一种动力纤传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力纤传动机构，包括动力接头、输出接头和柔性管道，动力接头的外端部连接有柔性管道，柔性管道连接输出接头，柔性管道内设有传动内芯，动力接头内设有输入传动轮，动力接头内设有输出传动轮，柔性传动带的一端连接输入传动轮，柔性传动带的另一端连接输入传动轮。动力接头接入主动件提供的动力，现有的是轴输入，孔输入等方式，通过现有技术的电机把转矩传导到输入传动轮中，在柔性传动带的作用下，将其动力传输到输出接头上，便于在柔性管道中更好减少摩擦，并且存储润滑脂润滑油，保证在传动过程中不产生太多的摩擦以致于产生传动损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种动力纤传动机构
本技术涉及一种动力纤传动机构。
技术介绍
在一些机械结构比较复杂的地方，比如在非标设备中，以及机器人产品中，需要有非常灵活的动力传动方式，把动力输送到需要的地方，而不用花太多的结构上的设计以及成本。现有的带传动需要用张紧装置让带传动使用受到一些条件上的限制，使机械解构变得复杂繁重。
技术实现思路
本技术的目的在于现有技术不足，提供一种动力纤传动机构。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种动力纤传动机构，包括动力接头、输出接头和柔性管道，动力接头的外端部连接有柔性管道，柔性管道连接输出接头，柔性管道内设有传动内芯，传动内芯上设置有和传动带轮啮合的齿形机构。进一步，齿形机构包括传动内芯上的凹槽齿或者凸缘齿或者柔性传动带，凹槽齿直接设置于传动内芯上，凸缘齿直接设置于传动内芯上，柔性传动带与传动内芯匹配安装在一起。进一步，传动轮包括输入传动轮和输出传动轮，输入传动轮设置于动力接头内，输出传动轮设置于动力接头内，柔性传动带的一端连接输入传动轮，柔性传动带的另一端连接输入传动轮。进一步，传动内芯由由主体层和中间强力层组成，主体层由聚氨酯或氯丁橡胶材料制成，中间强力层由钢丝绳或者玻璃纤维材料制成，主体层的外部设有凹槽齿和凸缘齿。进一步，柔性管道设置有若干根，柔性管道包括第一柔性管道和第二柔性管道，第一柔性管道的一端连接动力接头的外端部，第一柔性管道的另一端连接连接架，连接架内设有连接组件，连接架的另一端连接第二柔性管道，第二柔性管道连接输出接头。进一步，连接架为矩形连接架，矩形连接架的一侧设有第一连接槽，矩形连接架的另一侧设有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽内设有连接组件。进一步，连接组件包括连接销轴、连接接头和传动齿轮，连接接头包括第一连接接头和第二连接接头，第一连接接头安装于第一连接槽内，第二连接接头安装于第二连接槽内，第一连接接头的内部连接第一柔性管道上的传动内芯，第一连接接头的外部连接第一柔性管道上的柔性传动带，第二连接接头的内部连接第二柔性管道上的传动内芯，第二连接接头的外部连接第二柔性管道上的柔性传动带，第一连接接头和第二连接接头的中部轴孔上设有连接销轴，连接销轴上设有传动齿轮。连接销轴包括第一连接销轴、第二连接销轴和第三连接销轴，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第一连接销轴竖直设置于第一连接槽内，第一连接销轴竖直设置于第二连接槽内，第三连接销轴竖直设置于第一连接销轴和第二连接销轴之间，第一连接销轴连接第一连接接头，第二连接销轴连接第二连接接头，第一连接销轴的上端和下端均设有第一传动齿轮，第二连接销轴的上端和下端均设有第二传动齿轮，第三连接销轴上设有第三传动齿轮，第一传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。进一步，连接架为柱形连接架，柱形连接架的上部设有上部连接槽，柱形连接架的下部设有下部连接槽，上部连接槽和下部连接槽内设有连接组件。进一步，连接架为上部柱形连接架和下部柱形连接架，上部柱形连接架连接于下部柱形连接架的上部，上部柱形连接架的下部面和下部柱形连接架的上部面相重合，上部柱形连接架内设有上部连接槽，下部柱形连接架内设有下部连接槽，上部连接槽和下部连接槽内设有连接组件。进一步，连接组件包括上部连接接头、下部连接接头和竖直连接销轴，上部连接接头安装于上部连接槽内，下部连接接头安装于下部连接槽内，上部连接接头的内部连接第一柔性管道上的传动内芯，上部连接接头的外部连接第一柔性管道上的柔性传动带，下部连接接头的内部连接第二柔性管道上的传动内芯，下部连接接头的外部连接第二柔性管道上的柔性传动带，部连接接头和下部连接接头的中部轴孔上设有竖直连接销轴。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：本技术为一种动力纤传动机构，该动力纤传动机构类似于电线电缆柔性可弯曲的接线方式的传输旋转动为需要的动力的机构，适用于在结构复杂情况下，输入传动轮连接有现有技术的动力轴(图中未画出)，动力轴连接现有技术的电机或者其他动力装置(图中未画出)，通过动力纤传动机构，将输入传动轮的输入动力传输到输出传动轮，实现机械动力传输问题，在材料技术的允许下，本传动技术方案可以实现低损耗高强度的转矩传动，简化一些场合下的机械动力传输问题，简化结构，提高传动效率，降低设备成本。在机械设备中，动力接头接入主动件提供的动力，现有的是轴输入，孔输入等方式，通过现有技术的电机或者其他动力装置把转矩传导到输入传动轮中，在柔性传动带的作用下，将其动力传输到输出接头上，输入传动轮和柔性传动带的啮合关系在当前状态下做了相关的设计，便于在柔性管道中更好减少摩擦，并且存储润滑脂润滑油，保证在传动过程中不产生太多的摩擦以致于产生传动损耗。