The invention discloses an automatic sawblade loading and unloading swing arm manipulator, which comprises an automatic sawblade machine body. The automatic sawblade machine body is provided with a worktable and an installation seat. The top of the installation seat is fixed with a blank stacking rack and a finished product stacking rack, and a plurality of blanks are placed vertically on the blank stacking rack, and the top of the installation seat is fixed with a rotation. The top of the mounting seat is rotated and installed with synchronous pulley. The rotating servo motor is connected with the synchronous pulley drive. The top of the synchronous pulley is fixed with a plurality of first guide rods, and the top of the plurality of first guide rods is fixed with the same lifting seat. The invention has simple structure, effectively improves the loading and unloading efficiency of the automatic saw blade machine body, saves manpower and enhances the automation degree of the automatic saw blade machine body by using the swing arm manipulator body, so it has a broad market prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动锯片上下料摆臂机械手
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动锯片上下料摆臂机械手。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。自动锯片机是一种专门对锯片进行打磨的机械，可以使锯片更加锋利，也用于锯片的翻新。现有的自动锯片机在使用时需要人工配合上下料，而锯片一般成垛码放在一起，上料和下料时人员需要不断地弯腰取料，不但在拿取过程中，容易将操作人员的手指夹伤，而且费时费力，对操作人员的体力消耗极大，使整个加工过程效率变低，所以我们提出了一种自动锯片上下料摆臂机械手，用以解决上述所提出的问题(本技术方案中的有料检测传感器与申请号201310514177.9的中国专利内部结构相同)。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动锯片上下料摆臂机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放...
【技术保护点】
1.一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体(31)，其特征在于，所述自动锯片机本体(31)上设置有工作台(32)和安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定安装有毛坯堆放料架(9)和成品堆放料架(10)，且毛坯堆放料架(9)上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座(33)的顶部固定安装有旋转伺服电机(6)，所述安装座(33)的顶部转动安装有同步带轮(8)，所述旋转伺服电机(6)和同步带轮(8)传动连接，所述同步带轮(8)的顶部固定安装有多个第一导向杆(4)，多个第一导向杆(4)的顶部固定安装有同一个提升座(3)，所述提升座(3)的顶部固定安装有提升伺服电机(1...
【技术特征摘要】
1.一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体(31)，其特征在于，所述自动锯片机本体(31)上设置有工作台(32)和安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定安装有毛坯堆放料架(9)和成品堆放料架(10)，且毛坯堆放料架(9)上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座(33)的顶部固定安装有旋转伺服电机(6)，所述安装座(33)的顶部转动安装有同步带轮(8)，所述旋转伺服电机(6)和同步带轮(8)传动连接，所述同步带轮(8)的顶部固定安装有多个第一导向杆(4)，多个第一导向杆(4)的顶部固定安装有同一个提升座(3)，所述提升座(3)的顶部固定安装有提升伺服电机(18)，所述提升座(3)上螺纹连接有升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)的底部贯穿同步带轮(8)，所述提升伺服电机(18)与升降丝杆(5)转动连接，所述提升座(3)的一侧固定安装有翻转伺服电机(1)，所述翻转伺服电机(1)传动连接有减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘(11)，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘(12)，所述工作台(32)的一侧固定安装有第二导向杆(16)，所述第二导向杆(16)的一侧固定安装有提升气缸(15)，所述提升气缸(15)活塞杆的底部固定安装有电磁铁(13)，所述第二导向杆(16)贯穿电磁铁(13)并和电磁铁(13)滑动连接，所述电磁铁(13)上固定安装有有料检测传感器(14)，且有料检测传感器(14)与提升气缸(15)相串联。2.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述安装座(33)的顶部固定安装有轴承(7)，所述同步带轮(8)的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承(7)的内圈并和轴承(7)的内圈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾青龙，季永达，杨宇超，
申请(专利权)人：安吉圆磨机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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