一种智能无人售货机械臂及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能无人售货机械臂及其控制系统，包括机械臂主体和导轨主体，所述机械臂主体设于导轨主体上，所述机械臂主体包括第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆一侧设有转向电机以及另一侧设有条形码扫码器，所述转向电机端部设有齿轮以及顶部设有第一红外测距仪，所述第一电动液压推杆端部设有连接块，所述连接块外侧设有齿轮环，所述齿轮环与齿轮啮合，所述连接块底部设有第二电动液压推杆。本发明专利技术通过设有多个传感器以及第一丝杆电机和第二丝杆电机，以便于根据多个传感器探测的信息控制机械臂主体的小范围运动，从而达成抓取需要的物品的目的，确保对物品的抓握力度，具有较高的精确性与独创性。

An Intelligent Unmanned Sales Manipulator and Its Control System

The invention discloses an intelligent unmanned salesman manipulator and its control system, including the main body of the manipulator and the main body of the guide rail. The main body of the manipulator is arranged on the main body of the guide rail. The main body of the manipulator includes the first electro-hydraulic push rod. The first electro-hydraulic push rod has a steering motor on one side and a bar code scanner on the other side. The end of the steering motor is provided with gears and a bar code scanner. A first infrared range finder is arranged on the top, and a connecting block is arranged at the end of the first electric hydraulic push rod. The outer side of the connecting block is provided with a gear ring. The gear ring engages with the gear, and the bottom of the connecting block is provided with a second electric hydraulic push rod. The invention has a plurality of sensors, a first screw motor and a second screw motor, so as to control the small range movement of the main body of the manipulator according to the information detected by the plurality of sensors, so as to achieve the purpose of grasping the needed articles, ensure the grasping strength of the articles, and have high accuracy and originality.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人售货机械臂及其控制系统
本专利技术涉及无人售货
，特别涉及一种智能无人售货机械臂及其控制系统。
技术介绍
便利店的兴起缘于超市的大型化与郊外化，超市的变化体现在距离、时间、商品、服务等诸多方面：如远离购物者的居住区，需驾车前往；卖场面积巨大，品种繁多的商品消耗了购物者大量的时间和精力；结账时还要忍受“大排长龙”等候之苦，以上种种使得那些想购买少量商品或满足即刻所需的购物者深感不便，于是人们需要一种能够满足便利店购买需求的小超市来填补空白，但是现有便利店本身却仍旧存在一些缺点，如在日常使用时必须有店员来完成全部的工作，人力成本高，运营成本高，单店都是由人工进行管理，缺乏统一的信息处理和运营管理，需要人工进行看护以及收银，而当购买者较多时，收银还需要进行排队，较为浪费时间，无人售货便利店则是解决这种情况的有效方法，但是想要实现无人售货便利店还需要攻克一些难题，如无人售货便利店中物品的拿取问题，一般的机械臂无法适应不同的情况，只能按照固有的设定进行运动。因此，专利技术一种智能无人售货机械臂及其控制系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人售货机械臂，包括机械臂主体(1)和导轨主体(2)，其特征在于：所述机械臂主体(1)设于导轨主体(2)上，所述机械臂主体(1)包括第一电动液压推杆(3)，所述第一电动液压推杆(3)一侧设有转向电机(4)以及另一侧设有条形码扫码器(5)，所述转向电机(4)端部设有齿轮(6)以及顶部设有第一红外测距仪(7)，所述第一电动液压推杆(3)端部设有连接块(8)，所述连接块(8)外侧设有齿轮环(9)，所述齿轮环(9)与齿轮(6)啮合，所述连接块(8)底部设有第二电动液压推杆(10)，所述第二电动液压推杆(10)顶部设有第二红外测距仪(11)，所述第二电动液压推杆(10)端部设有固定板(12)...

【技术特征摘要】
1.一种智能无人售货机械臂，包括机械臂主体(1)和导轨主体(2)，其特征在于：所述机械臂主体(1)设于导轨主体(2)上，所述机械臂主体(1)包括第一电动液压推杆(3)，所述第一电动液压推杆(3)一侧设有转向电机(4)以及另一侧设有条形码扫码器(5)，所述转向电机(4)端部设有齿轮(6)以及顶部设有第一红外测距仪(7)，所述第一电动液压推杆(3)端部设有连接块(8)，所述连接块(8)外侧设有齿轮环(9)，所述齿轮环(9)与齿轮(6)啮合，所述连接块(8)底部设有第二电动液压推杆(10)，所述第二电动液压推杆(10)顶部设有第二红外测距仪(11)，所述第二电动液压推杆(10)端部设有固定板(12)，所述固定板(12)底部设有第三红外测距仪(13)以及侧面设有滑槽(14)，所述滑槽(14)一侧设有第一丝杆电机(15)以及另一侧设有第二丝杆电机(16)，所述第一丝杆电机(15)端部设有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上设有第一夹板(18)，所述第一夹板(18)侧面设有第一压板(19)，所述第一压板(19)内部设有第一压力传感器(20)，所述第一压力传感器(20)一侧设有第四红外测距仪(21)，所述第二丝杆电机(16)端部设有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)上设有第二夹板(23)，所述第二夹板(23)侧面设有第二压板(24)，所述第二压板(24)内部设有第二压力传感器(25)，所述第二压力传感器(25)一侧设有第五红外测距仪(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能无人售货机械臂，其特征在于：所述导轨主体(2)包括导轨(27)，所述导轨(27)，所述导轨(27)顶部设有轮齿(28)，所述导轨(27)上设有移动卡块(29)，所述移动卡块(29)内部贯穿设有移动转杆(30)，所述移动转杆(30)上设有移动齿轮(31)，所述移动卡块(29)侧面设有移动电机(32)，所述移动卡块(29)顶部设有第一控制器(33)和信号接收器(34)。3.根据权利要求2所述的一种智能无人售货机械臂，其特征在于：所述信号接收器(34)与第一控制器(33)电性连接，所述信号接收器(34)的输入端设有操作系统(35)。4.根据权利要求1所述的一种智能无人售货机械臂，其特征在于：所述第一压板(19)与第二压板(24)均由橡胶材料制成，所述第一压板(19)与第二压板(24)侧面均设有防滑纹(39)。5.根据权利要求1-4所述的一种智能无人售货机械臂，其控制系统具体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：金超，
申请(专利权)人：金超，
类型：发明
国别省市：上海,31