一种在线检测车轮内轮辋空间装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在线检测车轮内轮辋空间装置，主要由机架1，伺服电机A2，同步齿轮A3，底板4，同步带5，同步齿轮B6，底座7，连接轴8，伺服电机B9，轴套A10，下端盖11，连接轴B12，轴套B13，油缸14，轴承A15，端盖16，压盖17，轴承B18，底盘19，法兰20，定位销21，弹簧22，涨瓣23，连接轴C24，防护25，涨芯26，探头支架27，探头28，从动带轮A29，主动带轮A30，支架A31，电机支座32等组成，本发明专利技术能满足车轮内轮辋空间检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种在线检测车轮内轮辋空间装置
本专利技术涉及一种空间检测装置，具体地说是在车轮机加工序完成后，一种在线车轮内轮辋空间的装置。
技术介绍
车轮通过螺栓安装在汽车上，同时，汽车的刹车系统安装在车轮内轮辋内部，车轮内轮辋空间必须满足刹车系统的安装需要。本专利技术介绍了一种满足自动化生产条件下，在线监测车轮内轮辋空间的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种在线检测车轮内轮辋空间装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架，伺服电机A，同步齿轮A，底板，同步带，同步齿轮B，底座，连接轴，伺服电机B，轴套A，下端盖，连接轴B，轴套B，油缸，轴承A，端盖，压盖，轴承B，底盘，法兰，定位销，弹簧，涨瓣，连接轴C，防护，涨芯，探头支架，探头，从动带轮A，主动带轮A，支架A，电机支座，伺服电机C，滚珠丝杠A，直线导轨A，导轨滑座A，滑动支架A，丝杠螺母A，支座B，滑动支架B，直线导轨B，支架C，导轨滑座B，丝杠B，丝杠螺母B，支座D，从动带轮B，伺服电机D，主动带轮B组成。所述的伺服电机A和底座通过底板固定在机架上；所述的轴套A通过轴承A和端盖安装在底座上；所述的伺服电机A的输出轴与同步齿轮A连接，轴套A通过连接轴与同步齿轮B连接，同步齿轮A和同步齿轮B通过同步带连接。所属的下端盖、底盘和固定在轴套A上，伺服电机B安装在下端盖，轴套B通过两列轴承B和压盖安装在轴套A上，油缸固定在轴套B内部，油缸的输出端与连接轴C连接，伺服电机B通过连接轴B与轴套B连接，涨芯通过连接轴C与轴套B连接，涨芯、连接轴C与轴套B周向锁死，无相对转动，连接轴C和轴套B可以相对轴向运动，法兰固定在底盘上，法兰和底盘内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣内侧壁为15°斜面，8个弹簧的两端分别法兰和8涨瓣连接；涨芯侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A和斜面B，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面，在油缸拉力和弹簧弹力的共同作用下，涨芯处于最底位置时，涨瓣的侧壁与涨芯锥面接触，伺服电机B通过连接轴B、轴套B和连接轴C带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面可以在涨芯的斜面A和斜面B之间转换。油缸带动连接轴C和涨芯上下运动，通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合，8个涨瓣沿着底盘和法兰内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动，8个涨瓣实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面在涨芯的斜面A和斜面B之间转换，从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣实现大行程涨缩。所述的直线导轨A、支架A、支架B和电机支架安装在滑动支架B上；所述的伺服电机C安装在电机支座上；所述的滑动支架A通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述的滚珠丝杠A通过支架A和支架B安装在滑动架B上，滚珠丝杠A一端与从动带轮A连接；所述伺服电机C的输出轴与主动带轮A连接；所述的丝杠螺母A安装在滑动架A上，并与滚珠丝杠A啮合。通过控伺服电机C的转向和转数，伺服电机C可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A沿着直线导轨A垂直运动。探头通过探头支架安装在滑动架A上。所述的直线导轨B、支架C、支座D和伺服电机D安装在机架上；所述的滑动架B通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的丝杠B通过支架C和支座D安装在机架上，丝杠B一端与从从动带轮B连接；所述伺服电机D的输出轴与主动带轮B连接；所述的丝杠螺母B安装在滑动架B上，并与丝杠B啮合。通过控制伺服电机D的转向和转数，伺服电机D可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架B沿着直线导轨B水平运动。依据车轮产品标准中规定的内轮辋检测空间的要求，控制系统通过预先编写的运行程序，综合控制伺服电机C和伺服电机D的转向和转数，可以控制探头沿着车轮内轮辋检测空间线移动。实际使用时，通过输送系统，车轮输送到本装置的正上方。油缸的油缸杆处于收缩状态，在弹簧的作用下，涨瓣的斜面与涨芯的上锥面接触。