一种齿组伺服压入自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种齿组伺服压入自动组装机，属于齿组装配技术领域，包括机台、分割器机构、齿片上料机构、轴齿上料机构、齿组齿组铆压机构、成品取料机构和控制机构，所述分割器机构包括分割器驱动部件和与驱动部件传动连接的承载部件，所述齿组铆压机构包括铆压驱动部件和安装在铆压驱动部件输出端处的下压装配部件，所述控制机构包括报警指示部件和定位控制部件，所述齿片上料机构、轴齿上料机构、成品取料机构、分割器驱动部件和铆压驱动部件均与定位控制部件电性连接，所述报警指示部件与定位控制部件电性连接。本发明专利技术通过全自动的装配和移料作业，在装配过程中，减少人工的介入，避免对装配组件的损坏，提高成品的合格率。

A Servo-pressing Automatic Assembly Machine for Tooth Sets

The invention discloses an automatic toothset servo pressing assembling machine, which belongs to the technical field of toothset assembling and assembling, including a machine platform, a splitter mechanism, a toothset feeding mechanism, a shaft toothset feeding mechanism, a riveting and pressing mechanism of toothset toothset, a finished product feeding mechanism and a control mechanism. The splitter mechanism comprises a splitter driving component and a bearing component connected with the driving component, and the toothset riveting and pressing machine. The structure comprises a riveting driving component and a downward pressure assembly component installed at the output end of the riveting driving component. The control mechanism comprises an alarm indicating component and a positioning control component. The gear sheet feeding mechanism, the axle gear feeding mechanism, the finished product feeding mechanism, the divider driving component and the riveting driving component are electrically connected with the positioning control component, and the alarm indicating component is electrically connected with the positioning control component. Electrical connection of components. The invention reduces manual intervention, avoids damage to assembly components and improves the qualified rate of finished products through fully automatic assembly and material transfer operation in the assembly process.

【技术实现步骤摘要】
一种齿组伺服压入自动组装机
本专利技术涉及齿组装配
，具体是一种齿组伺服压入自动组装机。
技术介绍
齿轮机可例如构造为齿轮泵或齿轮马达。也可实现作为内齿轮机或外齿轮机的构造，使得齿轮机可作为内齿轮泵、内齿轮马达、外齿轮泵或外齿轮马达而存在。在内齿轮机的情况中，齿轮机具有带有外啮合部的小齿轮以及围绕齿圈旋转轴线且相对于小齿轮偏心地支承的齿圈，所述齿圈具有局部地与外啮合部啮合的内啮合部。如果齿轮机形成为外齿轮机，则所述齿轮机具有带有第一外啮合部的第一齿轮和带有局部地与第一外啮合部啮合的第二外啮合部的第二齿轮。与作为内齿轮机或外齿轮机的构造无关地，齿轮机的壳体具有抽吸接头。目前在齿组伺服压入的过程中，均需通过多个步骤实现对齿轮机的装配作业，每个步骤之间均需要衔接，现有技术中，在装配的过程中，均是将前一个工序对装配完成的齿轮机，进行再次的装配作业，在使用人工在装配过程中，会出现装配元件的掉落，会造成对装配元件的损坏，增加了生产成本，也会提高产品的不合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿组伺服压入自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：一种齿组伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：包括机台(1)、安装在机台(1)顶部的分割器机构(2)、分别安装在分割器机构(2)旁侧且均与其对接的齿片上料机构(3)、轴齿上料机构(6)、齿组铆压机构(7)、成品取料机构(8)和控制机构(9)，所述分割器机构(2)包括分割器驱动部件(2a)和与驱动部件传动连接的承载部件(2b)，所述齿组铆压机构(7)包括铆压驱动部件(7a)和安装在铆压驱动部件(7a)输出端处的下压装配部件(7b)，所述控制机构(9)包括报警指示部件(9a)和定位控制部件(9b)，所述齿片上料机构(3)、轴齿上料机构(6)、成品取料机构(8)、分割器驱动部件(2a)和铆压驱动部件(...

【技术特征摘要】
1.一种齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：包括机台(1)、安装在机台(1)顶部的分割器机构(2)、分别安装在分割器机构(2)旁侧且均与其对接的齿片上料机构(3)、轴齿上料机构(6)、齿组铆压机构(7)、成品取料机构(8)和控制机构(9)，所述分割器机构(2)包括分割器驱动部件(2a)和与驱动部件传动连接的承载部件(2b)，所述齿组铆压机构(7)包括铆压驱动部件(7a)和安装在铆压驱动部件(7a)输出端处的下压装配部件(7b)，所述控制机构(9)包括报警指示部件(9a)和定位控制部件(9b)，所述齿片上料机构(3)、轴齿上料机构(6)、成品取料机构(8)、分割器驱动部件(2a)和铆压驱动部件(7a)均与定位控制部件(9b)电性连接，所述报警指示部件(9a)与定位控制部件(9b)电性连接。2.根据权利要求1所述的齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：所述承载部件(2b)包括转动承载盘(2b1)和若干围绕着转动承载盘(2b1)的轴线均匀分布的承载治具(2b2)，每个承载治具(2b2)均能拆卸的安装在转动承载盘(2b1)上，所述分割器驱动部件(2a)包括定位安装框(2a1)、驱动电机(2a2)和传动轴，所述定位安装框(2a1)设置在机台(1)的顶部，所述驱动电机(2a2)设置在定位安装框(2a1)内，所述传动轴的一端贯穿定位安装框(2a1)的顶臂与转动承载盘(2b1)转动连接，所述传动轴的另一端与驱动电机(2a2)的主轴固定连接。3.根据权利要求1所述的齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：所述齿片上料机构(3)包括齿片送料部件(3a)和齿片抓取部件(3b)，所述齿片抓取部件(3b)设置在齿片送料部件(3a)输出端处，所述齿片抓取部件(3b)的取料端与齿片送料部件(3a)的出料端对接。4.根据权利要求3所述的齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：所述齿片送料部件(3a)包括齿片震动上料盘(3c)、齿片上料轨道(3d)、齿片上料支撑座(3e)和安装在齿片上料轨道(3d)输出端处的齿片间隙放料组件(3f)，所述齿片震动上料盘(3c)安装在机台(1)的顶部，所述齿片上料轨道(3d)的进料端与齿片震动上料盘(3c)的出料端对接，所述齿片上料支撑座(3e)设置在齿片上料轨道(3d)的底部，所述齿片间隙放料组件(3f)安装在齿片上料轨道(3d)的输出端处，所述齿片抓取部件(3b)包括齿片抓取支撑座(3b1)、横向抓取气缸(3b2)、竖向抓取气缸(3b3)和吸料组件(3b4)，所述齿片抓取支撑座(3b1)安装在机台(1)的顶部，所述横向抓取气缸(3b2)安装在齿片抓取支撑座(3b1)上半部分的侧壁上，所述竖向抓取气缸(3b3)和吸料组件(3b4)均安装在横向抓取气缸(3b2)的输出端处，所述吸料组件(3b4)包括吸料安装板和若干安装在吸料安装板上的定位吸盘，所述吸料安装板呈水平状态设置，每个定位吸盘均呈竖直状态安装在吸料安装板上。5.根据权利要求1所述的齿组伺服压入自动组装机，其特征在于：所述轴齿上料机构(6)包括轴齿送料部件(6a)和轴齿抓取部件(6b)，所述轴齿送料部件(6a)和轴齿抓取部件(6b)均安装在机台(1)的顶部，所述轴齿抓取部...

【专利技术属性】
技术研发人员：景光远，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力变速科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44