一种焊接机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人工作台，包括底座，底座上设有环形台，所述环形台通过转动机构与底座固定连接，所述环形台上均布有多个放置槽，所述环形台内设有焊接机器人，所述焊接机器人与底座固定连接，所述环形台一侧竖直设有竖板，所述竖板靠近环形台的一侧竖直设有两块挡板，两块所述挡板均与竖板固定连接，所述竖板上设有开口，所述开口内设有可视防护板，所述可视防护板上端与竖板转动连接，所述竖板上设有限制可视防护板转动的限位机构。本实用新型专利技术结构合理，实现高效地不间断焊接产品，使用安全，节省了停机等待取放产品的时间，提高工作效率；同时在焊接时可以不受到损伤的前提下观察焊接进度。

A Welding Robot Workbench

The utility model discloses a welding robot worktable, which comprises a base, and a ring platform is arranged on the base. The ring platform is fixed connected with the base through a rotating mechanism. The ring platform is evenly arranged with a plurality of placement grooves. The ring platform is equipped with a welding robot, and the welding robot is fixedly connected with the base. A vertical plate is erected on one side of the ring platform, and the vertical plate is close to the base. One side of the ring table is vertically provided with two baffles, both of which are fixedly connected with the vertical plate. The vertical plate is provided with an opening. The opening is internally provided with a visual protective plate. The end of the visual protective plate is rotationally connected with the vertical plate, and the vertical plate is provided with a restriction mechanism for restricting the rotation of the visual protective plate. The utility model has reasonable structure, realizes high efficiency and uninterrupted welding products, and is safe in use, saves the time waiting for products to be taken and placed when the machine stops, and improves work efficiency; at the same time, the welding progress can be observed without being damaged during welding.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作台
本技术涉及焊接工作台
，尤其涉及一种焊接机器人工作台。
技术介绍
目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。现有焊接产品工序是由焊接机器人和一个安放在焊接机器人前面的简易台子完成，每次焊接完一个产品后必须关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，焊接效率低下并且置身机器的工作区域存在安全隐患，焊接时的强光对眼睛、皮肤也会造成严重伤害。为此，我们提出一种焊接机器人工作台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人工作台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机器人工作台，包括底座，底座上设有环形台，所述环形台通过转动机构与底座固定连接，所述环形台上均布有多个放置槽，所述环形台内设有焊接机器人，所述焊接机器人与底座固定连接，所述环形台一侧竖直设有竖板，所述竖板靠近环形台的一侧竖直设有两块挡板，两块所述挡板均与竖板固定连接，所述竖板上设有开口，所述开口内设有可视防护板，所述可视防护板上端与竖板转动连接，所述竖板上设有限制可视防护板转动的限位机构。优选地，，所述转动机构包括水平设置在环形台与底座之间的环形转盘，所述环形转盘上端与环形台固定连接，且环形转盘下端与底座固定连接，所述底座上端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端同轴固定连接有齿轮，所述环形台弧形侧壁上均布有多个与齿轮匹配的齿槽。优选地，所述限位机构包括与可视防护板固定连接的插销，所述竖板上固定连接有插块，所述插块上设有与插销匹配的插槽。优选地，所述可视防护板采用聚碳酸脂材料制成。优选地，所述环形转盘的上半部与下半部之间水平设有两块相抵的环形橡胶垫，其中一块所述环形橡胶垫与环形转盘上半部固定连接，另一块所述环形橡胶垫与环形转盘下半部固定连接。