根据车轮中心孔直径的大小，通过伺服电机B带动涨芯旋转特定的角度，使涨瓣的斜面与涨芯相应的斜面配合，接着，油缸开始工作，油缸克服弹簧弹力带动连接轴C和涨芯向上运动，通过涨瓣与涨芯斜面的斜面配合，各涨瓣沿着涨瓣和法兰内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向外侧运动，最终涨瓣接触到车轮的中心孔，车轮的定位涨紧工序完成。依据车轮内轮辋检测空间的需求，预先编写车轮检测程式，本装置的控制系统通过预先输入的空间检测程式，综合控制伺服电机C和伺服电机D的转向和转数，可以控制探头沿着车轮内轮辋空间线移动，探头将车轮之间的距离信息同步反馈给本装置的分析系统，分析系统将获取的信息与车轮产品标准的要求进行比较，并判定车轮的装配空间是否合格。至此，车轮的装配空间检测工作完成。本专利技术能满足车轮内轮辋空间检测的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。附图说明图1是本专利技术一种在线检测车轮内轮辋空间装置的结构示意图。图2是本专利技术一种在线检测车轮内轮辋空间装置的涨芯示意图。图中，1－机架，2－伺服电机A，3－同步齿轮A，4－底板，5－同步带，6－同步齿轮B，7－底座，8－连接轴，9－伺服电机B，10－轴套A，11－下端盖，12－连接轴B，13－轴套B，14－油缸，15－轴承A，16－端盖，17－压盖，18－轴承B，19－底盘，20－法兰，21－定位销，22－弹簧，23－涨瓣，24－连接轴C，25－防护，26－涨芯，27－探头支架，28－探头，29－从动带轮A，30－主动带轮A，31－支架A，32－电机支座，33－伺服电机C，34－滚珠丝杠A，35－直线导轨A，36－导轨滑座A，37－滑动支架A，38－丝杠螺母A，39－支座B39，40－滑动支架B，41－直线导轨B，42－支架C，43－导轨滑座B，44－丝杠B，45－丝杠螺母B，46－支座D，47－从动带轮B，48－伺服电机D，49－主动带轮B。具体实施方式下面结合附图详细说明依据本专利技术提出的具体装置的细节和工作情况。本专利技术一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架1，伺服电机A2，同步齿轮A3，底板4，同步带5，同步齿轮B6，底座7，连接轴8，伺服电机B9，轴套A10，下端盖11，连接轴B12，轴套B13，油缸14，轴承A15，端盖16，压盖17，轴承B18，底盘19，法兰20，定位销21，弹簧22，涨瓣23，连接轴C24，防护25，涨芯26，探头支架27，探头28，从动带轮A29，主动带轮A30，支架A31，电机支座32，伺服电机C33，滚珠丝杠A34，直线导轨A35，导轨滑座A36，滑动支架A37，丝杠螺母A38，支座B39，滑动支架B40，直线导轨B41，支架C42，导轨滑座B43，丝杠B44，丝杠螺母B45，支座D46，从动带轮B47，伺服电机D48，主动带轮B49组成，所述的伺服电机A2和底座7通过底板4固定在机架1上；所述的轴套A10通过轴承A15和端盖16安装在底座7上；所述的伺服电机A2的输出轴与同步齿轮A3连接，轴套A10通过连接轴8与同步齿轮B6连接，同步齿轮A3和同步齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架（1），伺服电机A（2），同步齿轮A（3），底板 （4），同步带（5），同步齿轮B（6），底座（7），连接轴（8），伺服电机B（9），轴套A（10），下端盖（11），连接轴B（12），轴套B（13），油缸（14），轴承A（15），端盖（16），压盖（17），轴承B（18），底盘（19），法兰（20），定位销（21），弹簧（22），涨瓣（23），连接轴C（24），防护（25），涨芯（26），探头支架（27），探头（28），从动带轮A（29），主动带轮A（30），支架A（31），电机支座（32），伺服电机C（33），滚珠丝杠A（34），直线导轨A（35），导轨滑座A（36），滑动支架A（37），丝杠螺母A（38），支座B（39），滑动支架B（40），直线导轨B（41），支架C（42），导轨滑座B（43），丝杠B（44），丝杠螺母B（45），支座D（46），从动带轮B（47），伺服电机D（48），主动带轮B（49）组成，其特征在于：所述的伺服电机A（2）和底座（7）通过底板 （4）固定在机架（1）上；所述的轴套A（10）通过轴承A（15）和端盖（16）安装在底座（7）上；所述的伺服电机A（2）的输出轴与同步齿轮A（3）连接，轴套A（10）通过连接轴（8）与同步齿轮B（6）连接，同步齿轮A（3）和同步齿轮B（6）通过同步带（5）连接；所属的下端盖（11）、底盘（19）和 （17）固定在轴套A（10）上，伺服电机B（9）安装在下端盖（11），轴套B（13）通过两列轴承B（18）和压盖（17）安装在轴套A（10）上，油缸（14）固定在轴套B（21）内部，油缸（14）的输出端与连接轴C（24）连接，伺服电机B（9）通过连接轴B（12）与轴套B（13）连接，涨芯（26）通过连接轴C（24）与轴套B（13）连接，涨芯（26）、连接轴C（24）与轴套B（13）周向锁死，无相对转动，连接轴C（24）和轴套B（13）可以相对轴向运动，法兰（20）固定在底盘（19）上，法兰（20）和底盘（19）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（23）底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣（23）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（23）内侧壁为15°斜面， 