焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种焊接装置，包括焊接头、移动平台、焊接驱动机构、平台驱动机构、控制器和编程器。移动平台与焊接头相对设置，移动平台用于固定工件。焊接驱动机构用于驱动焊接头沿靠近或远离移动平台的方向移动。平台驱动机构用于驱动移动平台移动。控制器与焊接头、焊接驱动机构、平台驱动机构均电性连接，控制器用于控制焊接头、焊接驱动机构和平台驱动机构的运行。编程器与控制器电性连接，编程器用于接收移动平台的移动路径程序并发送至控制器，控制器根据移动平台的移动路径程序控制平台驱动机构的运行。该焊接装置自动化程度高，能大大提高焊接效率，减少焊接过程的误差，保证后续生产工序顺利进行并提高产品合格率。

Welding device

The invention relates to a welding device, which comprises a welding joint, a mobile platform, a welding driving mechanism, a platform driving mechanism, a controller and a programmer. The mobile platform is relative to the welding joint, and the mobile platform is used to fix the workpiece. The welding driving mechanism is used to drive the welding joint to move in the direction near or far from the mobile platform. Platform driving mechanism is used to drive mobile platform movement. The controller is electrically connected with the welding joint, the welding driving mechanism and the platform driving mechanism. The controller is used to control the operation of the welding joint, the welding driving mechanism and the platform driving mechanism. The programmer is electrically connected with the controller. The programmer is used to receive the mobile path program of the mobile platform and send it to the controller. The controller controls the operation of the platform driving mechanism according to the mobile path program of the mobile platform. The welding device has a high degree of automation, can greatly improve the welding efficiency, reduce the welding process errors, ensure the smooth progress of subsequent production processes and improve the product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
焊接装置
本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种焊接装置。
技术介绍
在工业生产过程中，通过焊接将不同的工件连接为一体是一道常用的工序。但是，在传统的焊接方式中，针对工件的焊接尤其是非标工件的多点焊接时往往采用人工点焊的方式，生产效率较低，而且焊接过程中容易产生误差，对后续的生产工序和产品的使用造成隐患。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种焊接装置，该焊接装置自动化程度高，能大大提高焊接效率，减少焊接过程的误差，保证后续生产工序顺利进行并提高产品合格率。一种焊接装置，包括：焊接头，用于对工件进行焊接；移动平台，与所述焊接头相对设置，所述移动平台用于固定工件；焊接驱动机构，用于驱动焊接头沿靠近或远离移动平台的方向移动；平台驱动机构，用于驱动所述移动平台移动；控制器，与所述焊接头、所述焊接驱动机构、所述平台驱动机构均电性连接，所述控制器用于控制所述焊接头、所述焊接驱动机构和所述平台驱动机构的运行；及编程器，与所述控制器电性连接，所述编程器用于接收所述移动平台的移动路径程序并发送至所述控制器，所述控制器根据所述移动平台的移动路径程序控制所述平台驱动机构的运行。上述焊接装置使用时，通过编程器输入移动平台的移动路径程序，使得控制器控制平台驱动机构，使平台驱动机构驱动移动平台移动，当移动平台移动到移动平台上的工件的焊接位置与焊接头相对时，控制器控制焊接驱动机构，使焊接驱动机构驱动焊接头向靠近工件的焊接位置的方向移动，移动到位之后，焊接头对工件的焊接位置进行焊接。焊接完成后，控制器控制焊接驱动机构，使焊接驱动机构驱动焊接头向远离工件的焊接位置的方向移动。之后根据需要，可更换工件，或控制器控制平台驱动机构，使平台驱动机构驱动移动平台移动至移动平台上的其他工件或工件的其他焊接位置与焊接头相对，进行再次焊接。在其中一个实施例中，所述平台驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电性连接，所述第一驱动机构用于驱动所述移动平台沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构用于驱动所述移动平台沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括相互电性连接的第一驱动控制件和第一电机，所述第一驱动控制件与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转，所述第一驱动控制件用于获取第一电机的实际转速并发送至所述控制器，所述控制器根据所述第一电机的实际转速通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转；所述第二驱动机构包括相互电性连接的第二驱动控制件和第二电机，所述第二驱动控制件与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第二驱动控制件控制所述第二电机的运转，所述第二驱动控制件用于获取第二电机的实际转速并发送至所述控制器，所述控制器根据所述第二电机的实际转速通过所述第二驱动控制件控制所述第二电机的运转。