一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明专利技术扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明专利技术还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。

An Adaptive Cruise Control System for Electric Vehicle Based on Vehicle Networking

The invention discloses an electric vehicle adaptive cruise control system and method based on vehicle networking, as shown in the drawings, including: vehicle networking device, which is set in the interior of the electric vehicle and obtains external road and other vehicle information through wireless communication; vehicle networking road device, which is set on the roadside of the road and connected with the cloud-end server, and the vehicle networking device. Wireless connection and transmission of information; electric vehicle adaptive cruise controller, which is connected with the vehicle networking device, receives information from outside and controls the adaptive cruise function of electric vehicle. The invention enlarges the transmission range and amount of traffic information and reduces the wireless transmission delay. The invention also provides an adaptive cruise control method of electric vehicle based on vehicle networking. The dynamic programming strategy is formulated to update the braking strategy of the electric vehicle in real time according to the speed of the front vehicle when the regenerative braking decelerates to follow the speed of the front vehicle, so as to achieve the best regenerative braking effect of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法
本专利技术属于智能交通车联网设施以及电动汽车制动能量回收
，具体涉及一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法。
技术介绍
现有的电动汽车再生制动技术主要目的是在电动汽车进行制动的过程中利用电机作为发电机运转产生行驶阻力矩，产生的电能存储在电动汽车的动力电池中。现有的汽车自适应巡航系统有定速巡航和跟车两种模式，在特定工况下对汽车纵向行驶动力学进行控制，是一种驾驶员辅助驾驶技术。现有的车联网技术能够实现道路交通中车辆信息的实时共享，并且能够实时更新道路路况信息，是一种车—车之间以及车—路之间实时共享信息的技术。目前对于传统燃油汽车的自适应巡航系统发展较为成熟，对于电动汽车的自适应巡航系统正处于研究阶段，且与电动汽车独有的行驶控制模式例如电力再生制动等结合不紧密；对于路况信息的获取主要通过电子导航系统和车载雷达传感器，电子导航系统的信息更新不及时和车载雷达传感器的成本过高导致路况信息的获取效果不理想。
技术实现思路
为了克服现有技术中对于路况信息获取效果不理想和自适应巡航系统与电动汽车独有的行驶控制模式例如电力再生制动等结合不紧密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，能够将车辆的车牌号，车速，位置，电池荷电状态等信息进行读取，并通过ZigBee无线通讯协议对外广播；车联网道路装置，其设置于道路路侧，能够将道路限速，坡度等信息通过ZigBee无线通讯协议对外广播；电动汽车自适应巡航控制器，其设置于电动汽车内部，与车联网车用装置连接，能够接收车联网车用装置从外界获取的信息并控制电动汽车的自适应巡航功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，能够将车辆的车牌号，车速，位置，电池荷电状态等信息进行读取，并通过ZigBee无线通讯协议对外广播；车联网道路装置，其设置于道路路侧，能够将道路限速，坡度等信息通过ZigBee无线通讯协议对外广播；电动汽车自适应巡航控制器，其设置于电动汽车内部，与车联网车用装置连接，能够接收车联网车用装置从外界获取的信息并控制电动汽车的自适应巡航功能。2.如权利要求1所述的一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于，所述车联网车用装置包括：第一主控板，其与电动汽车自适应巡航控制器通过有线方式相连，与电动车辆的CAN总线通过有线方式相连；第一XBee模块，其与第一主控板通过有线方式相连，能够读取第一主控板上需要对外发送的信息并通过基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线通信协议对外广播，同时能够接收外界通过同一无线通信协议发来的信息；摄像头模块，其与第一主控板通过有线方式连接，拍摄获取车辆当前所行驶的车道，第一主控板判断获得当前车辆行驶的车道；GPS模块，其与第一主控板通过有线方式连接，获取当前车辆的位置信息，并将其传输到第一主控板中。3.如权利要求1所述的一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于，所述车联网道路装置包括：第二主控板，将道路限速，坡度等信息存储于其中，与云端服务器连接，能够实时更新道路限速等道路信息；第二XBee模块，其与所述第二主控板通过有线方式连接，能够读取所述第二主控板中存储的道路信息，并通过基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线通信协议对外广播，同时能够接收外界通过同一无线通信协议发来的信息，具体地，第二XBee模块与所述车联网车用装置上的第一XBee模块能够进行配对并通过无线通信方式互相发送信息。4.如权利要求1所述的一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，其特征在于，所述电动汽车自适应巡航控制器与电动汽车底盘上的制动系统，驱动系统和转向系统的控制器相连，在汽车行驶的过程中可以根据车联网内传输的信息调节电动汽车的行驶状态与模式。5.如权利要求1，2，3或4所述的一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统，该系统的控制方法为，所述电动汽车自适应巡航控制器设定定速巡航和跟车两种模式；所述车联网道路装置实时接收道路上车辆中所述车联网车用装置发送的信息，并向所述车联网车用装置发送其他车辆的信息，当与本车当前车道相同的前方最近车辆与本车的距离大于设定值L时，电动汽车自适应巡航控制器就认为本车道前方无障碍，进入定速巡航模式，以事先确定好的巡航速度保持匀速行驶；当与本车当前车道相同的前方最近车辆与本车的距离小于或者等于设定值L时，电动汽车自适应巡航控制器比较本车设定的巡航速度vc与前车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，王嘉伟，许炎武，王引航，姜雲崧，于鑫洋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22