一种手动打钉角度控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动打钉角度控制设备，包括导杆固定底座，导杆固定底座上设置有导杆的底端，导杆的顶端设置有后摇臂固定板，后摇臂固定板上设置有旋转轴，旋转轴下端连接有固定在后摇臂固定板下方的角度编码器，角度编码器通过PLC控制；旋转轴上通过前摇臂支撑板固定有导轨固定板；导轨固定板上设置有呈竖直状态的直线导轨；导轨固定板上端通过气缸固定架设置有气缸，气缸驱动手持电枪上下移动。本实用新型专利技术前摇臂支撑板和后摇臂固定板在不同半径范围内的角度变更，可以在任意一个点打钉，通过角度编码器设定好每一个打钉的角度和顺序，人为助力带动手持电枪到下一个正确角度的打钉点，才可以进行打钉，以此类推，有效防止打钉顺序错乱。

A Manual Nailing Angle Control Equipment

The utility model discloses an angle control device for manual nailing, which comprises a guide rod fixed base, a bottom end of the guide rod fixed base, a rear rocker arm fixed plate at the top of the guide rod, a rotating shaft on the rear rocker arm fixed plate, an angle encoder fixed under the rear rocker arm fixed plate, and an angle encoder controlled by PLC at the lower end of the rotating shaft. A guide rail fixing plate is fixed by the front rocker arm support plate; a straight guide rail in a vertical state is arranged on the guide rail fixing plate; a cylinder is arranged at the end of the guide rail fixing plate through the cylinder fixing frame, and the cylinder drives the hand-held electric gun to move up and down. The angle of the front rocker arm support plate and the rear rocker arm fixing plate of the utility model can be changed in different radius ranges. The angle and sequence of each nailing can be set at any point by the angle encoder. The nailing can be carried out only when the hand-held electric gun is driven to the nailing point of the next correct angle by human power, and the order of nailing can be effectively prevented from being disordered by analogy.

【技术实现步骤摘要】
一种手动打钉角度控制设备
本技术涉及打钉设备领域，尤其涉及一种手动打钉角度控制设备。
技术介绍
目前，打钉的生产方式为：作业员手持电动打钉枪，固定螺钉方式，生产效率低，人工强度高，有安全隐患并且打钉顺序人为控制，容易导致打钉顺序错误，影响下一道工序的进行，直接影响生产效率。随着连接紧固装配的日趋复杂，防出错生产成为运营盈利的关键。装配错误发现的越晚，在生产下游改正错误所需的成本就越高。所以，现急需一种手动打钉角度控制设备，可正确控制打钉顺序，快速调节螺钉孔位，减少消耗人力，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手动打钉角度控制设备，解决现有打钉方式生产效率低，人工强度高，有安全隐患并且打钉顺序人为控制，容易导致打钉顺序错误的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种手动打钉角度控制设备，包括导杆固定底座，所述导杆固定底座上设置有导杆的底端，所述导杆的顶端通过带座轴承设置有后摇臂固定板的一端，所述后摇臂固定板与所述导杆配合位置的下端设置有旋转下限位块，所述后摇臂固定板的另一端设置有旋转轴，所述旋转轴下端连接有固定在后摇臂固定板下方的角度编码器，所述角度编码器通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动打钉角度控制设备，其特征在于：包括导杆固定底座(16)，所述导杆固定底座(16)上设置有导杆(3)的底端，所述导杆(3)的顶端通过带座轴承(17)设置有后摇臂固定板(5)的一端，所述后摇臂固定板(5)与所述导杆(3)配合位置的下端设置有旋转下限位块(12)，所述后摇臂固定板(5)的另一端设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)下端连接有固定在后摇臂固定板(5)下方的角度编码器(20)，所述角度编码器(20)通过PLC控制；所述旋转轴(13)上设置有前摇臂支撑板(9)的一端，所述旋转轴(13)与所述后摇臂固定板(5)配合位置的上端设置有旋转上限位块(11)，所述前摇臂支撑板(9)的另...

【技术特征摘要】
1.一种手动打钉角度控制设备，其特征在于：包括导杆固定底座(16)，所述导杆固定底座(16)上设置有导杆(3)的底端，所述导杆(3)的顶端通过带座轴承(17)设置有后摇臂固定板(5)的一端，所述后摇臂固定板(5)与所述导杆(3)配合位置的下端设置有旋转下限位块(12)，所述后摇臂固定板(5)的另一端设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)下端连接有固定在后摇臂固定板(5)下方的角度编码器(20)，所述角度编码器(20)通过PLC控制；所述旋转轴(13)上设置有前摇臂支撑板(9)的一端，所述旋转轴(13)与所述后摇臂固定板(5)配合位置的上端设置有旋转上限位块(11)，所述前摇臂支撑板(9)的另一端固定有导轨固定板(4)；所述导轨固定板(4)上设置有呈竖直状态的直线导轨(22)；所述导轨固定板(4)上端通过气缸固定架(15)设置有气缸(23)，所述气缸(23)的伸缩杆通过浮动接头(18)连接有滑块组件(6)，所述滑块组件(6)与所述直线导轨(22)配合；所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，滕越，郑庆乐，朱学民，
申请(专利权)人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13