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本发明涉及一种用于管道内测厚装置及测厚方法，包括外壳，分驱动电机和角度旋转电机，驱动电机的驱动轴固定连接有驱动麦克纳姆轮；角度旋转电机的转轴与设在外壳侧边的检测头，检测头的周面上设有向检测头中心线方向延伸的安装腔体，安装腔体内设有厚度检测探...
该专利属于谢小东所有，仅供学习研究参考，未经过谢小东授权不得商用。

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