一种用于管道内测厚装置及厚度检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于管道内测厚装置及测厚方法，包括外壳，分驱动电机和角度旋转电机，驱动电机的驱动轴固定连接有驱动麦克纳姆轮；角度旋转电机的转轴与设在外壳侧边的检测头，检测头的周面上设有向检测头中心线方向延伸的安装腔体，安装腔体内设有厚度检测探头，厚度检测探头与安装腔体的底部通过探头伸缩电缸固定连接，外壳靠近角度旋转电机的端部外套设有与驱动麦克纳姆轮直径相同的从动麦克纳姆轮，该从动麦克纳姆轮与外壳通过连接轴承固定连接。结构简单，能够在管道内进行爬行，能够在管道内对管道的厚度进行检测，检测到的数据误差小，更加的准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内测厚装置及厚度检测方法
本专利技术涉管道探测
，具体的是涉及一种用于管道内测厚装置及测厚方法。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。在我国及世界各个国家内，由于地形的限制和土地资源的有限，在地下都埋设了很多输送管道，在埋有管道的地面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难。另一方面，石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路，既有水平管道，也有竖直管道。为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全，管道工程师需要对焊缝进行检测，检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷。由于管道内部结构错综复杂、环境恶劣危险并且内径较小，人工难以在这样的环境下工作，而管道爬行器可代替人，搭载不同的功能模块，在狭窄空间中进行精密操作、检测或作业。这种技术提高了管道检测的准确性，便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因，开展对缺陷的评估，制订管道维护方案，消除管道安全隐患，在事故发生前就有计划地维修或更换管段，从而节约大量的维修费用，降低管道维护成本。现有的管道侧厚装置基本都是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道内测厚装置，其特征在于，包括外壳(1)，分别固定设在壳体(1)两端的驱动电机(6)和角度旋转电机(8)，所述的靠近驱动电机(6)的驱动轴固定连接有驱动麦克纳姆轮(7)，该驱动麦克纳姆轮(7)位于外壳(1)的侧边，驱动麦克纳姆轮(7)的中心线与与外壳(1)的中心线位于同一条直线上，且驱动麦克纳姆轮(7)的直径大于外壳(1)的直径；所述的角度旋转电机(8)的转轴与设在外壳(1)侧边的检测头(9)，所述的检测头(9)的周面上设有向检测头(9)中心线方向延伸的安装腔体(10)，所述的安装腔体(10)内设有厚度检测探头(12)，所述的厚度检测探头(12)与安装腔体(10)的底部通过探头伸...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内测厚装置，其特征在于，包括外壳(1)，分别固定设在壳体(1)两端的驱动电机(6)和角度旋转电机(8)，所述的靠近驱动电机(6)的驱动轴固定连接有驱动麦克纳姆轮(7)，该驱动麦克纳姆轮(7)位于外壳(1)的侧边，驱动麦克纳姆轮(7)的中心线与与外壳(1)的中心线位于同一条直线上，且驱动麦克纳姆轮(7)的直径大于外壳(1)的直径；所述的角度旋转电机(8)的转轴与设在外壳(1)侧边的检测头(9)，所述的检测头(9)的周面上设有向检测头(9)中心线方向延伸的安装腔体(10)，所述的安装腔体(10)内设有厚度检测探头(12)，所述的厚度检测探头(12)与安装腔体(10)的底部通过探头伸缩电缸(11)固定连接，所述的外壳(1)靠近角度旋转电机(8)的端部外套设有与驱动麦克纳姆轮(7)直径相同的从动麦克纳姆轮(14)，该从动麦克纳姆轮(14)与外壳(1)通过连接轴承(13)固定连接；所述的驱动电机(6)驱动驱动麦克纳姆轮(7)进行转动，驱动麦克纳姆轮(7)在管道中进行曲线运动，当到达需要进行检测点时，所述的探头伸缩电缸(11)推动厚度检测探头(12)使厚度检测探头(12)与管道内壁进行接触，实现对管道的厚度进行检测，检测完成后角度旋转电机(8)带动检测头(9)转动进行多点的厚度检测。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内测厚装置，其特征在于，所述的厚度检测探头(12)包括与探头伸缩电缸(11)的伸缩端固定连接的圆环壳体(1201)和厚度检测传感器(1205)，固定设在圆环壳体(1201)内将圆环壳体(1201)分为上腔体和下腔体的圆形隔板(1203)，套设在圆环壳体(1201)的上腔体中且与圆环壳体(1201)同心的内环体(1202)，所述的内环体(1202)内设有环形多个环形弹性片(1206)，所述的厚度检测传感器(1205)置于内环体(1203)中，并通过环形弹性片(1206)进行卡紧固定。3.根据权利要求2所述的一种用于管道内测厚装置，其特征在于，所述的圆环壳体(1201)的上端固定连接上封盖(1204)，所述的圆环壳体(1201)中下腔体中固定设有装有用于涂覆到管道内壁上耦合液的耦合液箱体(1209)，所述的耦合液箱体(1209)的出口连接有耦合液管线(1208)，所述的耦合液管线(1208)的端部依次穿过圆形隔板(1203)、圆环壳体(1201)与内环体(1202)形成的环形腔体，并与上封盖(1204)上设有的耦合液喷头(1207)连通，所述的耦合液管线(1208)上设有将耦合液箱体(1209)中的耦合液泵入到耦合液喷头(1207)中的耦合液泵(1210)。4.根据权利要3所述的一种用于管道内测厚装置，其特征在于，所述的外壳(1)的周向面两侧上分别设有与外壳(1)中心线平行的安装槽(20)，所述的安装槽(20)的底部设有与外壳(1)内腔相同的槽孔(22)，所述的安装槽(20)内设有支撑杆(21)，该支撑杆(21)的一端与安装槽(20)的端部活动连接，另一端连接有用于与管道进行吸附的吸附装置(23)，所述的外壳(1)内设有支撑电缸(24)，该支撑电缸(24)的神缩端穿过槽孔(22)与支撑杆(21)的中部活动连接，且所述的支撑电缸(24)推动支撑杆(21)使支撑杆(21)端部的吸附装置(23)与管道内壁吸附，或支撑电缸(24)伸缩是支撑杆(21)置于安装槽(20)中。5.根据权利要求4所述的一种用于管道内测厚装置，其特征在于，所述的吸附装置(23)包括吸附壳体(2301)，设在吸附壳体(2301)下端并与支撑杆(21)端部活动连接的连接座(2306)，所述的吸附壳体(2301)的内设有屏蔽壳体(2302)，且该屏蔽壳体(2302)的外壁与吸附壳体(2301)固定连接，所述的屏蔽壳体(2302)中设有电磁铁柱(2304)，所述的电磁铁柱(2304)上缠绕有电磁线圈(2305)，电磁线圈(2305)在通电情况下，所述的电磁铁柱(2304)产生磁性与管道内壁进行吸附。6.根据权利要求5所述的一种用于管道内测厚装置，其特征在于，所述的外壳(1)的两端分别固定连接有第一法兰盖(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：于卓，谢小东，张玉龙，陈玮，赖宏斌，夏屹峰，张波，
申请(专利权)人：谢小东，
类型：发明
国别省市：陕西,61