一种啮合销内置式履带结构和履带式行走机具制造技术

本申请公开一种啮合销内置式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板；设置于履带基板上的诱导齿；设置于履带基板底部的着地胶块；安装于履带基板上，用于连接不同的履带基板的连接销轴；安装于连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于连接销轴两端的限位端卡。本实用新型专利技术提供的啮合销内置式履带结构，相较于现有技术而言，能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长。本实用新型专利技术还提供一种具有此啮合销内置式履带结构的履带式行走机具，同样具备上述有益效果。

A Kind of Meshing Pin Built-in Crawler Structure and Crawler Walking Machine

The present application discloses a built-in caterpillar structure with engagement pins, which, compared with the prior art, includes: a caterpillar base plate; an inducer tooth arranged on the caterpillar base plate; a landing rubber block arranged on the bottom of the caterpillar base plate; a connecting pin mounted on the caterpillar base plate for connecting different caterpillar base plates; a meshing pin mounted on the connecting pin shaft and in contact with the caterpillar drive gear; Limit end card set at both ends of connecting pin shaft. Compared with the existing technology, the built-in caterpillar structure of the meshing pin provided by the utility model can reduce the friction force between the transmission teeth and the caterpillar plate, with low power consumption, high reliability of the caterpillar operation and long service life. The utility model also provides a caterpillar walking machine with the built-in caterpillar structure of the meshing pin, which also has the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种啮合销内置式履带结构和履带式行走机具
本申请涉及履带式机械设备
，更具体地说，特别涉及一种啮合销内置式履带结构，本申请还涉及一种履带式行走机具。
技术介绍
目前，应用于履带式无人机器人中的履带主要有如下两种形式，其中的一种为啮合销外置式履带，此种履带的啮合滚销不仅与驱动盘的驱动齿啮合传递动力，同时此啮合销还起到限制连接轴轴向的移动范围的作用，使连接销不脱出履带。然而，此种履带由于啮合滚销外置，很容易受到外来物或其他障碍物的损伤、卡死或履带啮合销间夹携杂物等，严重时将啮合销折断或挤压破碎等，甚至将连接轴折断或使连接轴严重弯曲变形，导致履带失效；此外，这种且啮合销结构较为复杂，既有圆面还有锥面以及切口等结构，导致设计、制造成本较高。此外，另一种常用的履带结构的端卡同样是外置，但端卡前后设置了防护裙带，起到防护端卡不受外界物体损伤及防止杂物夹携至履带上。此履带与驱动齿盘啮合的不再是外端的圆销，而是置于履带板中间的啮合孔，齿盘的齿插入履带板上的啮合孔，齿与啮合孔两侧的履带板啮合传递动力。此履带的传动齿进入啮合孔和脱离啮合孔时，传动齿与履带板是滑动摩擦，摩擦力较大，无用功消耗较多。由此可知，现有的履带存在无用功消耗过多，履带啮合销间夹携杂物，容易受到障碍物的损伤、卡死等缺陷。因此，提供一种啮合销内置式履带结构，其能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种啮合销内置式履带结构，其能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力小，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长。本技术还提供一种具有此啮合销内置式履带结构的履带式行走机具，同样具备上述有益效果。本申请提供的技术方案如下：一种啮合销内置式履带结构，包括：履带基板；设置于履带基板上的诱导齿；设置于履带基板底部的着地胶块；安装于履带基板上，用于连接不同的履带基板的连接销轴；安装于连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于连接销轴两端的限位端卡。进一步地，在本技术一种优选的方式中，履带基板上具有用于包覆限位端卡的保护结构，限位端卡嵌入于保护结构内。进一步地，在本技术一种优选的方式中，限位端卡内部设有凸环台阶，连接销轴的两端设置有配合凹槽；凸环台阶卡于配合凹槽内，限位端卡嵌入到履带基板内。进一步地，在本技术一种优选的方式中，诱导齿设置在履带基板上具体为：履带基板包括第一单元板以及与第一单元板连接的第二单元板，诱导齿设于由第一单元板和第二单元板构成的履带基板的中间位置。进一步地，在本技术一种优选的方式中，第一单元板的一侧设置有第一配合部，另一侧设置有第二配合部，第一配合部可嵌入于第二配合部中；第二单元板的一侧设置有与第一配合部形状结构相同的第三配合部，第二单元板的另一侧设置有与第二配合部形状结构相同的第四配合部；第一配合部和第四配合部设置于第一单元板、第二单元板的同侧，第二配合部和第三配合部设置于第一单元板、第二单元板的同侧。进一步地，在本技术一种优选的方式中，连接销轴安装于履带基板上具体为：连接销轴贯穿连接第一配合部、第四配合部；以及，连接销轴贯穿连接第三配合部、第四配合部。进一步地，在本技术一种优选的方式中，啮合滚销安装于连接销轴上具体为：第一配合部包括：与第一单元板连接的第一配合块，与第一单元板连接的第二配合块，啮合滚销设置于连接销轴上且位于第一配合块和第二配合块之间；以及，第三配合部包括：与第二单元板连接的第三配合块，与第二单元板连接的第四配合块，啮合滚销还设置于第三配合块和第四配合块之间。进一步地，在本技术一种优选的方式中，着地胶块底部设置有防滑筋条。进一步地，在本技术一种优选的方式中，履带基板底部还设置有承重防滑块，承重防滑块围绕着地胶块圆周布置。一种履带式行走机具，包括：如上所述的啮合销内置式履带结构。本技术提供一种啮合销内置式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板，履带基板上设置有诱导齿，履带基板底部设有着地胶块，履带基板上安装有用于连接不同的履带基板的连接销轴，连接销轴两端设有限位端卡，其中，连接销轴上安装有可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销。如此，在本方案中，与驱动齿盘传动齿相啮合的啮合滚销的设置，可使得传动齿与啮合滚销在啮合以及脱离时化滑动摩擦为滚动摩擦，减小传动齿轮与履带基板之间的摩擦力，为履带机具减少传动的无用功耗。本技术提供的啮合销内置式履带结构，相较于现有技术而言，能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的啮合销内置式履带结构的示意图；图2为本技术实施例提供的啮合销内置式履带结构的侧视图；图3为本技术实施例提供的连接销轴的示意图；图4为本技术实施例提供的限位端卡的示意图；图5为本技术实施例提供的啮合销内置式履带结构的装配示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请如图1至图5所示，本申请实施例提供一种啮合销内置式履带结构，包括：履带基板1；设置于履带基板1上的诱导齿2；设置于履带基板1底部的着地胶块；安装于履带基板1上，用于连接不同的履带基板1的连接销轴3；安装于连接销轴3上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销4；设置于连接销轴3两端的限位端卡5。本技术实施例提供的啮合销内置式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板1，履带基板1上设置有诱导齿2，履带基板1底部设有着地胶块7，履带基板1上安装有用于连接不同的履带基板1的连接销轴3，连接销轴3两端设有限位端卡5，其中，连接销轴3上安装有可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销4。如此，在本方案中，与驱动齿盘传动齿相啮合的啮合滚销4的设置，可使得传动齿与啮合滚销4在啮合以及脱离时化滑动摩擦为滚动摩擦，减小传动齿轮与履带基板1之间的摩擦力，为履带机具减少传动的无用功耗，本技术提供的啮合销内置式履带结构，相较于现有技术而言，能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力，功耗小，履带运行可靠性高，使用寿命长。具体地，在本技术实施例中，履带基板1上具有用于包覆限位端卡5的保护结构6，限位端卡5嵌入于保护结构6内。具体地，在本技术实施例中，设于连接销轴3两端的限位端卡5具体为T型限位端卡。更加具体地，在本技术实施例中，限位端卡5内部设有凸环台阶51，连接销轴3的两端设置有配合凹槽31；凸环台阶51卡于配合凹槽31内，限位端卡5嵌入到履带基板1内。在本实施例中，为了减少履带被其他物体损伤或夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种啮合销内置式履带结构，其特征在于，包括：履带基板；设置于所述履带基板上的诱导齿；设置于所述履带基板底部的着地胶块；安装于所述履带基板上，用于连接不同的所述履带基板的连接销轴；安装于所述连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于所述连接销轴两端的限位端卡。

