一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，其技术方案要点是包括有机架、下电极部件、上电极部件、侧电极部件、紧固装置，紧固装置包括有卡盘本体和若干卡爪，卡盘本体上设置有第一滑槽，卡爪包括有转杆和抵接轮，第一滑槽成螺旋设置，卡盘本体周向转动连接有驱动装置，驱动装置包括有上支架和下支架和支撑杆，上支架包括有上滑臂，下支架包括有下滑臂，支撑杆上转动连接有转轮，上滑臂设置有第二滑槽，下滑臂设置有第三滑槽，上支架和下支架于同步转动过程中能够推动转杆沿着第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体的中心。该设备能够实现自动定心装夹，有利于提高焊接精度。

A Spot Welding and Welding Equipment with Automatic Centering and Clamping

The invention discloses a spot welding and welding equipment which can be automatically centered and clamped. The key technical scheme of the spot welding and welding equipment includes an organic frame, a lower electrode component, an upper electrode component, a side electrode component and a fastening device. The fastening device includes a chuck body and several chucks. The chuck body is provided with a first chuck, which includes a rotary rod and a butting wheel, a first chute spirally arranged, and a chuck book. The body circumferential rotation is connected with a driving device. The driving device includes an upper bracket and a lower bracket and a supporting rod. The upper bracket includes an upper sliding arm. The lower bracket includes a lower sliding arm. The upper bracket rotates with a rotating wheel. The upper bracket is connected with a second sliding chute. The lower bracket is connected with a third sliding chute. The upper bracket and the lower bracket can drive the rotating rod along the first sliding chute and the second during synchronous rotation. The length direction of the chute and the third chute slides so as to be close to or far from the center of the chuck body. The equipment can achieve automatic centering clamping, which is beneficial to improve the welding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备
本专利技术涉及焊接设备
，更具体地说，它涉及一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备。
技术介绍
目前很多设备在生产后，各部件需要焊接起来，在焊接这类结构时，就需要使用自动点焊设备。但是现有的自动点焊机，无法实现自动定心装夹的功能，导致焊接精度较低，实际使用时问题较多。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，该设备能够实现自动定心装夹，有利于提高焊接精度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，包括有机架；下电极部件，其设置在机架上，待焊接件设置在下电极部件上；上电极部件，其设置在机架上，且位于下电极部件的上方；侧电极部件，其设置在机架上，且位于下电极部件的侧边；紧固装置，其设置在下电极部件上；所述紧固装置包括有卡盘本体和滑移连接在卡盘本体上的若干卡爪，所述卡盘本体上设置有用于供卡爪定向滑移的第一滑槽，所述卡爪包括有贯穿第一滑槽的转杆和转动连接于转杆端部的抵接轮，所述转杆的外径尺寸与第一滑槽的宽度尺寸相适配，所述第一滑槽成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，所述卡盘本体的中心至第一滑槽的距离尺寸沿第一滑槽的长度方向逐渐缩短；所述卡盘本体周向转动连接有用于带动转杆沿第一滑槽长度方向滑移的驱动装置，所述驱动装置包括有位于卡盘本体上端面的上支架、和位于卡盘本体下端面的下支架、和支撑连接于上支架和下支架之间的支撑杆，所述上