从动张紧机构2以及滑台运输机构3，伺服驱动机构1包括伺服电机11、驱动轴12、同步带13以及连接型材14，伺服电机11固定在连接型材14的端部并与驱动轴12相连，同步带13穿过驱动轴12并卷绕在连接型材14两端，连接型材14夹持在两组从动张紧机构2之间，滑台运输机构3固定在同步带13上。相较于现有技术，本技术的组合型线性移动装置，通过将滑台运输机构3固定在同步带13上，从动张紧机构2起到辅助支撑作用，在伺服电机11与驱动轴12的带动下滑台运输机构3可以适应较长距离的搬运。连接型材14夹持在两组从动张紧机构2之间，使整体结构由敞开变成半封闭，在不加盖板的情况下，也不失美观，结构可靠。在本实施例中，伺服驱动机构1还包括固定座15以及同步带轮16，驱动轴12固定在同步带轮16上，同步带轮16设置在连接型材14两端，且同步带13套设在同步带轮16上，固定座15围合形成容置同步带轮16以及驱动轴12的空腔。在本实施例中，该伺服驱动机构1还包括减速机17以及固定环18，驱动轴12端部设有与固定环18相适配的柔性槽121以及避位孔122，固定环18夹持在减速机17与驱动轴12之间。柔性槽121的设置便于固定环18抱紧固定，避位孔122方便轴承座的固定。在本实施例中，滑台运输机构3包括滑台板31、背压板32以及滑动块33，滑动块33与滑台板31固定连接，且滑动块33与从动张紧机构2可滑动连接，滑台板31上设有便于同步带13固定的夹持槽，同步带13设置在滑台板31与背压板32之间。从动张紧机构2包括两组从动导轨，从动导轨上设有与滑动块33相适配的条形导槽21。滑台板31与滑动块33固定连接，滑台板31在同步带13的带动下向前移动，滑动块33也在条形导槽21内向前移动，既可以保证平衡，同时条形导槽21也可以起到一定的支撑作用。背部设计背压板32，与同步带13连接固定时，同步带13背折，压紧，从而避免开环同步带13高速移动造成皮带脱节。在本实施例中，该组合型线性移动装置还包括底板4，底板4为钢材板，从动导轨以及连接型材14均为铝材结构，从动导轨以及连接型材14均固定在底板4上。模组机身由铝型材组成，重量上有所减轻，底部使用钢板固定，可使型材以底板4作为基准，从而保证了安装的精度。因模组采用半封闭式组装，所以同步带13只适用开环规格。由3型材+1底板4+线性滑轨搭建，理论刚性强度，比一块底板4+线性滑轨要强得多。制作模组支架，只需要制作相应数量的立柱即可，无需再添加横梁。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合型线性移动装置，其特征在于，包括伺服驱动机构、从动张紧机构以及滑台运输机构，所述伺服驱动机构包括伺服电机、驱动轴、同步带以及连接型材，所述伺服电机固定在连接型材的端部并与驱动轴相连，所述同步带穿过驱动轴并卷绕在连接型材两端，所述连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，所述滑台运输机构固定在同步带上。

【技术特征摘要】
1.一种组合型线性移动装置，其特征在于，包括伺服驱动机构、从动张紧机构以及滑台运输机构，所述伺服驱动机构包括伺服电机、驱动轴、同步带以及连接型材，所述伺服电机固定在连接型材的端部并与驱动轴相连，所述同步带穿过驱动轴并卷绕在连接型材两端，所述连接型材夹持在两组从动张紧机构之间，所述滑台运输机构固定在同步带上。2.根据权利要求1所述的组合型线性移动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构还包括固定座以及同步带轮，所述驱动轴固定在同步带轮上，所述同步带轮设置在连接型材两端，且所述同步带套设在同步带轮上，所述固定座围合形成容置同步带轮以及驱动轴的空腔。3.根据权利要求2所述的组合型线性移动装置，其特征在于，该伺服驱动机构还包括减速机以及固定环，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，
申请(专利权)人：深圳市强瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44