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本申请公开一种啮合销内置式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板；设置于履带基板上的诱导齿；设置于履带基板底部的着地胶块；安装于履带基板上，用于连接不同的履带基板的连接销轴；安装于连接销轴上，且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销；设置于连...
该专利属于湖南千智机器人科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南千智机器人科技发展有限公司授权不得商用。

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