支架包括有与卡爪数量一致的上滑臂，所述下支架包括有与卡爪数量一致的下滑臂，所述上滑臂和下滑臂一一对应并且相互之间平行设置，所述支撑杆与上滑臂和下滑臂的数量保持一致，并且支撑固定连接于上滑臂和下滑臂之间的端部，所述支撑杆上转动连接有与卡盘本体的外侧壁始终保持抵接的转轮，所述上滑臂设置有用于供转杆贯穿的第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与上滑臂的长度方向保持一致，所述抵接轮位于转杆贯穿第二滑槽向外延伸的一端，所述下滑臂设置有用于供转杆定向滑移的第三滑槽，所述第三滑槽的长度方向与下滑臂的长度方向保持一致，所述第二滑槽和第三滑槽的宽度尺寸均与转杆的外径尺寸相适配，上支架和下支架于同步转动过程中能够推动转杆沿着第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体的中心。本专利技术进一步设置为：所述卡盘本体的中心处同轴固定设置有第一齿轮，一支撑杆上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间绕设有传动链条，所述下支架上铰接有用于牵拉传动链条的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆铰接有能够与传动链条固定连接的卡固组件，所述驱动气缸设置有两个，并且分别位于传动链条的相对两侧，一侧驱动气缸在牵拉传动链条的过程中能够带动上滑臂和下滑臂同步绕着卡盘本体的中心向该侧转动。本专利技术进一步设置为：所述第一齿轮设置有两个，并且分别位于卡盘本体的上下两端，所述第二齿轮也设置有两个，并且分别与相对应的第一齿轮处于同一平面，所述传动链条也设置有两条，并且分别绕接于两组第一齿轮和第二齿轮上。本专利技术进一步设置为：所述卡固组件包括有能够与传动链条插接的插接板和用于将插接板固定在传动链条上的固定板，所述插接板上凸设有用于插入传动链条上间隙内的插齿，所述插齿设置有多个，并且沿传动链条的长度方向排列设置，所述固定板沿其长度方向的横截面成U字形结构设置，所述固定板包括有用于供传动链条嵌入的固定槽，所述固定板和插接板上同轴设置有插接孔，所述插接孔内穿设有紧固螺栓。本专利技术进一步设置为：所述上滑臂上设置有导向板，所述导向板设置有两条，并且分别位于第二滑槽的宽度两侧，所述导向板的长度方向与第二滑槽的长度方向保持一致，并且两块导向板之间的间距尺寸与第二滑槽的宽度尺寸保持一致；所述转杆上固定设置有能够扣接于两条导向板相对两侧的限位板，所述限位板沿其长度方向的横截面成U字形结构设置。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：各个卡爪能够在驱动装置的带动下同时向卡盘本体的中心聚拢或散开，从而达到快速装夹和自动定心的目的，不需要进行找正，定位精度高，有利于提高焊接精度和效率。各个卡爪的滑移通过在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内滑移实现移动，相较于现有的卡爪是通过大锥齿轮盘的锥齿传动，本申请能够通过避免粉屑落入锥齿的传动结构内而提高卡爪滑移的稳定程度，并且各个滑槽均分别贯穿设置，清除焊渣和粉尘也更为方便，使用气枪吹即可，因此上述结构的紧固装置延长了卡盘的正常使用周期，结构简单易实施，并且更便于拆卸维修以及清理，有利于减少各部件的磨损，延长各部件以及整个卡盘的使用寿命，有利于提高卡盘的利用率和生产率。附图说明图1为自动点焊及焊接设备的立体结构示意图；图2为紧固装置的立体结构示意图；图3为卡盘本体的立体结构示意图；图4为驱动装置的立体结构示意图；图5为紧固装置于驱动装置处的剖视图；图6为卡固组件的立体结构示意图。附图标记：1、卡盘本体；11、第一滑槽；12、第一齿轮；2、卡爪；21、转杆；22、抵接轮；23、限位板；3、驱动装置；4、上支架；41、上滑臂；411、第二滑槽；42、导向板；5、下支架；51、下滑臂；511、第三滑槽；6、支撑杆；61、转轮；62、第二齿轮；7、传动链条；71、驱动气缸；72、卡固组件；721、插接板；7211、插齿；722、固定板；7221、固定槽；723、插接孔；8、机架；81、下电极部件；82、上电极部件；83、侧电极部件；84、紧固装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-6所示，一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，包括有机架8；下电极部件81，其设置在机架8上，待焊接件设置在下电极部件81上；上电极部件82，其设置在机架8上，且位于下电极部件81的上方；侧电极部件83，其设置在机架8上，且位于下电极部件81的侧边；紧固装置84，其设置在下电极部件81上；通过紧固装置84将待焊接件固定在预设位置上，再经由下电极部件81、上电极部件82和侧电极部件83对待焊接件的多处进行焊接操作，从而有利于提高生产效率。紧固装置84包括有卡盘本体1和滑移连接在卡盘本体1上的若干卡爪2，卡盘本体1成圆盘状结构设置，卡盘本体1上设置有用于供卡爪2定向滑移的第一滑槽11，卡爪2能够沿着第一滑槽11的长度方向滑移，卡爪2包括有贯穿第一滑槽11的转杆21和转动连接于转杆21端部的抵接轮22，抵接轮22位于转杆21伸出卡盘本体1的端部，用于抵触被夹持的待焊接件外侧壁，转杆21的外径尺寸与第一滑槽11的宽度尺寸相适配，有利于提高转杆21的滑移稳定程度，而第一滑槽11成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，使卡盘本体1的中心至第一滑槽11的距离尺寸沿第一滑槽11的长度方向逐渐缩短；能够令卡爪2在沿着第一滑槽11的长度方向滑移过程中使各个卡爪2相互向卡盘本体1的中心聚拢，因此圆柱状设置的抵接轮22有利于卡爪2于滑移过程中将待焊接件夹持固定住的稳定程度。