一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述包括导轨滑车和磁性球头连杆套接件，所述磁性球头连杆两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车。磁性球头连杆两端对称结构连接带孔强磁，强磁孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱一端安装在打印机挤出头效应器，另一端安装在滑车上，滑车固定在滑块上，滑块背部装有磁铁，电磁导轨上安装有电磁线圈，滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动，整体构成打印机传送运动系统；该新型装置在打印过程中完全消除杆端球面副摩擦及滑块与导轨之间的摩擦力，增大球面副的转动角度，能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大。

A Drive Device for 3D Printer with Low Degree of Freedom Parallel Structure

The invention discloses a transmission device of a 3D printer with a low degree of freedom parallel structure, which relates to the technical field of 3D printer appliances; the device comprises a guide pulley and a magnetic ball head connecting rod sleeve, and the two ends of the magnetic ball head connecting rod are respectively connected with the pulley on the printer extrusion head effector receiving plate and the slide block. The symmetrical structure of the two ends of the magnetic ball-end connecting rod connects the strong magnetic with holes, and the encapsulation lubrication in the strong magnetic hole is not full of all the inner holes. Because of magnetic adsorption, the magnetic field between the ball-end and the strong magnetic field is not completely contacted. The strong magnetic field is wrapped by a non-magnetic hollow cylinder with the same height, so as to prevent the influence of the magnetic force on the structure. The hollow cylinder is installed at one end of the extruder effector of the printer and at the On the pulley, the pulley is fixed on the slider, the back of the slider is equipped with magnets, the electromagnetic guide rail is equipped with electromagnetic coils, and the slider is adjusted for magnetic levitation motion due to magnetic force, thus constituting the printer transfer motion system as a whole. The new device completely eliminates the friction between the rod end spherical pair and the slider and the guide rail in the printing process, enlarges the rotation angle of the spherical pair, and realizes printing. Improvement of forming accuracy and extension of printing range.

【技术实现步骤摘要】
一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置
本专利技术属于3D打印机用具
，具体为一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置。
技术介绍
三维打印，即快速成形技术的一种，用于一些产品的直接制造。3D打印机(3DPrinters)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(EnricoDini)的专利技术家设计的一种神奇的打印机，可以打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。现有的3D打印机连杆及其球面副套件装置以及滑块导轨之间在进行打印的过程会有摩擦损耗，对打印成型精度造成影响；且打印角度的范围受到限制，对打印体积带来掣肘。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术主要解决的技术问题是提供一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现上述目的，本专利技术新型提供如下技术方案：一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，它包括磁性球头连杆、挤出机效应器承接盘、滑块滑车、导轨；磁性球头连杆（5）两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘（13）和滑块（11）上的滑车（10）。磁性球头连杆（5）两端对称结构连接带孔强磁（3和7），强磁（3和7）孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱（2和8）包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱（2和8）一端安装在打印机挤出头效应器孔内（1），另一端安装在滑车孔（9）内，滑车（10）固定在滑块（11）上，滑块（11）背部装有磁铁（12），电磁导轨（13）上安装有电磁线圈（14），滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动。作为优选，所述连杆本身为高强度低重量的碳纤维实心棒。作为优选，所述杆端磁性球体为表面镀镍或镀铬的碳素钢球体。作为优选，所述导轨为电磁导轨。作为优选，所述强磁包裹圆柱体为自润滑铜套。作为优选，所述杆端球面副连接轴承中带孔强磁为钕铁硼强力磁铁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：在打印过程连杆运动时最大程度减小摩擦力的存在，消除摩擦损耗，转动角度非常大，实现成型精度的提升和打印范围的扩大。附图说明图1为本专利技术的结构组成意图；图中：1、打印机挤出头效应器孔；2、不带磁性的空心圆柱；3、带孔强磁；4、连杆球头；5、磁性球头连杆；6、连杆球头；7、带孔强磁；8、不带磁性的空心圆柱；9、滑车孔；10、滑车；11、滑块；12、磁铁；13、电磁导轨；14电磁线圈、。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，它包括磁性球头连杆、挤出机效应器承接盘、滑块滑车、导轨；磁性球头连杆5两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘13和滑块11上的滑车10。磁性球头连杆5两端对称结构连接带孔强磁3和7，强磁3和7孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱2和8包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱2和8一端安装在打印机挤出头效应器孔内1，另一端安装在滑车孔9内，滑车10固定在滑块11上，滑块11背部装有磁铁12，电磁导轨13上安装有电磁线圈14，滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动。进一步的，所述球头连杆5为碳纤维实心棒。进一步的，所述带孔强磁3和7为钕铁硼强力磁铁。进一步的，所述空心圆柱2和8为自润滑铜套。进一步的，所述连杆球头4和6为表面镀镍或镀铬的碳素钢球体。本具体实施方式的工作原理为：磁性球头连杆本身采用高强度低重量的材料来减轻整个装置的重量，杆端球头带磁性会受到磁铁的吸力，磁铁外部套接无磁性铜材料空心圆柱防止磁铁侧面对磁性球体造成不利的吸力，磁铁内部装有润滑来防止球头与磁铁直接接触从而消除摩擦力的影响，球体表面镀镍或者镀铬会在球体表面形成一层保护膜起保护作用保证长时间的运动不会对球体表面造成损坏而影响打印精度，球体在强磁内自由转动可以增大打印的角度，对打印的精度和范围带来巨大增幅，滑块背部安装有磁铁，在移动时与电磁导轨上的电磁线圈通过磁力相互作用综合调整，实现竖直不接触磁悬浮运动，机械结构简单，无任何噪音及摩擦力。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，其特征在于：它包括磁性球头连杆、挤出机效应器承接盘、滑块滑车、导轨；磁性球头连杆（5）两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘（13）和滑块（11）上的滑车（10），磁性球头连杆（5）两端对称结构连接带孔强磁（3和7），强磁（3和7）孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱（2和8）包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱（2和8）一端安装在打印机挤出头效应器孔内（1），另一端安装在滑车孔（9）内，滑车（10）固定在滑块（11）上，滑块（11）背部装有磁铁（12），电磁导轨（13）上安装有电磁线圈（14），滑块因磁力作用调整作磁悬浮运动，整体构成打印机传送运动系统。

【技术特征摘要】
1.一种少自由度并联结构的3D打印机传动装置，其特征在于：它包括磁性球头连杆、挤出机效应器承接盘、滑块滑车、导轨；磁性球头连杆（5）两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘（13）和滑块（11）上的滑车（10），磁性球头连杆（5）两端对称结构连接带孔强磁（3和7），强磁（3和7）孔内封装润滑但没有充满全部内孔，球头与强磁之间因磁力吸附但不完全接触，强磁被高度相同的不带磁性的空心圆柱（2和8）包裹，防止侧面的磁力对结构造成影响，空心圆柱（2和8）一端安装在打印机挤出头效应器孔内（1），另一端安装在滑车孔（9）内，滑车（10）固定在滑块（11）上，滑块（11）背部装有磁铁（12），电磁导轨（13）上安装有电磁线圈（14），滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁，王少飞，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23