一种轴承自动化组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴承自动化组装装置，包括机台，所述机台上设置有两个可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧沿其周线设置有保持架上料工位、钢珠上料工位、刹车片上料工位和保持架下料工位，所述第二转盘的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位、保持架承接工位、刹车片涂油工位和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台上设置有保持架转移机械手，所述机台的一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带和所述第二转盘之间设置有下料机械手。通过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成，并通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承自动化组装装置
本专利技术涉及了一种轴承自动化组装装置，属于自动化设备

技术介绍
轴承通常如图4所示，包括轴承座203和设置在轴承座203内的保持架200，保持架200上设置有多个可相对其自由转动的钢珠201，在轴承座203与保持架200之间设置有刹车片202。由于钢珠数量和刹车片数量都是单独的，需要独立放入对应的位置中，在放置的过程中为了保证其质量，还需要对钢珠位置处和刹车片之间进行滴油处理，而且在组装完成后需要对其进行检测，保证每一个组装完成的轴承的保持架200上每一个钢珠放置孔内都放置了对应的钢珠，现有的组装和检测方式通常是采用人工手动方式完成，不仅需要人力成本，而且效率相对低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轴承自动化组装装置，通过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成，并通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种轴承自动化组装装置，包括机台，所述机台上设置有两个可转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的外侧沿其周线设置有保持架上料工位、钢珠上料工位、刹车片上料工位和保持架下料工位，所述第二转盘的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位、保持架承接工位、刹车片涂油工位和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台上设置有保持架转移机械手，所述机台的一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带和所述第二转盘之间设置有下料机械手。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述保持架上料工位包括保持架上料板、用于将所述保持架上料板上的保持架进行调整定位的夹持定位装置和用于将定位后的保持架夹持到第一转盘上的保持架抓手。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述钢珠上料工位包括在振动上料通道口设置的钢珠上料盘和用于夹持钢珠的钢珠抓手，所述钢珠抓手包括与钢珠数量、位置相对应的多组夹持结构，所述夹持结构包括两片可张合的弧形夹持片，且两片弧形夹持片之间设置有可下压的推杆。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片上料工位包括可水平转动的支板，所述支板的两端设置有刹车片放置盘，所述刹车片上料工位的一侧设置有用于将刹车片放入刹车片放置盘刹车片夹持机构，所述刹车片上料工位的另一侧设置有用于将刹车片放置盘内的刹车片夹持到第一转盘上的刹车片抓取机构，所述刹车片抓取机构包括与刹车片数量一致的多组刹车片抓手，所述刹车片抓手包括可从刹车片放置盘上的凹槽伸入的外和可伸入至刹车片内侧的内抓，且所述刹车片抓取机构还包括设置在外抓和内抓之间的刹车片下料环，且所述刹车片下料环与上底板之间设置有弹簧导柱。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第二转盘上的四个轴承放置盘下方均设置有用于带动其自转的齿轮轴，轴承座涂油工位包括可与所述齿轮轴啮合的齿轮盘和位于所述第二转盘上方的可下压的第一滴油装置。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片涂油工位上设置有与轴承内刹车片数量一致的、等间距分布的用于对相邻刹车片之间位置滴油的第二滴油装置。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述传送带的上方设置有可上下移动的检测板，所述检测板的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针，所述检测板的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针数量、位置相对应的检测传感器，且所述检测板前端的传送带上方设置有两片可向两侧移动的轴承定位板，所述两片轴承定位板拼接后可形成用于定位的三角形定位槽。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述轴承定位板前端的传送带两侧设置有挡板，所述轴承可从所述挡板下方通过，且轴承上的定位凸条可从两块挡板之间的间隙通过。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述挡板与轴承定位板之间的传送带两侧设置有导向板，所述轴承可从所述导向板下方通过，且两块导向板之间的间隙可且仅可供所述定位凸条通过，所述两块导向板的进料方向形成三角形导料槽，所述检测板处的传送带一侧设置有与传感器的驱动装置电气连接的光电传感器，所述轴承定位板通过第一气缸驱动其张合，所述第一气缸与所述光电传感器电气连接。前述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述检测板后端的传感器一侧设置有排废盒，且排废盒出的传送带上设置有可相对其横向水平移动的排废刮板，所述排废刮板通过第二气缸驱动，且所述第二气缸与所述光电传感器、检测传感器电气连接。