卡盘本体1周向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，其特征是：包括有机架(8)；下电极部件(81)，其设置在机架(8)上，待焊接件设置在下电极部件(81)上；上电极部件(82)，其设置在机架(8)上，且位于下电极部件(81)的上方；侧电极部件(83)，其设置在机架(8)上，且位于下电极部件(81)的侧边；紧固装置(84)，其设置在下电极部件(81)上；所述紧固装置(84)包括有卡盘本体(1)和滑移连接在卡盘本体(1)上的若干卡爪(2)，所述卡盘本体(1)上设置有用于供卡爪(2)定向滑移的第一滑槽(11)，所述卡爪(2)包括有贯穿第一滑槽(11)的转杆(21)和转动连接于转杆(21)端部的抵接轮(22)，所述转杆(21)的外径尺寸与第一滑槽(11)的宽度尺寸相适配，所述第一滑槽(11)成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，所述卡盘本体(1)的中心至第一滑槽(11)的距离尺寸沿第一滑槽(11)的长度方向逐渐缩短；所述卡盘本体(1)周向转动连接有用于带动转杆(21)沿第一滑槽(11)长度方向滑移的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括有位于卡盘本体(1)上端面的上支架(4)、和位于卡盘本体(1)下端面的下支架(5)、和支撑连接于上支架(4)和下支架(5)之间的支撑杆(6)，所述上支架(4)包括有与卡爪(2)数量一致的上滑臂(41)，所述下支架(5)包括有与卡爪(2)数量一致的下滑臂(51)，所述上滑臂(41)和下滑臂(51)一一对应并且相互之间平行设置，所述支撑杆(6)与上滑臂(41)和下滑臂(51)的数量保持一致，并且支撑固定连接于上滑臂(41)和下滑臂(51)之间的端部，所述支撑杆(6)上转动连接有与卡盘本体(1)的外侧壁始终保持抵接的转轮(61)，所述上滑臂(41)设置有用于供转杆(21)贯穿的第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)的长度方向与上滑臂(41)的长度方向保持一致，所述抵接轮(22)位于转杆(21)贯穿第二滑槽(411)向外延伸的一端，所述下滑臂(51)设置有用于供转杆(21)定向滑移的第三滑槽(511)，所述第三滑槽(511)的长度方向与下滑臂(51)的长度方向保持一致，所述第二滑槽(411)和第三滑槽(511)的宽度尺寸均与转杆(21)的外径尺寸相适配，上支架(4)和下支架(5)于同步转动过程中能够推动转杆(21)沿着第一滑槽(11)和第二滑槽(411)以及第三滑槽(511)的长度方向滑移从而靠近或远离卡盘本体(1)的中心。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动定心装夹的点焊及焊接设备，其特征是：包括有机架(8)；下电极部件(81)，其设置在机架(8)上，待焊接件设置在下电极部件(81)上；上电极部件(82)，其设置在机架(8)上，且位于下电极部件(81)的上方；侧电极部件(83)，其设置在机架(8)上，且位于下电极部件(81)的侧边；紧固装置(84)，其设置在下电极部件(81)上；所述紧固装置(84)包括有卡盘本体(1)和滑移连接在卡盘本体(1)上的若干卡爪(2)，所述卡盘本体(1)上设置有用于供卡爪(2)定向滑移的第一滑槽(11)，所述卡爪(2)包括有贯穿第一滑槽(11)的转杆(21)和转动连接于转杆(21)端部的抵接轮(22)，所述转杆(21)的外径尺寸与第一滑槽(11)的宽度尺寸相适配，所述第一滑槽(11)成螺旋设置，并且其螺旋轨迹成阿基米德螺线结构设置，所述卡盘本体(1)的中心至第一滑槽(11)的距离尺寸沿第一滑槽(11)的长度方向逐渐缩短；所述卡盘本体(1)周向转动连接有用于带动转杆(21)沿第一滑槽(11)长度方向滑移的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括有位于卡盘本体(1)上端面的上支架(4)、和位于卡盘本体(1)下端面的下支架(5)、和支撑连接于上支架(4)和下支架(5)之间的支撑杆(6)，所述上支架(4)包括有与卡爪(2)数量一致的上滑臂(41)，所述下支架(5)包括有与卡爪(2)数量一致的下滑臂(51)，所述上滑臂(41)和下滑臂(51)一一对应并且相互之间平行设置，所述支撑杆(6)与上滑臂(41)和下滑臂(51)的数量保持一致，并且支撑固定连接于上滑臂(41)和下滑臂(51)之间的端部，所述支撑杆(6)上转动连接有与卡盘本体(1)的外侧壁始终保持抵接的转轮(61)，所述上滑臂(41)设置有用于供转杆(21)贯穿的第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)的长度方向与上滑臂(41)的长度方向保持一致，所述抵接轮(22)位于转杆(21)贯穿第二滑槽(411)向外延伸的一端，所述下滑臂(51)设置有用于供转杆(21)定向滑移的第三滑槽(511)，所述第三滑槽(511)的长度方向与下滑臂(51)的长度方向保持一致，所述第二滑槽(411)和第三滑槽(511)的宽度尺寸均与转杆(21)的外径尺寸相适配，上支架(4)和下支架(5)于同步转动过程中能够推动转杆(21)沿着第一滑槽(11)和第二滑槽(411)以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金新元，李家华，何涛，梁之栋，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33