8个弹簧（22）的两端分别法兰（20）和8涨瓣（23）连接；涨芯（26）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2），每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与锥面（26‑3），在油缸（14）拉力和弹簧（22）弹力的共同作用下，涨芯（26）处于最底位置时，涨瓣（23）的侧壁与涨芯（26）锥面（26‑3）接触，伺服电机B（9）通过连接轴B（12）、轴套B（13）和连接轴C（24）带动涨芯（26）转动22.5°，涨瓣（23）配合斜面可以在涨芯（26）的斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2）之间转换；油缸（14）带动连接轴C（32）和涨芯（26）上下运动，通过涨瓣（23）与涨芯（26）斜面的斜面配合，8个涨瓣（23）沿着底盘（19）和法兰（20）内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣（23）实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯（26）侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当伺服电机B（9）带动涨芯（26）转动22.5°，涨瓣（23）配合斜面在涨芯（26）的斜面A（26‑1）和斜面B（26‑2）之间转换；所述的直线导轨A（35）、支架A（31）、支架B（39）和电机支架（32）安装在滑动支架B（40）上；所述的伺服电机C（33）安装在电机支座（32）上；所述的滑动支架A（37）通过导轨滑座A（36）与直线导轨A（35）连接；所述的滚珠丝杠A（34）通过支架A（31）和支架B（39）安装在滑动架B（40）上，滚珠丝杠A（34）一端与从动带轮A（29）连接； 所述伺服电机C（33）的输出轴与主动带轮A（30）连接；所述的丝杠螺母A（38）安装在滑动架A（37）上，并与滚珠丝杠A（34）啮合；通过控伺服电机C（33）的转向和转数，伺服电机C（33）可以通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A（37）沿着直线导轨A（35）垂直运动；探头（28）通过探头支架（27）安装在滑动架A（37）上；所述的直线导轨B（41）、支架C（42）、支座D（46）和伺服电机D（48）安装在机架（1）上；所述的滑动架B（40）通过导轨滑座B（43）与直线导轨B（41）连接；所述的丝杠B（44）通过支架C（42）和支座D（46）安装在机架（1）上，丝杠B（44）一端与从从动带轮B（47）连接； 所述伺服电机D（48）的输出轴与主动带轮B（49）连接；所述的丝杠螺母B（45）安装在滑动架B（40）上，并与丝杠B（44）啮合；通过控制伺服电机...

【技术特征摘要】
1.一种在线检测车轮内轮辋空间装置，由机架（1），伺服电机A（2），同步齿轮A（3），底板（4），同步带（5），同步齿轮B（6），底座（7），连接轴（8），伺服电机B（9），轴套A（10），下端盖（11），连接轴B（12），轴套B（13），油缸（14），轴承A（15），端盖（16），压盖（17），轴承B（18），底盘（19），法兰（20），定位销（21），弹簧（22），涨瓣（23），连接轴C（24），防护（25），涨芯（26），探头支架（27），探头（28），从动带轮A（29），主动带轮A（30），支架A（31），电机支座（32），伺服电机C（33），滚珠丝杠A（34），直线导轨A（35），导轨滑座A（36），滑动支架A（37），丝杠螺母A（38），支座B（39），滑动支架B（40），直线导轨B（41），支架C（42），导轨滑座B（43），丝杠B（44），丝杠螺母B（45），支座D（46），从动带轮B（47），伺服电机D（48），主动带轮B（49）组成，其特征在于：所述的伺服电机A（2）和底座（7）通过底板（4）固定在机架（1）上；所述的轴套A（10）通过轴承A（15）和端盖（16）安装在底座（7）上；所述的伺服电机A（2）的输出轴与同步齿轮A（3）连接，轴套A（10）通过连接轴（8）与同步齿轮B（6）连接，同步齿轮A（3）和同步齿轮B（6）通过同步带（5）连接；所属的下端盖（11）、底盘（19）和（17）固定在轴套A（10）上，伺服电机B（9）安装在下端盖（11），轴套B（13）通过两列轴承B（18）和压盖（17）安装在轴套A（10）上，油缸（14）固定在轴套B（21）内部，油缸（14）的输出端与连接轴C（24）连接，伺服电机B（9）通过连接轴B（12）与轴套B（13）连接，涨芯（26）通过连接轴C（24）与轴套B（13）连接，涨芯（26）、连接轴C（24）与轴套B（13）周向锁死，无相对转动，连接轴C（24）和轴套B（13）可以相对轴向运动，法兰（20）固定在底盘（19）上，法兰（20）和底盘（19）内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣（23）底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣（23）可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣（23）内侧壁为15°斜面，8个弹簧（22）的两端分别法兰（20）和8涨瓣（23）连接；涨芯（26）侧面为两组均匀间隔分布的15°斜面A（26-1）和斜面B（26-2），每组斜面数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟东，刘凤艳，郭建东，薛博文，郑尧，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13