一种汽车ABS的变论域模糊控制方法技术

本发明专利技术公开一种汽车ABS的变论域模糊控制方法，包括：采集信号；模糊量化；模糊推理；选取伸缩因子；设计变论域模糊控制器，根据对应的输入量，获得所对应变量的伸缩因子作为控制器输出；制动系统根据最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，使制动油压处于增压、保压或减压状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。本发明专利技术不需要依靠精确的船舶运动数学模型和太多的领域专家知识，在规则形式不变的前题下，论域随着误差变小而收缩，也可以由于误差增大而扩展，论域收缩相当于增加规则，从而提高了模糊控制的精度；本发明专利技术充分利用变论域模糊控制精度较高且具有较大稳定域、计算效率高等优势，提高了控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车ABS的变论域模糊控制方法
本专利技术涉及汽车电子控制技术的领域，尤其是一种汽车ABS的变论域模糊控制方法。
技术介绍
汽车制动防抱死系统(ABS)能显著改善汽车制动过程中的制动性、稳定性和可操作性，提高汽车的主动安全性，减少因紧急制动时的甩尾和不能转向导致的交通事故。目前，由于汽车运行的环境条件、道路条件及车况性能差别很大，同时汽车制动时的数学模型不能精确建立，使得经典控制理论的控制不能取得最佳的效果。而模糊控制属于智能控制，可以实现非线性控制，无须为对象建立确切的数学模型，具有较好的鲁棒性和灵活性。但由于汽车行驶过程中的外界环境和驾驶员意图复杂多变，汽车制动防抱死系统(ABS)本身也存在非线性、时滞、参数扰动等影响，用具有固定输入、输出论域的传统模糊控制方法，难以充分发挥模糊控制的效果。模糊控制的本质就是插值控制，采用变论域模糊控制时，虽然规则形式不变，论域收缩使得规则局部细化，相当于增加了模糊规则数目，即插值点加密，从而提高了控制精度。变论域模糊控制的输入、输出变量可根据行驶工况的改变进行适时调整。
技术实现思路
为解决传统模糊控制方法存在的上述问题，本专利技术提供一种汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车ABS的变论域模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，采集信号：利用车速传感器和轮速传感器分别获取汽车行驶和制动过程中的车速信号和轮速信号，并通过计算得到汽车制动过程中的滑移率、车轮角加速度、滑移率误差及滑移率误差变化率；步骤二，模糊量化：将获得的滑移率误差以及滑移率误差变化率作为模糊控制输入量，利用隶属函数模糊量化以获得对应的模糊输入量；步骤三，模糊推理：根据模糊控制规则对步骤二中获得的模糊输入量进行模糊推理，以获得对应的模糊输出量；步骤四，选取伸缩因子，分别为滑移率误差对应的伸缩因子、滑移率误差变化率对应的伸缩因子和输出变量的伸缩因子；步骤五，设计变论域模糊控制器，根据...

【技术特征摘要】
1.一种汽车ABS的变论域模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，采集信号：利用车速传感器和轮速传感器分别获取汽车行驶和制动过程中的车速信号和轮速信号，并通过计算得到汽车制动过程中的滑移率、车轮角加速度、滑移率误差及滑移率误差变化率；步骤二，模糊量化：将获得的滑移率误差以及滑移率误差变化率作为模糊控制输入量，利用隶属函数模糊量化以获得对应的模糊输入量；步骤三，模糊推理：根据模糊控制规则对步骤二中获得的模糊输入量进行模糊推理，以获得对应的模糊输出量；步骤四，选取伸缩因子，分别为滑移率误差对应的伸缩因子、滑移率误差变化率对应的伸缩因子和输出变量的伸缩因子；步骤五，设计变论域模糊控制器，根据对应的输入量，获得所对应变量的伸缩因子作为控制器输出；步骤六，制动系统根据最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，使制动油压处于增压、保压或减压状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。2.根据权利要求1所述的汽车ABS的变论域模糊控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛湘文，李广军，丁佳慧，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32