【技术实现步骤摘要】
车轮及包括该车轮的地下管道机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种车轮及包括该车轮的地下管道机器人。
技术介绍
随着城市的发展，城市发展所需的地下管网越来越复杂，管理和维护的难度越来越大。随着科技的发展，利用机器人对城市地下管网进行测绘和检修是目前城市地下管网维护的新手段。由于地下管网的横截面通常为圆形，为使机器人更好的适应管道环境，增加机器人轮子与管道的接触面积，机器人的轮子的外侧也通常做成圆形或者有斜面；同时，为了增加机器人的越障性能，轮子的外表面设置成齿形结构。然而，由于轮齿之间存在间隙，机器人行走时由于轮子的多边形效应，容易发生振动，进而导致图像抖动和影响测量精度等问题，为此，有必要研究一种新型的机器人车轮结构，使其更好的适应管道环境，同时避免车身振动等问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术中用于城市地下管网进行测绘和检修的机器人的轮子容易发生振动的问题，提出一种车轮及包括该车轮的地下管道机器人，可以适应地下管道圆形的接触面和越障的需求，同时减少机器人振动，提升机器人使用效果。根据本技术第一方面，本技术实施例提出一种车轮，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车...
【技术保护点】
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车轮的内胎面和外胎面上分别设置有不同疏密程度的轮齿，所述外胎面上的轮齿相对于所述内胎面上的轮齿较密；还包括胎体和轮毂，所述胎体设置于所述轮毂上，所述胎体上设置有连接部，所述连接部两侧面分别连接所述内胎面和所述外胎面；所述内胎面的轮齿数小于所述外胎面的轮齿数；所述连接部周向均布于所述胎体表面。
【技术特征摘要】
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮具有内胎面和外胎面，所述车轮的内胎面和外胎面上分别设置有不同疏密程度的轮齿，所述外胎面上的轮齿相对于所述内胎面上的轮齿较密；还包括胎体和轮毂，所述胎体设置于所述轮毂上，所述胎体上设置有连接部，所述连接部两侧面分别连接所述内胎面和所述外胎面；所述内胎面的轮齿数小于所述外胎面的轮齿数；所述连接部周向均布于所述胎体表面。2.如权利要求1所述的车轮，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹威鹏，罗智奕，申作家，陈腾彪，吴彦志，胡力广，陈显，代毅，成健，刘杰，胡强，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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