自走式底盘行走自动防打滑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统，包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵和液压油箱，液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置，定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道；通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合，判断行走轮是否出现打滑现象，在出现打滑现象时，通过控制定比分流装置的工作状态，实现各定比分流出油通道的液压油分配比例，从而起到防打滑功能，无需手动操作介入，工作可靠安全，且控制方法、控制程序简单易于实现，可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。

Self-propelled chassis automatic anti-skid system

The utility model discloses a self-propelled chassis automatic anti-skidding system, which comprises a hydraulic motor, a speed sensor and an on-board electronic control unit ECU, as well as a hydraulic oil pump and a hydraulic oil tank. The hydraulic oil pump is connected with a fixed-ratio shunting device connected with an on-board electronic control unit ECU, and a fixed-ratio shunting inlet channel, a fixed-ratio shunting outlet channel and a fixed-ratio shunting outlet channel are arranged on the fixed-ratio shunting device. Through the cooperation of rotational speed sensor and vehicle electronic control unit (ECU), it can judge whether the running wheel is slipping or not. When slipping occurs, the hydraulic oil distribution ratio of each specific shunt outlet channel can be realized by controlling the working state of the fixed-ratio shunt device, thus the anti-skidding function can be achieved, without manual intervention, reliable and safe operation, and control. The method and control program are simple and easy to implement. The shunt ratio of the shunt valve can be flexibly selected according to the different displacement of the front-end hydraulic motor and the back-end hydraulic motor.

【技术实现步骤摘要】
自走式底盘行走自动防打滑系统
本技术涉及一种自走式底盘行走自动防打滑系统。
技术介绍
传统的自走式底盘行走系统均不具备防打滑功能，这种自走式底盘脱困能力差，一旦底盘行走系统出现打滑情况就很难脱困，也有少数传统自走式底盘具备手动防打滑功能，即操作者观察到底盘车轮打滑时需要手动操作进入防打滑模式，这种情况操作便利性低、时效性低，也影响作业机械的作业效果、降低工作效率；还有一些自走式底盘防打滑功能控制策略复杂，控制程序复杂，且防打滑效果不好。因此随着自走式底盘技术的发展，要求行走系统具备自动防打滑功能的需求越来越迫切。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种易于实现、稳定可靠的自走式底盘行走自动防打滑系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自走式底盘行走自动防打滑系统，包括与各行走轮对应设置的液压马达，分别用于检测各所述液压马达转速的转速传感器，所述转速传感器分别信号连接至车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵，所述液压油泵的进油口连接至液压油箱，所述液压油泵连接有定比分流装置，所述定比分流装置上设有通过油管与所述液压油泵的第一工作油口连接的定比分流进油通道，所述定比分流装置设有通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自走式底盘行走自动防打滑系统，包括与各行走轮对应设置的液压马达，分别用于检测各所述液压马达转速的转速传感器，所述转速传感器分别信号连接至车载电子控制单元ECU，其特征在于：还包括液压油泵，所述液压油泵的进油口连接至液压油箱，所述液压油泵连接有定比分流装置，所述定比分流装置上设有通过油管与所述液压油泵的第一工作油口连接的定比分流进油通道，所述定比分流装置设有通过油管与各所述液压马达对应连接的定比分流出油通道，所述定比分流装置设有通过油管与所述液压油箱连接的定比分流溢油通道，所述定比分流装置还连接至所述车载电子控制单元ECU，各所述液压马达的回油端分别连接至所述液压油泵的第二工作油口。

【技术特征摘要】
1.自走式底盘行走自动防打滑系统，包括与各行走轮对应设置的液压马达，分别用于检测各所述液压马达转速的转速传感器，所述转速传感器分别信号连接至车载电子控制单元ECU，其特征在于：还包括液压油泵，所述液压油泵的进油口连接至液压油箱，所述液压油泵连接有定比分流装置，所述定比分流装置上设有通过油管与所述液压油泵的第一工作油口连接的定比分流进油通道，所述定比分流装置设有通过油管与各所述液压马达对应连接的定比分流出油通道，所述定比分流装置设有通过油管与所述液压油箱连接的定比分流溢油通道，所述定比分流装置还连接至所述车载电子控制单元ECU，各所述液压马达的回油端分别连接至所述液压油泵的第二工作油口。2.如权利要求1所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述定比分流装置包括定比分流阀体，所述定比分流阀体内设有分流阀，所述分流阀的进油通道连通至所述定比分流进油通道，所述分流阀设有与各所述定比分流出油通道对应连通设置的出油通道，所述分流阀连接至所述车载电子控制单元ECU，所述分流阀的各出油通道与对应连接的所述定比分流溢油通道之间还分别对应有溢流阀，各所述溢流阀的溢油端分别连接至所述液压油箱。3.如权利要求2所述的自走式底盘行走自动防打滑系统，其特征在于：所述分流阀包括阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，李政平，孙艳，张加伟，王魁，顾硕文，崔培培，王卉，孙俊英，张守龙，徐涛，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37