一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺技术方案

本发明专利技术提供一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺，其包括工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、底面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件和监控器，通过监控器与工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件结构配合，能自动化地对缸体、缸盖进行搬运、顶面与底面打磨加工、清洗、抽检等工序，实现多样化使用功能，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，提高加工质量。

A Processing System for Automobile Cylinder Block and Cylinder Head and Its Processing Technology

The invention provides an automobile cylinder body and cylinder head processing system and a processing technology using the system, which includes workpiece conveyor belt, handling robot, top processing rotary table, bottom processing rotary table, top processing machine group, bottom processing machine group, cleaning parts and monitor, and through the monitor and workpiece conveyor belt, handling robot, top processing rotary table and top processing. Machine group, bottom processing revolving table, bottom processing machine group, cleaning parts, workpiece top surface detection parts, workpiece bottom surface detection parts structure coordination, can automatically carry out handling, top and bottom grinding processing, cleaning, spot checking and other processes, to achieve diversified use functions, in the case of cylinder body and cylinder head switching and processing process adjustment, can ensure the system. Repeated utilization rate and cooperation efficiency with robots are strengthened to improve the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺
本专利技术涉及汽车缸体、缸盖加工的
，具体说是一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺。
技术介绍
现有对汽车发动机缸体或缸盖在去毛刺的加工系统，其需要人工地将汽车发动机缸体或缸盖固定在工作台上，然后，加工机器人装配刀具对汽车发动机的缸体或缸盖的顶面或底面进行打磨。当汽车缸体或缸盖加工完毕后，需要人工将工件搬运到下一个加工工序。期间，若需要对汽车发动机缸体或缸盖进行抽检时，人工将缸体或缸盖从生产线上搬运到指定检测台，并利用人工判断缸体或缸盖的顶面或底面，再使用检测工具对缸体或缸盖底部的顶面或底面进行检测平面度、长度。上述对汽车发动机缸体、缸盖加工系统存在以下不足：1)只能针对缸体、缸盖的顶面或底面进行去毛刺，打磨功能单一，与机器人配合使用上配合度差，增加生产成本。2)传统加工系统在自动运行中加工机器人无法自行识别缸体、缸盖的型号并将工件信息输给系统的控制系统。3)单工位打磨，因单个打磨面工序多，使用工具不一致，更换工具时间长，导致打磨效率过低。4)人工搬运繁琐，检测定位差，容易产生人工误判的情况，降低检测效率，影响产品的加工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车缸体、缸盖加工系统及使用该系统的加工工艺，增加了使用功能的多样性，在缸体与缸盖切换及加工工艺调整情况下，能保证系统重复利用率及加强与机器人协作效率，适用性强，提高了打磨工件效率，减少生产改造成本。本专利技术的专利技术目的是这样实现的：一种汽车缸体、缸盖加工系统，其包括工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、底面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件和监控器，所述顶面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位、第二顶面安装工位，所述底面加工旋转台设有交替旋转在搬运机器人、底面加工机器组之间的第一底面安装工位、第二底面安装工位，所述工件运输带的下方装配有工件顶面检测部件、工件底面检测部件，所述监控器分别与工件运输带、搬运机器人、顶面加工旋转台、顶面加工机器组、底面加工旋转台、底面加工机器组、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带的输入端被放置在顶面加工旋转台、底面加工旋转台、清洗部件、工件顶面检测部件、工件底面检测部件、工件运输带的输出端。