【技术特征摘要】
1.一种啮合销内置式履带结构，其特征在于，包括：履带基板；设置于所述履带基板上的诱导齿；设置于所述履带基板底部的着地胶块；安装于所述履带基板上，用于连接不同的所述履带基板的连接销轴；安装于所述连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于所述连接销轴两端的限位端卡。2.根据权利要求1所述的啮合销内置式履带结构，其特征在于，所述履带基板上具有用于包覆所述限位端卡的保护结构，所述限位端卡嵌入于所述保护结构内。3.根据权利要求2所述的啮合销内置式履带结构，其特征在于，所述限位端卡内部设有凸环台阶，所述连接销轴的两端设置有配合凹槽；所述凸环台阶卡于所述配合凹槽内，所述限位端卡嵌入到所述履带基板内。4.根据权利要求1所述的啮合销内置式履带结构，其特征在于，所述诱导齿设置在所述履带基板上具体为：所述履带基板包括第一单元板以及与所述第一单元板连接的第二单元板，所述诱导齿设于由第一单元板和第二单元板构成的所述履带基板的中间位置。5.根据权利要求4所述的啮合销内置式履带结构，其特征在于，所述第一单元板的一侧设置有第一配合部，另一侧设置有第二配合部，所述第一配合部可嵌入于所述第二配合部中；所述第二单元板的一侧设置有与所述第一配合部形状结构相同的第三配合部，所述第二单元板的另一侧设置有与所述第二配合部形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳小平，黄强，郭凯，苗勋辉，吴建飞，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43