本专利技术的有益效果是：1、过多个自动化上料工位和对应的机械手，将轴承全自动组装完成；2、通过在传送带进料处设置多个轴承定位装置，实现对轴承位置的调整，当光电传感器检测到有产品达到检测板下方时，控制传送带停止运动，并驱动检测板下压，从而带动钢珠检测探针和检测传感器同步下压，若钢珠检测探针下方设置有对应的钢珠，则钢珠检测探针被顶起，与其上方的检测传感器接触，表面该位置钢珠安装到位，如果钢珠检测探针未被顶起，则检测传感器无法采集到钢珠检测探针的信号，表明该轴承有钢珠未安装到位，为NG产品，并触发排废刮板进行排废处理。附图说明图1是本专利技术一种轴承自动化组装装置的结构示意图；图2是本专利技术一种轴承自动化组装装置的保持架上料工位的结构示意图；图3是本专利技术一种轴承自动化组装装置的钢珠上料工位的结构示意图；图4是图3中A的放大示意图；图5是本专利技术一种轴承自动化组装装置的刹车片上料工位的结构示意图；图6是本专利技术一种轴承自动化组装装置的刹车片抓取机构的结构示意图；图7是图6中B的放大示意图；图8是本专利技术一种轴承自动化组装装置的轴承座上油机构的结构示意图；图9是本专利技术一种轴承自动化组装装置的刹车片上油机构的结构示意图；图10是本专利技术组装完成后的轴承的结构示意图；图11是本专利技术一种轴承自动化组装装置的测试装置的第一视角的结构示意图；图12是本专利技术一种轴承自动化组装装置的测试装置的第二视角的结构示意图；图13是图12中C的放大示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术做进一步的说明。如图1-图13所示，一种轴承自动化组装装置，包括机台1，所述机台1上设置有两个可转动的第一转盘2和第二转盘3，所述第一转盘2的外侧沿其周线设置有保持架上料工位10、钢珠上料工位20、刹车片上料工位30和保持架下料工位，所述第二转盘3的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位50、保持架承接工位、刹车片涂油工位60和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台1上设置有保持架转移机械手70，所述机台1的一侧还设置有下料传送带90，所述下料传送带90上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带90和所述第二转盘3之间设置有下料机械手80。所述保持架上料工位10包括保持架上料板11、用于将所述保持架上料板11上的保持架进行调整定位的夹持定位装置12和用于将定位后的保持架夹持到第一转盘2上的保持架抓手13。通过振动盘上料后，保持架被送入保持架上料板11上，通过夹持定位装置12对保持架上定位凸条204的加紧，实现对其位置的定位，在通过保持架抓手13将其抓取到第一转盘2上，控制第一转盘2转动，使放置有保持架的工位转动至钢珠上料工位20处。所述钢珠上料工位20包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承自动化组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有两个可转动的第一转盘（2）和第二转盘（3），所述第一转盘（2）的外侧沿其周线设置有保持架上料工位（10）、钢珠上料工位（20）、刹车片上料工位（30）和保持架下料工位，所述第二转盘（3）的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位（50）、保持架承接工位、刹车片涂油工位（60）和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台（1）上设置有保持架转移机械手（70），所述机台（1）的一侧还设置有下料传送带（90），所述下料传送带（90）上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带（90）和所述第二转盘（3）之间设置有下料机械手（80）。

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动化组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有两个可转动的第一转盘（2）和第二转盘（3），所述第一转盘（2）的外侧沿其周线设置有保持架上料工位（10）、钢珠上料工位（20）、刹车片上料工位（30）和保持架下料工位，所述第二转盘（3）的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位（50）、保持架承接工位、刹车片涂油工位（60）和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台（1）上设置有保持架转移机械手（70），所述机台（1）的一侧还设置有下料传送带（90），所述下料传送带（90）上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带（90）和所述第二转盘（3）之间设置有下料机械手（80）。2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述保持架上料工位（10）包括保持架上料板（11）、用于将所述保持架上料板（11）上的保持架进行调整定位的夹持定位装置（12）和用于将定位后的保持架夹持到第一转盘（2）上的保持架抓手（13）。3.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述钢珠上料工位（20）包括在振动上料通道口设置的钢珠上料盘和用于夹持钢珠的钢珠抓手，所述钢珠抓手包括与钢珠数量、位置相对应的多组夹持结构，所述夹持结构包括两片可张合的弧形夹持片（23），且两片弧形夹持片（23）之间设置有可下压的推杆（24）。4.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片上料工位（30）包括可水平转动的支板，所述支板的两端设置有刹车片放置盘（31），所述刹车片上料工位（30）的一侧设置有用于将刹车片放入刹车片放置盘（31）刹车片夹持机构，所述刹车片上料工位（30）的另一侧设置有用于将刹车片放置盘（31）内的刹车片夹持到第一转盘（2）上的刹车片抓取机构（40），所述刹车片抓取机构（40）包括与刹车片数量一致的多组刹车片抓手，所述刹车片抓手包括可从刹车片放置盘（31）上的凹槽（32）伸入的外抓（41）和可伸入至刹车片内侧的内抓（42），且所述刹车片抓取机构（40）还包括设置在外抓（41）和内抓（42）之间的刹车片下料环（43），且所述刹车片下料环（43）与上底板之间设置有弹簧导柱（44）。5.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，汪学贵，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32