根据上述进行优化，所述第一顶面安装工位、第二顶面安装工位分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销和检测工件安装与否的顶面安装开关；所述第一底面安装工位、第二底面安装工位分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销和检测工件安装与否的底面安装开关，监控器分别与顶面安装开关、底面安装开关连接。根据上述进行优化，所述顶面加工旋转台装配有带动第一顶面安装工位、第二顶面安装工位旋转的顶面旋转驱动部件，顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮、顶面旋转齿轮、顶面驱动电机，顶面回转支承轮安装在顶面加工旋转台的底面，顶面旋转齿轮与顶面回转支承轮啮合连接，顶面驱动电机的输出端与顶面旋转齿轮相配安装，监控器与顶面驱动电机连接；所述底面加工旋转台装配有带动第一底面安装工位、第二底面安装工位旋转的底面旋转驱动部件，底面旋转驱动部件包括底面回转支承轮、底面旋转齿轮、底面驱动电机，底面回转支承轮安装在底面加工旋转台的底面，底面旋转齿轮与底面回转支承轮啮合连接，底面驱动电机的输出端与底面旋转齿轮相配安装，监控器与底面驱动电机连接。根据上述进行优化，所述顶面加工旋转台与底面加工旋转台分别设有旋转驱动保护罩和导向集水槽，所述旋转驱动保护罩分别安装在顶面加工旋转台、底面加工旋转台的底面并包覆顶面旋转驱动部件、底面旋转驱动部件，所述导向集水槽分别安装在顶面加工旋转台、底面加工旋转台的前后两边。根据上述进行优化，所述顶面加工机器组、底面加工机器组分别配置有多工位快换工具部件，所述多工位快换工具部件包括刀具支承座、刀具支撑架、防护罩，刀具支撑架安装在刀具支承座的顶端，防护罩的定位端轴连接在刀具支承座上，所述刀具支承座装配有带动防护罩的活动端开合在刀具支撑架用的罩体驱动缸，罩体驱动缸与监控器连接，所述刀具支撑架设有若干个刀具放置工位，刀具放置工位等间距地分布在刀具支撑架的外缘。根据上述进行优化，所述顶面加工机器组包括分别在顶面加工旋转台前后两边的第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人，监控器与第一顶面加工机器人与第二顶面加工机器人连接并控制它们与顶面加工旋转台或多工位快换工具部件连接；所述底面加工机器组包括分别在底面加工旋转台前后两边的第一底面加工机器人、第二底面加工机器人，监控器与第一底面加工机器人与第二底面加工机器人连接并控制它们与底面加工旋转台或多工位快换工具部件连接。根据上述进行优化，所述工件顶面检测部件包括顶面检测支架、顶面检测驱动电机、顶面检测链条、顶面检测滑动台，所述顶面检测链条套装在顶面检测支架，顶面检测驱动电机的输出端与顶面检测链条连接并带动顶面检测链条在顶面检测支架上转动，顶面检测滑动台安装在顶面检测链条并随着顶面检测链条在顶面检测支架滑移；所述顶面检测滑动台安装有顶面检测工位，顶面检测工位安装有与工件定位安装的顶面检测弹性定位销和检测工件安装与否的顶面检测开关，所述顶面检测支架安装有限制顶面检测滑动台滑移位置用的顶面限制开关；所述工件底面检测部件包括底面检测支架、底面检测驱动电机、底面检测链条、底面检测滑动台，所述底面检测链条套装在底面检测支架，底面检测驱动电机的输出端与底面检测链条连接并带动底面检测链条在底面检测支架上转动，底面检测滑动台安装在底面检测链条并随着底面检测链条在底面检测支架滑移；所述底面检测滑动台安装有底面检测工位，底面检测工位安装有与工件定位安装的底面检测弹性定位销和检测工件安装与否的底面检测开关，所述底面检测支架安装有限制底面检测滑动台滑移位置用的底面限制开关；所述监控器分别与顶面检测驱动电机、顶面检测开关、顶面限制开关、底面检测驱动电机、底面检测开关、底面限制开关连接。一种使用上述汽车缸体、缸盖加工系统的加工工艺，所述工艺包括步骤如下：1)监控器控制搬运机器人启动，搬运机器人从工件运输带的输入端抓取工件后，将工件以顶面朝上的方式放置在顶面加工旋转台的第一顶面安装工位或第二顶面安装工位；2)顶面安装开关检测到工件将相应的信息反馈给监控器，监控器控制顶面旋转驱动部件运行，顶面旋转驱动部件带动顶面加工旋转台旋转，以使第一顶面安装工位或第二顶面安装工位旋转至顶面加工机器组之间的位置；3)监控器控制顶面加工机器组的第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人分别运行，以使第一顶面加工机器人、第二顶面加工机器人对工件的顶面进行打磨工序；4)工件顶面加工完毕后，监控器控制第二顶面加工机器人、第二顶面加工机器人停止运行的同时控制顶面旋转驱动部件复位，以使第一顶面安装工位或第二顶面安装工位旋转回位；5)监控器控制搬运机器人将第一顶面安装工位或第二顶面安装工位的工件抓取后，以底面向上的方式放置在第一底面安装工位或第二底面安装工位；6)底面安装开关检测到工件将相应的信息反馈给监控器，监控器控制底面旋转驱动部件运行，底面旋转驱动部件带动底面加工旋转台旋转，以使第一底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：它包括工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件(5)和监控器(6)，所述顶面加工旋转台(3)设有交替旋转在搬运机器人(2)、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)，所述底面加工旋转台(4)设有交替旋转在搬运机器人(2)、底面加工机器组之间的第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)，所述工件运输带(1)的下方装配有工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)，所述监控器(6)分别与工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