一种电磁驱动微型电机的驱动方法技术

本发明专利技术涉及微型电机驱动技术领域，提供了一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其包括如下步骤：检测并获取同步信号；分离同步信号中的正向时间以及反向时间；根据正向时间以及反向时间合成振镜驱动正弦波；对振镜驱动正弦波进行脉冲宽度调制以获取振镜驱动方波；对振镜驱动方波进行信号转向后驱动振镜进行正向转动和反向转动；其中，振镜驱动正弦波V(t)＝V

A driving method of electromagnetic driving micro motor

【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动微型电机的驱动方法


[0001]本专利技术涉及微型电机驱动
，具体而言，涉及一种电磁驱动微型电机的驱动方法。

技术介绍

[0002]微型马达应用越来越广，其应用在现有的数码扫描系统、打印、复印、雷达等领域。
[0003]由于马达本身误差大，普通的驱动兼容性差，组装工艺窗口小。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决普通马达驱动方法兼容性差，组装工艺窗口小的问题，本专利技术提供了一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其具体技术方案如下：
[0005]一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其包括如下步骤：
[0006]检测并获取同步信号；
[0007]分离所述同步信号中的正向时间以及反向时间；
[0008]根据所述正向时间以及所述反向时间合成振镜驱动正弦波；
[0009]对所述振镜驱动正弦波进行脉冲宽度调制以获取振镜驱动方波；
[0010]对所述振镜驱动方波进行信号转向后驱动振镜进行正向转动和反向转动；
[0011]其中，振镜驱动正弦波V(t)＝V
·
(αsin(wt)+βsin(wt))，w为角频率，t为振动时间，α为正向振幅控制因子，β为反向振幅控制因子，当wt对应的角度范围为(0～π)+2nπ时，振镜正向摆动，当wt对应的角度范围为(π～2π)+2nπ时，振镜反向摆动，n＝0,1,2
…
，V为振镜驱动电压幅值。
[0012]在所述电磁驱动微型电机的驱动方法中，振镜驱动正弦波V(t)＝V
·
(αsin(wt)+βsin(wt))的正向振幅由α控制，振镜驱动正弦波V(t)＝V
·
(αsin(wt)+βsin(wt))的反向振幅由β控制。通过振镜驱动正弦波V(t)＝V
·
(αsin(wt)+βsin(wt))，可以保持原来振镜频率，使振镜工作稳定而又能同步于不同振镜的正反向角差。
[0013]除此以外，通过分离所述同步信号中的正向时间以及反向时间，所述电磁驱动微型电机的驱动方法还可以分别控制振镜的正向扫描以及反向扫描，实现振镜左侧以及右侧扫描振幅的单独调控，弥补和调整振镜的两侧扫描范围，解决因振镜安装误差而导致的两侧扫描范围不均的问题。
[0014]即是说，所述电磁驱动微型电机的驱动方法可以调整振镜左右两侧的扫描范围，扩展了组装工艺窗口，解决了普通马达驱动方法兼容性差，组装工艺窗口小的问题。
[0015]进一步地，根据所述正向时间以及所述反向时间合成振镜驱动正弦波的具体方法包括如下步骤：
[0016]提供一个基准正弦波；
[0017]分别根据所述正向时间以及所述反向时间调整所述基准正弦波的正向时间值以及反向时间值；
[0018]基于调整后的所述基准正弦波合成振镜驱动正弦波。
[0019]进一步地，对所述振镜驱动正弦波进行脉冲宽度调制以获取振镜驱动方波的具体方法包括如下步骤：
[0020]第一步，在现有驱动频率f下对每个占空比脉冲宽度进行若干次调整，每次调整分别做f+0.092HZ以及f
‑
0.092HZ的扫描；
[0021]第二步，若同步信号不符合要求，则将现有驱动频率提高到f+0.092HZ；
[0022]第三步，重复第一步至第二步的扫描过程，直至找到符合要求的同步信号相对应的驱动频率fw1；
[0023]第四步，确定驱动频率fw1以及与驱动频率fw1对应的占空比脉冲宽度后，将所述驱动频率fw1下调3HZ以及将所有占空比脉冲宽度下调0.78us，重新向上扫描，找到最小驱动电流；
[0024]第五步，再次对每个占空比脉冲宽度进行调整，每次调整分别做f+0.092HZ以及f
‑
0.092HZ的扫描；
[0025]第六步，若同步信号不符合要求，则将驱动频率fw1提高到fw1+0.092HZ；
[0026]第七步，重复第五步至第六步的扫描过程，直至找到符合要求的同步信号相对应的扫描频率fw2。
[0027]进一步地，检测并获取同步信号的具体方法包括如下步骤：
[0028]固定MEMS振镜驱动电压的占空比脉冲宽度；
[0029]以每次提高0.092HZ的方式由低到高调整并扫描MEMS振镜驱动频率，直至出现同步信号。
附图说明
[0030]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0031]图1是本专利技术一实施例中一种电磁驱动微型电机的驱动方法的整体流程示意图；
[0032]图2是本专利技术一实施例中一种电磁驱动微型电机的驱动方法的控制原理方框图；
[0033]图3是本专利技术一实施例中振镜的扫描范围示意图；
[0034]图4a是本专利技术一实施例中振镜主频信号图；
[0035]图4b是本专利技术一实施例中振镜主频脉冲宽度调制前的同步信号图；
[0036]图4c是本专利技术一实施例中振镜主频脉冲宽度调制后的同步信号图；
[0037]图4d是本专利技术一实施例中对所述振镜驱动方波进行信号转向后的信号示意图；
[0038]图5是本专利技术一实施例中电磁驱动微型电机的驱动流程图；
[0039]图6是本专利技术一实施例中扫描寻找谐振频率的效果示意图；
[0040]图7是本专利技术一实施例中同步信号调制的效果示意图；
[0041]图8是本专利技术一实施例中正常工作扫描率的效果示意图。
具体实施方式
[0042]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，
并不限定本专利技术的保护范围。
[0043]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0046]实施例一:
[0047]如图1
‑
8所示，本专利技术一实施例中的一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其包括如下步骤：
[0048]S1，检测并获取同步信号。
[0049]S2，分离所述同步信号中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：检测并获取同步信号；分离所述同步信号中的正向时间以及反向时间；根据所述正向时间以及所述反向时间合成振镜驱动正弦波；对所述振镜驱动正弦波进行脉冲宽度调制以获取振镜驱动方波；对所述振镜驱动方波进行信号转向后驱动振镜进行正向转动和反向转动；其中，振镜驱动正弦波V(t)＝V
·
(αsin(wt)+βsin(wt))，w为角频率，t为振动时间，α为正向振幅控制因子，β为反向振幅控制因子，当wt对应的角度范围为(0～π)+2nπ时，振镜正向摆动，当wt对应的角度范围为(π～2π)+2nπ时，振镜反向摆动，n＝0,1,2
…
，V为振镜驱动电压幅值。2.如权利要求1所述的一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其特征在于，根据所述正向时间以及所述反向时间合成振镜驱动正弦波的具体方法包括如下步骤：提供一个基准正弦波；分别根据所述正向时间以及所述反向时间调整所述基准正弦波的正向时间值以及反向时间值；基于调整后的所述基准正弦波合成振镜驱动正弦波。3.如权利要求2所述的一种电磁驱动微型电机的驱动方法，其特征在于，对所述振镜驱动正弦波进行脉冲宽度调制以获取振镜驱动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自然，黄宇传，王书方，
申请(专利权)人：佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司，
类型：发明
国别省市：