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括与所述控制器电性连接的显示屏，所述显示屏用于显示焊接头、焊接驱动机构和平台驱动机构的运行信息。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括与所述控制器电性连接的摄像机，所述摄像机的镜头与所述焊接头相对设置，所述摄像机将拍摄到的画面发送至所述控制器，所述控制器将所述画面传送至所述显示屏进行显示。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括照明灯具，所述照明灯具与所述焊接头相对设置。在其中一个实施例中，所述焊接头为电阻焊接头。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括与所述控制器电性连接的压力传感器，所述压力压力传感器用于感应所述焊接头与工件之间的压力。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括夹具，所述夹具设置于所述移动平台上，所述夹具用于固定工件。在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括安装支架和设于所述安装支架上的手动调节机构，所述焊接头设置于所述安装支架上，所述手动调节机构用于调节所述焊接头与所述移动平台之间的距离。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的焊接装置在一个视角的结构示意图；图2为本专利技术一实施例所述的焊接装置在另一个视角的结构示意图；图3为本专利技术一实施例所述的焊接装置的控制流程图；图4为本专利技术一实施例所述的工件示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当工件被称为“固定于”另一个工件，它可以直接在另一个工件上或者也可以存在居中的工件。当一个工件被认为是“连接”另一个工件，它可以是直接连接到另一个工件或者可能同时存在居中工件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本专利技术一实施例提出一种焊接装置10，该焊接装置10自动化程度高，能大大提高焊接效率，减少焊接过程的误差，保证后续生产工序顺利进行并提高产品合格率。该焊接装置10包括焊接头100、移动平台200、焊接驱动机构300、平台驱动机构、控制器和编程器500。其中，焊接头100用于对工件20(如图4所示)进行焊接。本实施例中，所述焊接头100为电阻焊接头。电阻焊接是一种利用强大电流通过焊接头100的电极和工件20间的接触点产生接触电阻，由接触电阻所产生的热量而实现焊接的焊接方法，电阻焊接无需使用焊锡且焊接工件20的变形较小。当然，在其他实施例中，焊接头100也可以为气焊焊接头、电弧焊接头、等离子焊接头或其他焊接头。进一步地，焊接装置10还包括焊接电源710，焊接头100由焊接电源710供电。本实施例中，所述焊接电源710为直流焊接电源。具体地，移动平台200与所述焊接头100相对设置，用于固定工件20。进一步地，所述焊接装置10还包括夹具，所述夹具设置于所述移动平台200上，所述夹具用于夹设固定工件20。该设置方便将工件20固定于移动平台200上。具体地，焊接驱动机构300用于驱动焊接头100沿靠近或远离移动平台200的方向移动。进一步地，所述焊接装置10还包括安装支架610和设于所述安装支架610上的手动调节机构620，所述焊接头100设置于所述安装支架610上，所述手动调节机构620用于调节所述焊接头100与所述移动平台200之间的距离。一方面，当焊接驱动机构300出现故障时，可通过手动调节机构620来调节焊接头100与移动平台200之间的距离，另一方面，当焊接头100所需移动范围超过焊接调节机构的调节范围时，也可通过手动调节机构620来调节焊接头100移动至合适的位置。本实施例中，手动调节机构620为调节手轮，通过转动调节手轮，可使焊接头100沿靠近或远离移动平台200的方向移动。本实施例中，所述焊接驱动机构300为电机。在其他实施例中，所述焊接驱动机构300也可以为气缸、油缸或其他驱动机构。其中，平台驱动机构用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：焊接头，用于对工件进行焊接；移动平台，与所述焊接头相对设置，所述移动平台用于固定工件；焊接驱动机构，用于驱动所述焊接头沿靠近或远离所述移动平台的方向移动；平台驱动机构，用于驱动所述移动平台移动；控制器，与所述焊接头、所述焊接驱动机构、所述平台驱动机构均电性连接，所述控制器用于控制所述焊接头、所述焊接驱动机构和所述平台驱动机构的运行；及编程器，与所述控制器电性连接，所述编程器用于接收所述移动平台的移动路径程序并发送至所述控制器，所述控制器根据所述移动平台的移动路径程序控制所述平台驱动机构的运行。

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：焊接头，用于对工件进行焊接；移动平台，与所述焊接头相对设置，所述移动平台用于固定工件；焊接驱动机构，用于驱动所述焊接头沿靠近或远离所述移动平台的方向移动；平台驱动机构，用于驱动所述移动平台移动；控制器，与所述焊接头、所述焊接驱动机构、所述平台驱动机构均电性连接，所述控制器用于控制所述焊接头、所述焊接驱动机构和所述平台驱动机构的运行；及编程器，与所述控制器电性连接，所述编程器用于接收所述移动平台的移动路径程序并发送至所述控制器，所述控制器根据所述移动平台的移动路径程序控制所述平台驱动机构的运行。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述平台驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电性连接，所述第一驱动机构用于驱动所述移动平台沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构用于驱动所述移动平台沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括相互电性连接的第一驱动控制件和第一电机，所述第一驱动控制件与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转，所述第一驱动控制件用于获取所述第一电机的实际转速并发送至所述控制器，所述控制器根据所述第一电机的实际转速通过所述第一驱动控制件控制所述第一电机的运转；所述第二驱动机构包括相互电性连接的第二驱动控制件和第二电机，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自然，黄宇传，王志林，王书方，
申请(专利权)人：佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44