、顶面加工机器组、底面加工旋转台(4)、底面加工机器组、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带(1)的输入端被放置在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)、工件运输带(1)的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：它包括工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、顶面加工机器组、底面加工机器组、清洗部件(5)和监控器(6)，所述顶面加工旋转台(3)设有交替旋转在搬运机器人(2)、顶面加工机器组之间的第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)，所述底面加工旋转台(4)设有交替旋转在搬运机器人(2)、底面加工机器组之间的第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)，所述工件运输带(1)的下方装配有工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)，所述监控器(6)分别与工件运输带(1)、搬运机器人(2)、顶面加工旋转台(3)、顶面加工机器组、底面加工旋转台(4)、底面加工机器组、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)连接并控制它们的运行顺序，以使工件从工件运输带(1)的输入端被放置在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)、清洗部件(5)、工件顶面检测部件(7)、工件底面检测部件(8)、工件运输带(1)的输出端。2.根据权利要求1所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)分别设有与工件定位安装用的顶面弹性定位销(33)和检测工件安装与否的顶面安装开关(34)；所述第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)分别设有与工件定位安装用的底面弹性定位销(43)和检测工件安装与否的底面安装开关(44)，监控器(6)分别与顶面安装开关(34)、底面安装开关(44)连接。3.根据权利要求1或2所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述顶面加工旋转台(3)装配有带动第一顶面安装工位(31)、第二顶面安装工位(32)旋转的顶面旋转驱动部件，顶面旋转驱动部件包括顶面回转支承轮(35)、顶面旋转齿轮(36)、顶面驱动电机(37)，顶面回转支承轮(35)安装在顶面加工旋转台(3)的底面，顶面旋转齿轮(36)与顶面回转支承轮(35)啮合连接，顶面驱动电机(37)的输出端与顶面旋转齿轮(36)相配安装，监控器(6)与顶面驱动电机(37)连接；所述底面加工旋转台(4)装配有带动第一底面安装工位(41)、第二底面安装工位(42)旋转的底面旋转驱动部件，底面旋转驱动部件包括底面回转支承轮(45)、底面旋转齿轮(46)、底面驱动电机(47)，底面回转支承轮(45)安装在底面加工旋转台(4)的底面，底面旋转齿轮(46)与底面回转支承轮(45)啮合连接，底面驱动电机(47)的输出端与底面旋转齿轮(46)相配安装，监控器(6)与底面驱动电机(47)连接。4.根据权利要求3所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述顶面加工旋转台(3)与底面加工旋转台(4)分别设有旋转驱动保护罩(9)和导向集水槽(10)，所述旋转驱动保护罩(9)分别安装在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)的底面并包覆顶面旋转驱动部件、底面旋转驱动部件，所述导向集水槽(10)分别安装在顶面加工旋转台(3)、底面加工旋转台(4)的前后两边。5.根据权利要求1所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述顶面加工机器组、底面加工机器组分别配置有多工位快换工具部件(11)，所述多工位快换工具部件(11)包括刀具支承座(111)、刀具支撑架(112)、防护罩(113)，刀具支撑架(112)安装在刀具支承座(111)的顶端，防护罩(113)的定位端轴连接在刀具支承座(111)上，所述刀具支承座(111)装配有带动防护罩(113)的活动端开合在刀具支撑架(112)用的罩体驱动缸(115)，罩体驱动缸(115)与监控器(6)连接，所述刀具支撑架(112)设有若干个刀具放置工位(114)，刀具放置工位(114)等间距地分布在刀具支撑架(112)的外缘。6.根据权利要求5所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述顶面加工机器组包括分别在顶面加工旋转台(3)前后两边的第一顶面加工机器人(12)、第二顶面加工机器人(13)，监控器(6)与第一顶面加工机器人(12)与第二顶面加工机器人(13)连接并控制它们与顶面加工旋转台(3)或多工位快换工具部件(11)连接；所述底面加工机器组包括分别在底面加工旋转台(4)前后两边的第一底面加工机器人(14)、第二底面加工机器人(15)，监控器(6)与第一底面加工机器人(14)与第二底面加工机器人(15)连接并控制它们与底面加工旋转台(4)或多工位快换工具部件(11)连接。7.根据权利要求1所述汽车缸体、缸盖加工系统，其特征在于：所述工件顶面检测部件(7)包括顶面检测支架(71)、顶面检测驱动电机(72)、顶面检测链条(73)、顶面检测滑动台(74)，所述顶面检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：严超雄，何广辉，邵其昌，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44