泡中泡的组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及泡中泡的组装机，特别涉及泡中泡在焊接定位前具有能够对泡中泡的灯头或芯柱予以矫位的组装机，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前行的托盘，所述托盘上有数个夹头，所述夹头能够夹持所述泡中泡的灯头并使所述灯头的灯脚引线处于水平方向，所述托盘的旁边还依次设置有灯头和芯柱的预先组装工位和成型焊接工位，所述成型焊接工位处设置有成型焊机；其特征在于，在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器；所述矫正器包括支承架和能够驱动所述支承架上下移动的驱动器，所述支承架滑动设置在所述底架上；所述支承架上设置有能够从下往上抵顶到所述芯柱的支撑器，由于本实用新型专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到泡中泡的组装机中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及泡中泡的组装机，特别涉及泡中泡在焊接定位前具有能够对泡中泡的灯头或芯柱予以矫位的组装机。
技术介绍
我们知道，泡中泡包括灯头和芯柱两个部分，它们之间需要焊接起来从而传导电能，也能形成机械连接。泡中泡产品，其灯头和芯柱最好位于一条轴线上，不左不右不上不下为为佳。但现有泡中泡的生产，基本上靠人工组装，不仅耗时耗力，而且在轴线上的定位精度不高容易出废品。如果设计为机器自动化生产，可以选择的焊接方案比较多。但无论如何，在设计考虑焊接定位方案时，受多种因素的约束。其中，由于灯头和芯柱的灯脚引线的间距比较小，如果对两边的灯脚引线同时焊接，就涉及焊机的设置和焊针如何排列的问题；如果分开先后焊接，又涉及生产节律的安排问题。为了提高生产效率，最好不要在一个焊接工位先后对不同的焊接点予以焊接，但这样又导致的问题是，未焊接或未全部焊接的灯头或芯柱在不同的工位之间自动转移时，如何保证灯头和芯柱位于同一轴线上，也是比较头痛的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术目的之一在于在泡中泡的组装生产过程中，能够实现对泡中泡的灯头和芯柱的方向予以矫位，使灯头和芯柱在最终成型时尽可能在一条轴线上分布。为此，本专利技术提出一种泡中泡的组装机，方案一是，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前行的托盘，所述托盘上有数个夹头，所述夹头能够夹持所述泡中泡的灯头并使所述灯头的灯脚引线处于水平方向，所述托盘的旁边还依次设置有灯头和芯柱的预先组装工位和成型焊接工位，所述成型焊接工位处设置有成型焊机；其特征在于，在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器；所述矫正器包括支承架和能够驱动所述支承架上下移动的驱动器，所述支承架滑动设置在所述底架上；所述支承架上设置有能够从下往上抵顶到所述芯柱的支撑器。其中，所述灯头的灯脚引线处于水平方向，是指所述灯头的灯脚引线的延伸方向(或轴线方向)处于水平方向；如果所述灯头的灯脚引线被折弯，那么就是所述灯头的灯脚引线所在的平面处于水平方向。为此相应地，与其组合焊接的所述芯柱的灯脚引线也处于水平方向，从而它们之间能够相互平行或交叉地排列在一起。其中，所述灯头和芯柱的预先组装工位，是指在该工位的设备能够将所述芯柱设置到所述灯头的轴线方向上并使所述灯头和芯柱的灯脚引线呈现部分重叠，从而为在下工序的成型焊接工位进一步对它们之间的灯脚引线实施成型焊接提供条件。例如装配机械手可以将所述芯柱夹持输送到所述夹头附近并使所述灯头和芯柱的灯脚引线呈现部分重叠；再例如当所述灯头和芯柱之间设置了金属支架的情况下，可以在第一个预先组装工位通过机械手将所述金属支架插接到所述灯头上，再在下一个预先组装工位通过另一个机械手将所述芯柱插接到所述金属支架中，通过所述金属支架将所述芯柱设置到所述灯头的轴线方向上并使所述灯头和芯柱的灯脚引线呈现部分重叠。预先装配的所述灯头和芯柱，无论怎样，从自动化 生产的节律考虑，都不能在所述灯头和芯柱的预先组装工位实施全部成型焊接工序，否则将导致该工位的设备拥挤，也造成时间拥挤。为此已经预装配到位的所述灯头和芯柱必须脱离所述预先组装工位的预先组装设备流转到下一工位实施成型焊接。在向下一工位流转的过程中，未被夹持的所述芯柱必须得到定位支持。不同结构的泡中泡产品，对其所述芯柱的支持方式可能不同。对于未设置有金属支架的泡中泡产品，一般在预先组装工位对所述灯头和芯柱的其中一对灯脚引线预先焊接，将另外一对灯脚引线挪到下一工位焊接从而完成最后的成型组装焊接；如此，所述灯头和芯柱在向下一工位流转时，由于它们之间仅仅通过一个焊点连接，所述芯柱也未被其它装置辅助定位，所述芯柱是一个悬臂件设置在所述灯头的轴线上，不可避免地会出现下坠和摆动，从而所述灯头和芯柱的中心轴线在向下一工位流转过程中容易出现错位。对于设置有金属支架的泡中泡产品，一般在所述预先组装工位将所述芯柱插接到所述金属支架中，通过所述金属支架实现所述灯头和芯柱之间的定位，甚至还可以对所述灯头和芯柱的其中一对灯脚引线预先焊接，如此，所述灯头和芯柱在向下一工位流转时，由于它们之间仅仅通过所述金属支架连接，甚至还可能包含一个焊接定位点，但所述芯柱也是一个悬臂件设置在所述灯头的轴线上，不可避免地会出现下坠和摆动，从而所述灯头和芯柱的中心轴线在向下一工位流转过程中容易出现错位。