柔性传动带上设有相应的传动齿，与输入传动轮、输出传动轮相啮合，保证柔性传动带不会发生打滑。动力接头、输出接头的腔体能够让传动内芯的齿面和传动内芯本身相互配合，这样传动内芯的和输入传动轮、输出传动轮在转动配合中稳定接触，也让传动更加稳固。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例一中一种动力纤传动机构的结构示意图；图2为本技术实施例一中一种动力纤传动机构的剖面结构示意图；图3为本技术实施例一中矩形连接架的结构示意图；图4为本技术实施例一中矩形连接架的俯视结构示意图；图5为本技术中图4中A向的结构示意图；图6为本技术实施例一中动力接头的结构示意图；图7为本技术实施例一中输出接头的结构示意图；图8为本技术实施例一中柔性管道的结构示意图；图9为本技术实施例一中传动内芯的结构示意图；图10为本技术实施例二中一种动力纤传动机构的结构示意图；图11为本技术实施例二中一种动力纤传动机构的剖面结构示意图；图12为本技术实施例三中一种动力纤传动机构的结构示意图；图13为本技术实施例三中上部柱形连接架的结构示意图；图14为本技术实施例三中下部柱形连接架的结构示意图；图15为本技术中采用凹槽齿连接的传动内芯的结构示意图；图16为本技术中采用凸缘齿连接的传动内芯的结构示意图。图中：1-动力接头；2-输出接头；3-柔性管道；4-传动内芯；5-柔性传动带；6-输入传动轮；7-第一柔性管道；8-第二柔性管道；9-连接架；10-第一连接槽；11-第二连接槽；12-第一连接接头；13-第二连接接头；14-第一连接销轴；15-第二连接销轴；16-第三连接销轴；17-第一传动齿轮；18-第二传动齿轮；19-第三传动齿轮；20-矩形连接架；21-输出传动轮；22-柱形连接架；23-上部柱形连接架；24-下部柱形连接架；25-上部连接槽；26-下部连接槽；27-竖直连接销轴；28-上部连接孔；29-下部连接孔；30-连接螺栓；31-上部连接接头；32-下部连接接头；33-主体层；34-中间强力层；35-凹槽齿；36-凸缘齿。具体实施方式如图1至图16所示，一种动力纤传动机构，包括动力接头1、输出接头2和柔性管道3，动力接头1的外端部连接有柔性管道3，柔性管道3连接输出接头2，柔性管道3内设有传动内芯4，传动内芯4上设置有和传动带轮啮合的齿形机构。齿形机构包括传动内芯4上的凹槽齿35或者凸缘齿36或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力纤传动机构，其特征在于：包括动力接头、输出接头、传动轮和柔性管道，所述动力接头的外端部连接有柔性管道，所述柔性管道连接所述输出接头，所述柔性管道内设有传动内芯，所述传动内芯上设置有和传动带轮啮合的齿形机构。

【技术特征摘要】
1.一种动力纤传动机构，其特征在于：包括动力接头、输出接头、传动轮和柔性管道，所述动力接头的外端部连接有柔性管道，所述柔性管道连接所述输出接头，所述柔性管道内设有传动内芯，所述传动内芯上设置有和传动带轮啮合的齿形机构。2.根据权利要求1所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述齿形机构包括传动内芯上的凹槽齿或者凸缘齿或者柔性传动带，所述凹槽齿直接设置于所述传动内芯上，所述凸缘齿直接设置于所述传动内芯上，所述柔性传动带与所述传动内芯匹配安装在一起。3.根据权利要求2所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述传动轮包括输入传动轮和输出传动轮，所述输入传动轮设置于所述动力接头内，所述输出传动轮设置于所述动力接头内，所述柔性传动带的一端连接所述输入传动轮，所述柔性传动带的另一端连接所述输入传动轮。4.根据权利要求3所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述传动内芯由由主体层和中间强力层组成，所述主体层由聚氨酯或氯丁橡胶材料制成，所述中间强力层由钢丝绳或者玻璃纤维材料制成，所述主体层的外部设有凹槽齿和凸缘齿。5.根据权利要求3所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述柔性管道设置有若干根，所述柔性管道包括第一柔性管道和第二柔性管道，所述第一柔性管道的一端连接所述动力接头的外端部，所述第一柔性管道的另一端连接连接架，所述连接架内设有连接组件，所述连接架的另一端连接所述第二柔性管道，所述第二柔性管道连接所述输出接头。6.根据权利要求5所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述连接架为矩形连接架，所述矩形连接架的一侧设有第一连接槽，所述矩形连接架的另一侧设有第二连接槽，所述第一连接槽和第二连接槽内设有连接组件。7.根据权利要求6所述的一种动力纤传动机构，其特征在于：所述连接组件包括连接销轴、连接接头和传动齿轮，所述连接接头包括第一连接接头和第二连接接头，所述第一连接接头安装于所述第一连接槽内，所述第二连接接头安装于所述第二连接槽内，所述第一连接接头的内部连接所述第一柔性管道上的传动内芯，所述第一连接接头的外部连接所述第一柔性管道上的柔性传动带，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼荣平，
申请(专利权)人：楼荣平，
类型：新型
国别省市：浙江,33