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本实用新型公开了一种手动打钉角度控制设备，包括导杆固定底座，导杆固定底座上设置有导杆的底端，导杆的顶端设置有后摇臂固定板，后摇臂固定板上设置有旋转轴，旋转轴下端连接有固定在后摇臂固定板下方的角度编码器，角度编码器通过PLC控制；旋转轴上通过...
该专利属于秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司授权不得商用。

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