根据上述技术方案，由于在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器，并且所述矫位器上设置了能够从下往上运动的支撑器，至少能够从Z轴线方向(上下方向)上调整所述芯柱的方向，使所述灯头和芯柱的中心轴线在Z轴线方向大致一致。进一步的技术方案还可以是，所述支撑器的顶端部具有能够容纳所述芯柱的U型凹槽。这样可以充分地消除不同外形尺寸误差的所述芯柱都能够被矫正；其次，所述凹槽又能利用其侧壁在Y轴方向上对所述芯柱予以矫位，也能够利用其底壁在Z轴方向上对所述芯柱予以矫位。对于在所述预先组装工位仅仅依靠所述金属支架定位的所述芯柱，由于所述灯头和芯柱的灯脚引线之间没有预先焊接，为此，为了矫正所述灯头和芯柱的灯脚引线的之间在Y轴向的相对位置，进一步的技术方案还可以是，所述支承架上还设置有灯丝定位器，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述灯丝定位器的顶端部能够插入所述芯柱的灯脚引线之间。由于所述灯丝定位器的顶端部能够插入所述芯柱的灯脚引线之间，实际上就是强制地确定所述芯柱的灯脚引线在Y轴线方向(前后方向)上的位置，直接在焊接点位置附近矫正方向。进一步的技术方案还可以是，所述支承架上还设置有能够对所述芯柱予以左右矫位的矫位块，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述矫位块位于所述芯柱的尾端侧边。其中，所述芯柱的尾端侧边，既可以是所述芯柱的尾端喇叭口尾端侧边，也可以是排气管的尾端侧边。由于所述矫位块位于所述芯柱的尾端侧边，为此可以在X轴线方向(左右方向)上限定所述芯柱及其的灯脚引线的位置。进一步的技术方案还可以是，所述支承架上还设置有能够推动所述矫位块水平移动的推进器，所述矫位块设置在所述推进器的输出轴端。这样能够通过所述推进器能够进一步地调整所述芯柱及其灯脚引线在X轴线方向(左右方向)上的位置。综合上述方案可以看出，在所述矫正器的支承架上设置不同的矫正工具，能够对所述芯柱在不同方向予以调整。另一种泡中泡的组装机，方案二是，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前行的托盘，所述托盘上有数个夹头，所述夹头能够夹持所述泡中泡的芯柱并使所述芯柱 的灯脚引线处于水平方向，所述托盘的旁边还依次设置有灯头和芯柱的预先组装工位和成型焊接工位，所述成型焊接工位处设置有成型焊机；其特征在于，在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器；所述矫正器包括支承架和能够驱动所述支承架上下移动的驱动器，所述支承架滑动设置在所述底架上；所述支承架上设置有能够从下往上抵顶到所述灯头的支撑器。进一步的技术方案还可以是，所述支承架的顶端部具有能够容纳所述灯头的U型凹槽。进一步的技术方案还可以是，所述支承架上还设置有灯丝定位器，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述灯丝定位器的顶端部能够插入所述灯头的灯脚引线之间。进一步的技术方案还可以是，所述支承架上还设置有能够对所述灯头予以左右矫位的矫位块，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述矫位块位于所述灯头的尾端侧边。进一步的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
泡中泡的组装机，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前行的托盘，所述托盘上有数个夹头，所述夹头能够夹持所述泡中泡的灯头并使所述灯头的灯脚引线处于水平方向，所述托盘的旁边还依次设置有灯头和芯柱的预先组装工位和成型焊接工位，所述成型焊接工位处设置有成型焊机；其特征在于，在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器；所述矫正器包括支承架和能够驱动所述支承架上下移动的驱动器，所述支承架滑动设置在所述底架上；所述支承架上设置有能够从下往上抵顶到所述芯柱的支撑器。

【技术特征摘要】
1.泡中泡的组装机，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前行的托盘，所述托盘上有数个夹头，所述夹头能够夹持所述泡中泡的灯头并使所述灯头的灯脚引线处于水平方向，所述托盘的旁边还依次设置有灯头和芯柱的预先组装工位和成型焊接工位，所述成型焊接工位处设置有成型焊机；其特征在于，在所述成型焊机的侧边还设置有矫正器；所述矫正器包括支承架和能够驱动所述支承架上下移动的驱动器，所述支承架滑动设置在所述底架上；所述支承架上设置有能够从下往上抵顶到所述芯柱的支撑器。2.根据权利要求I所述的泡中泡的组装机，其特征在于，所述支撑器的顶端部具有能够容纳所述芯柱的U型凹槽。3.根据权利要求I所述的泡中泡的组装机，其特征在于，所述支承架上还设置有灯丝定位器，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述灯丝定位器的顶端部能够插入所述芯柱的灯脚引线之间。4.根据权利要求1、2或3所述的泡中泡的组装机，其特征在于，所述支承架上还设置有能够对所述芯柱予以左右矫位的矫位块，当所述驱动器驱动所述支承架上移到位时，所述矫位块位于所述芯柱的尾端侧边。5.根据权利要求4所述的泡中泡的组装机，其特征在于，所述支承架上还设置有能够推动所述矫位块水平移动的推进器，所述矫位块设置在所述推进器的输出轴端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，
申请(专利权)人：李洪普，
类型：实用新型
国别省市：