优选地，所述底座上均布有多个用于固定的螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过设置焊接机器人，可以对单一方向的产品进行焊接，通过设置转动机构，从而可以驱动环形台进行转动，在一个产品焊接完成后，转动环形台，将下一个放置槽转动至焊接位置，从而避免了关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，加快了工作效率，同时减少了安全隐患；在焊接进行时，通过设置竖板和挡板，可以隔绝焊接产生的影响，通过设置可视防护板可以方便工人查看焊接情况和进度，同时可以通过限位机构打开可视防护板，在焊接出现问题时进行人工纠正。附图说明图1为本技术提出的一种焊接机器人工作台的结构示意图；图2为本技术提出的一种焊接机器人工作台的侧视结构示意图。图中：1底座、2环形台、3转动机构、4焊接机器人、5竖板、6挡板、7可视防护板、8限位机构、9环形转盘、10伺服电机、11齿轮、12插销、13插块、14环形橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种焊接机器人工作台，包括底座1，底座1上均布有多个用于固定的螺纹孔，从而可以方便将整体装置固定在地面上，底座1上设有环形台2，环形台2通过转动机构3与底座1固定连接，转动机构3包括水平设置在环形台2与底座1之间的环形转盘9，环形转盘9的上半部与下半部之间水平设有两块相抵的环形橡胶垫14，其中一块环形橡胶垫14与环形转盘9上半部固定连接，另一块环形橡胶垫14与环形转盘9下半部固定连接，因为环形橡胶垫14的限位作用，在不受外力的情况下，环形台2不会自主发生转动。环形转盘9上端与环形台2固定连接，且环形转盘9下端与底座1固定连接，底座1上端面固定连接有伺服电机10，伺服电机10为现有技术，环形台2可能重量较重，人力无法驱动，需要电机进行驱动，伺服电机10输出端同轴固定连接有齿轮11，环形台2弧形侧壁上均布有多个与齿轮11匹配的齿槽，环形台2上均布有多个放置槽，环形台2内设有焊接机器人4，焊接机器人4的型号为ABBIRB4600，焊接机器人4与底座1固定连接。环形台2一侧竖直设有竖板5，竖板5靠近环形台2的一侧竖直设有两块挡板6，两块挡板6均与竖板5固定连接，竖板5和挡板6可以隔绝焊接产生的影响，竖板5上设有开口，开口内设有可视防护板7，可视防护板7采用聚碳酸脂材料制成，在可视的前提下，保护人们的眼睛避免受到焊接的影响，可视防护板7上端与竖板5转动连接，竖板5上设有限制可视防护板7转动的限位机构8，限位机构8包括与可视防护板7固定连接的插销12，竖板5上固定连接有插块13，插块13上设有与插销12匹配的插槽，通过拔掉插销12可以打开可视防护板7，从而在焊接出现问题时进行人工纠正。本技术中，将需要焊接的产品放入环形台2上的放置槽内，通过设定焊接机器人4，可以对固定方向的放置槽内产品进行焊接，焊接完成时，打开伺服电机10，通过齿轮11带动环形台2转动，从而将另一个放置槽移动到焊接位置，在焊接的过程中，竖板5以及防挡板6可以隔绝焊接产生的影响，对工人进行保护，同时工人可以通过可视防护板7查看焊接情况，在焊接出现问题时，可以关闭焊接机器人4，打开可视防护板7进行人工纠正。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人工作台，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设有环形台（2），所述环形台（2）通过转动机构（3）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）上均布有多个放置槽，所述环形台（2）内设有焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）一侧竖直设有竖板（5），所述竖板（5）靠近环形台（2）的一侧竖直设有两块挡板（6），两块所述挡板（6）均与竖板（5）固定连接，所述竖板（5）上设有开口，所述开口内设有可视防护板（7），所述可视防护板（7）上端与竖板（5）转动连接，所述竖板（5）上设有限制可视防护板（7）转动的限位机构（8）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作台，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上设有环形台（2），所述环形台（2）通过转动机构（3）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）上均布有多个放置槽，所述环形台（2）内设有焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）与底座（1）固定连接，所述环形台（2）一侧竖直设有竖板（5），所述竖板（5）靠近环形台（2）的一侧竖直设有两块挡板（6），两块所述挡板（6）均与竖板（5）固定连接，所述竖板（5）上设有开口，所述开口内设有可视防护板（7），所述可视防护板（7）上端与竖板（5）转动连接，所述竖板（5）上设有限制可视防护板（7）转动的限位机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于，所述转动机构（3）包括水平设置在环形台（2）与底座（1）之间的环形转盘（9），所述环形转盘（9）上端与环形台（2）固定连接，且环形转盘（9）下端与底座（1）固定连接，所述底座（1）上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明星，李珺，吴建钊，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32